[APIO2013]机器人(斯坦纳树)

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了[APIO2013]机器人(斯坦纳树)相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

题目描述

VRI(Voltron 机器人学会)的工程师建造了 n 个机器人。任意两个兼容的机 器人站在同一个格子时可以合并为一个复合机器人。

我们把机器人用 1 至 n 编号(n ≤ 9)。如果两个机器人的编号是连续的,那 么它们是兼容的,可以合并成一个复合机器人。最初这 n 个机器人各自都只有唯 一的编号。而一个由两个或以上的机器人合并构成的复合机器人拥有两个编号, 分别是构成它的所有机器人中最小和最大的编号。

例如,2 号机器人只可以与 1 号或 3 号机器人合并。若 2 号机器人与 3 号机 器人合并,可构成编号为 2-3 的复合机器人。如果编号为 2-3 的复合机器人与编 号为 4-6 的复合机器人合并,可构成编号为 2-6 的复合机器人。当所有机器人合 并以后则构成 1-n 复合机器人。

工程师把这 n 个机器人放在了一个封闭的房间中,房间四周均是墙。该房间 被划分成 w × h 个方格。有些方格有障碍物,机器人不可经过或停留;其余方格 允许多个机器人停留,同时允许机器人经过。任何时候一个机器人只占用一个方 格。初始时刻,所有机器人均在不同的方格中。

这些原始的机器人不会自发地移动。它们只有被工程师沿 x 轴或 y 轴推动 后,才会沿推动的方向不断向前直线移动,直至碰到障碍物或墙停止移动。停止 移动后,它会扫描当前的格子是否存在可以与它合并的机器人,如果有,则合并 并继续检查,直至不能再合并为止。工程师只能沿水平向左、水平向右、竖直向 上、竖直向下四个方向推动机器人,并且,在机器人尚未停止移动时,不允许推 动其它机器人,因此任何时刻,房间中都只能有一个机器人移动。

为了帮助机器人转向,工程师在一些格子中放置了转向器。具体地说,转向 器分为顺时针转向器(右转器)和逆时针转向器(左转器),顺时针转向器可以 使到达该格子的机器人沿顺时针方向转向 90°;逆时针转向器可以使到达该格 子的机器人沿逆时针方向转向 90°。

现在,我们将告诉你初始时刻房间内的信息。请你计算工程师最少共计需要 推动机器人多少次,才能把所有的 n 个机器人全部合并(如果可能的话)。

题解

这道题图的规模较大,但关键点树较少,容易让人想到斯坦纳树模型。

一般的斯坦纳树带着一个点集,但这道题机器人只能合并成一个区间,那么我们就记dp[i][j][k]表示一个区间为i~j的机器人在k点的最小步数。

然后我们预处理出一个点往四个方向走一步到达的点。

转移和斯坦纳树一样,先区间dp一下,在spfa转移。

细节

调死我了这题,首先预处理dfs时有可能出现环,所以我们要打visit,但是visit一定要记方向!!!!!

搞了个小优化,spfa转移的时候,先把所有点的dis从小到大排序,在按照顺序转移,于是成功的排到了洛谷rank倒三,bzoj直接TLE。

代码

#include<iostream>
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<algorithm>
#define inf 0x3f3f3f3f
#define N 509
#define R register
using namespace std;
char s[N][N];
int dp[10][10][N*N],h,w,n,lef[5],righ[5],id[N][N],pp,tran[N*N][4],p[N*N];
bool vis[N*N],vi[N*N][4];
int h1,t1,q[N*N],ddf_a,ddf_b;
const int dx[4]={0,0,1,-1};
const int dy[4]={1,-1,0,0};
inline int rd(){
    int x=0;char c=getchar();bool f=0;
    while(!isdigit(c)){if(c==-)f=1;c=getchar();}
    while(isdigit(c)){x=(x<<1)+(x<<3)+(c^48);c=getchar();}
    return f?-x:x;
}
inline bool pd(int i,int j){return i<1||j<1||i>h||j>w||s[i][j]==x;}
inline bool cmp(int a,int b){return dp[ddf_a][ddf_b][a]<dp[ddf_a][ddf_b][b];}
int dfs(int i,int j,int fx){
    if(~tran[id[i][j]][fx])return tran[id[i][j]][fx];
    if(vi[id[i][j]][fx])return 0;
    vi[id[i][j]][fx]=1;
    int xx=i+dx[fx],yy=j+dy[fx];    
    if(pd(xx,yy))return vi[id[i][j]][fx]=0,tran[id[i][j]][fx]=id[i][j];
    if(s[xx][yy]==A){
      tran[id[i][j]][fx]=dfs(xx,yy,lef[fx]);
      return vi[id[i][j]][fx]=0,tran[id[i][j]][fx];
    }
    if(s[xx][yy]==C){
      tran[id[i][j]][fx]=dfs(xx,yy,righ[fx]);
      return vi[id[i][j]][fx]=0,tran[id[i][j]][fx];
   }
    tran[id[i][j]][fx]=dfs(xx,yy,fx);
    return vi[id[i][j]][fx]=0,tran[id[i][j]][fx];
}
inline void spfa(int x,int y,int s){
    q[h1=t1=1]=s;
    while(h1<=t1){
        int u=q[h1++];vis[u]=0;
        for(R int i=0;i<4;++i){
            int v=tran[u][i];if(v<=0)continue;
            if(dp[x][y][v]>dp[x][y][u]+1){
                dp[x][y][v]=dp[x][y][u]+1;
                if(!vis[v]){vis[v]=1;q[++t1]=v;}
            }
        } 
    }
}
int main(){
    lef[0]=3;lef[3]=1;lef[1]=2;lef[2]=0;
    righ[0]=2;righ[2]=1;righ[1]=3;righ[3]=0;
    n=rd();w=rd();h=rd();
    memset(dp,0x3f,sizeof(dp));
    memset(tran,-1,sizeof(tran));
    for(R int i=1;i<=h;++i)scanf("%s",s[i]+1);
    for(R int i=1;i<=h;++i)
      for(R int j=1;j<=w;++j)if(!pd(i,j)){
          id[i][j]=++pp;
            if(isdigit(s[i][j]))dp[s[i][j]^48][s[i][j]^48][pp]=0;
      }
    for(R int i=1;i<=h;++i)
      for(R int j=1;j<=w;++j)if(!pd(i,j)){
          for(int k=0;k<4;++k){
              tran[id[i][j]][k]=dfs(i,j,k);
          }
      }
    for(R int i=1;i<=pp;++i)p[i]=i;
    for(R int len=1;len<=n;++len)
      for(R int i=1;i+len-1<=n;++i){
          int j=i+len-1;
          for(R int k=1;k<=pp;++k){
               for(R int f=i;f<j;++f)dp[i][j][k]=min(dp[i][j][k],dp[i][f][k]+dp[f+1][j][k]); 
          }
        ddf_a=i;ddf_b=j;
        sort(p+1,p+pp+1,cmp);
        for(R int k=1;k<=pp;++k)spfa(i,j,p[k]);
      }
    int ans=2e9;
    for(R int i=1;i<=pp;++i)ans=min(ans,dp[1][n][i]);
    if(ans==inf)puts("-1");else printf("%d",ans);
    return 0;
} 

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