Linux设备模型_Uevent

Posted 随风飘落的雨滴

tags:

篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了Linux设备模型_Uevent相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

  • 转自：http://www.wowotech.net/linux_kenrel/uevent.html

    1. Uevent的功能

    Uevent是Kobject的一部分，用于在Kobject状态发生改变时，例如增加、移除等，通知用户空间程序。用户空间程序收到这样的事件后，会做相应的处理。

    该机制通常是用来支持热拔插设备的，例如U盘插入后，USB相关的驱动软件会动态创建用于表示该U盘的device结构（相应的也包括其中的kobject），并告知用户空间程序，为该U盘动态的创建/dev/目录下的设备节点，更进一步，可以通知其它的应用程序，将该U盘设备mount到系统中，从而动态的支持该设备。

    2. Uevent在kernel中的位置

    下面图片描述了Uevent模块在内核中的位置：

    技术分享

    由此可知，Uevent的机制是比较简单的，设备模型中任何设备有事件需要上报时，会触发Uevent提供的接口。Uevent模块准备好上报事件的格式后，可以通过两个途径把事件上报到用户空间：一种是通过kmod模块，直接调用用户空间的可执行文件；另一种是通过netlink通信机制，将事件从内核空间传递给用户空间。

    注1：有关kmod和netlink，会在其它文章中描述，因此本文就不再详细说明了。

    3. Uevent的内部逻辑解析

    3.1 Source Code位置

    Uevent的代码比较简单，主要涉及kobject.h和kobject_uevent.c两个文件，如下：

    • include/linux/kobject.h
    • lib/kobject_uevent.c
    3.2 数据结构描述

    kobject.h定义了uevent相关的常量和数据结构，如下：

    • kobject_action
     1: /* include/linux/kobject.h, line 50 */
     2: enum kobject_action {   
     3:     KOBJ_ADD,
     4:     KOBJ_REMOVE,    
     5:     KOBJ_CHANGE, 
     6:     KOBJ_MOVE,
     7:     KOBJ_ONLINE, 
     8:     KOBJ_OFFLINE,
     9:     KOBJ_MAX 
     10: };

    kobject_action定义了event的类型，包括：

    ADD/REMOVE，Kobject（或上层数据结构）的添加/移除事件。

    ONLINE/OFFLINE，Kobject（或上层数据结构）的上线/下线事件，其实是是否使能。

    CHANGE，Kobject（或上层数据结构）的状态或者内容发生改变。

    MOVE，Kobject（或上层数据结构）更改名称或者更改Parent（意味着在sysfs中更改了目录结构）。

    CHANGE，如果设备驱动需要上报的事件不再上面事件的范围内，或者是自定义的事件，可以使用该event，并携带相应的参数。

    • kobj_uevent_env
     1: /* include/linux/kobject.h, line 31 */
     2: #define UEVENT_NUM_ENVP         32 /* number of env pointers */
     3: #define UEVENT_BUFFER_SIZE      2048 /* buffer for the variables */
     4:  
     5: /* include/linux/kobject.h, line 116 */
     6: struct kobj_uevent_env {
     7:     char *envp[UEVENT_NUM_ENVP];
     8:     int envp_idx;
     9:     char buf[UEVENT_BUFFER_SIZE];
     10:    int buflen;
     11: };

    前面有提到过，在利用Kmod向用户空间上报event事件时，会直接执行用户空间的可执行文件。而在Linux系统，可执行文件的执行，依赖于环境变量，因此kobj_uevent_env用于组织此次事件上报时的环境变量。

    envp，指针数组，用于保存每个环境变量的地址，最多可支持的环境变量数量为UEVENT_NUM_ENVP。

    envp_idx，用于访问环境变量指针数组的index。

    buf，保存环境变量的buffer，最大为UEVENT_BUFFER_SIZE。

    buflen，访问buf的变量。

    • kset_uevent_ops
     1: /* include/linux/kobject.h, line 123 */
     2: struct kset_uevent_ops {
     3:     int (* const filter)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
     4:     const char *(* const name)(struct kset *kset, struct kobject *kobj);
     5:     int (* const uevent)(struct kset *kset, struct kobject *kobj,
     6:                         struct kobj_uevent_env *env);
     7: };

    kset_uevent_ops是为kset量身订做的一个数据结构，里面包含filter和uevent两个回调函数，用处如下：

    filter，当任何Kobject需要上报uevent时，它所属的kset可以通过该接口过滤，阻止不希望上报的event，从而达到从整体上管理的目的。

    name，该接口可以返回kset的名称。如果一个kset没有合法的名称，则其下的所有Kobject将不允许上报uvent

    uevent，当任何Kobject需要上报uevent时，它所属的kset可以通过该接口统一为这些event添加环境变量。因为很多时候上报uevent时的环境变量都是相同的，因此可以由kset统一处理，就不需要让每个Kobject独自添加了。

