ros ddns

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ros ddns相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

ROS5X-6X脚本(10-15分钟执行一次)
  1. #DDNS本站帐号
  2. :global ddnsuser "用户名"   
  3. #DDNS本站密码
  4. :global ddnspass "密码"
  5. #ROS系统版本(5X,6X)
  6. :global rver "5X"
  7. #DDNS域名(本站添加的子域名)
  8. :global zhost "hello" 
  9. #以下不需要修改  
  10. :if (rver = "5X") do={
  11. /tool fetch url=("http://www.cat-home.org/ddns/goddns.php?user=$ddnsuser&passwd=$ddnspass&zym=$zhost") mode=http keep-result=no
  12. } else={
  13. /tool fetch url=("https://cat-home.org/ddns/goddns.php?user=$ddnsuser&passwd=$ddnspass&zym=$zhost") keep-result=no
  14. }

以上是关于ros ddns的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

ROS----参数

ros使用详解

ROS架构

ros如何授权

ROS学习笔记-ROS1和ROS2

ROS学习笔记02:ROS基础