    3.3 内部动作

    通过kobject.h，uevent模块提供了如下的API（这些API的实现是在"lib/kobject_uevent.c”文件中）：

     1: /* include/linux/kobject.h, line 206 */
     2: int kobject_uevent(struct kobject *kobj, enum kobject_action action);
     3: int kobject_uevent_env(struct kobject *kobj, enum kobject_action action,
     4:                         char *envp[]);
     5:  
     6: __printf(2, 3)
     7: int add_uevent_var(struct kobj_uevent_env *env, const char *format, ...);
     8:  
     9: int kobject_action_type(const char *buf, size_t count,
     10:                         enum kobject_action *type);

    kobject_uevent_env，以envp为环境变量，上报一个指定action的uevent。环境变量的作用是为执行用户空间程序指定运行环境。具体动作如下：

    • 查找kobj本身或者其parent是否从属于某个kset，如果不是，则报错返回（注2：由此可以说明，如果一个kobject没有加入kset，是不允许上报uevent的）
    • 查看kobj->uevent_suppress是否设置，如果设置，则忽略所有的uevent上报并返回（注3：由此可知，可以通过Kobject的uevent_suppress标志，管控Kobject的uevent的上报）
    • 如果所属的kset有uevent_ops->filter函数，则调用该函数，过滤此次上报（注4：这佐证了3.2小节有关filter接口的说明，kset可以通过filter接口过滤不希望上报的event，从而达到整体的管理效果）
    • 判断所属的kset是否有合法的名称（称作subsystem，和前期的内核版本有区别），否则不允许上报uevent
    • 分配一个用于此次上报的、存储环境变量的buffer（结果保存在env指针中），并获得该Kobject在sysfs中路径信息（用户空间软件需要依据该路径信息在sysfs中访问它）
    • 调用add_uevent_var接口（下面会介绍），将Action、路径信息、subsystem等信息，添加到env指针中
    • 如果传入的envp不空，则解析传入的环境变量中，同样调用add_uevent_var接口，添加到env指针中
    • 如果所属的kset存在uevent_ops->uevent接口，调用该接口，添加kset统一的环境变量到env指针
    • 根据ACTION的类型，设置kobj->state_add_uevent_sent和kobj->state_remove_uevent_sent变量，以记录正确的状态
    • 调用add_uevent_var接口，添加格式为"SEQNUM=%llu”的序列号
    • 如果定义了"CONFIG_NET”，则使用netlink发送该uevent
    • 以uevent_helper、subsystem以及添加了标准环境变量（HOME=/，PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin）的env指针为参数，调用kmod模块提供的call_usermodehelper函数，上报uevent。 
      其中uevent_helper的内容是由内核配置项CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH(位于./drivers/base/Kconfig)决定的(可参考lib/kobject_uevent.c, line 32)，该配置项指定了一个用户空间程序（或者脚本），用于解析上报的uevent，例如"/sbin/hotplug”。 
      call_usermodehelper的作用，就是fork一个进程，以uevent为参数，执行uevent_helper。

    kobject_uevent，和kobject_uevent_env功能一样，只是没有指定任何的环境变量。

    add_uevent_var，以格式化字符的形式（类似printf、printk等），将环境变量copy到env指针中。

    kobject_action_type，将enum kobject_action类型的Action，转换为字符串。

     

    说明：怎么指定处理uevent的用户空间程序(简称uevent helper)？ 

    上面介绍kobject_uevent_env的内部动作时，有提到，Uevent模块通过Kmod上报Uevent时，会通过call_usermodehelper函数，调用用户空间的可执行文件（或者脚本，简称uevent helper ）处理该event。而该uevent helper的路径保存在uevent_helper数组中。 

    可以在编译内核时，通过CONFIG_UEVENT_HELPER_PATH配置项，静态指定uevent helper。但这种方式会为每个event fork一个进程，随着内核支持的设备数量的增多，这种方式在系统启动时将会是致命的（可以导致内存溢出等）。因此只有在早期的内核版本中会使用这种方式，现在内核不再推荐使用该方式。因此内核编译时，需要把该配置项留空。 

    在系统启动后，大部分的设备已经ready，可以根据需要，重新指定一个uevent helper，以便检测系统运行过程中的热拔插事件。这可以通过把helper的路径写入到"/sys/kernel/uevent_helper”文件中实现。实际上，内核通过sysfs文件系统的形式，将uevent_helper数组开放到用户空间，供用户空间程序修改访问，具体可参考"./kernel/ksysfs.c”中相应的代码，这里不再详细描述。

    以上是关于Linux设备模型_Uevent的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

    USB设备驱动_WDS

    Linux驱动之KobjectKset uevent mdev

    Linux驱动之KobjectKset uevent mdev ktype type

    linux kernel 何时上报uevent

    Linux之udev，mdev，devfs，sysfs，uevent之间关系

    Linux之udev，mdev，devfs，sysfs，uevent之间关系

(c)2006-2024 SYSTEM All Rights Reserved IT常识