002_linux之点灯（汇编深度解析）

Posted 2021-01-07 陆小果哥哥

1.      开发板采用韦山东的开发板

2.      芯片CPU三星S3C2440A

3.  控制引脚：GPF4

4.  linux操作系统

5. 芯片手册下载地址：https://eyun.baidu.com/s/3b1UtLc

 

 看芯片手册三星S3C2440A中GPF4的功能:（280/P）

由下面的芯片手册可以看出GPF4的功能可以用作普通IO的输入输出,和外部中断。（下图）

5. IO口控制：（282/P）

由芯片手册中282页中的描述，控制IO口输出只需控制端口控制寄存器（GPXCON）和端口数据寄存器（GPXDAT）即可，当然还有其他的没有截屏出来，控制IO口没用到。（下图）

6. 使用点灯IO口GPF的控制地址如图：（292/P）

由第四点中数据手册知道，只需控制GPFCON和GPFDAT中地址数据即可完成对IO的控制。（下图）

7. GPFCON的控制：

由下图中GPFCON可看出控制GPF4是控制bit[9:8]位，控制LED选用01 = output

 

8. GPFDAT控制：

由下图可知控制GPF4高低电平只需：

GPFDTA[4] = 0; //低电平

GPFDTA[4] = 1; //高电平

9. 由芯片在手册中所描述并进行分析，控制IO口电平只要控制GPFCON和GPFDAT的寄存器就可以了。不用那么麻烦。。。。。。。。。上面只是手册中所提取的。。。。。。。。。。。原理。。。。。。。。。。。。。。。

 

重点来了：

10.首先往GPFCON的bit[9:8]中送入01就可以控制GPF4为输出模式了，第7点中；然后由

《寄存器位查看小工具.exe》程序中将0x00000100送入0x56000050（第6点GPFCON地址）就行了，这里就是GPFCON的控制了。

11.然后到控制GPFDATA了，原理和上面的差不多，前面第8点说：

GPFDTA[4] = 1; //高电平

将0x00000010送入0x56000054就可以实现控制高电平了。

GPFDTA[4] = 0; //低电平

将0x00000000送入0x56000054就全部都是低电平了，送全0会影响其他位，这里只控制一盏灯，所以其他的多少都无所谓，简单粗暴的方法。

 

然后上面的原理说完了，再下来该是程序了，使用的程序是汇编的。使用到的几个汇编指令：

 

程序：

.text

.global _start

_start:

         ldr  r1, = 0x56000050

         ldr  r0, = 0x100 

         str  r0, [r1]

         ldr  r1, = 0x56000054

         ldr  r0, = 0

         str  r0, [r1]

 

halt:

                   b  halt

 

上面的代码是.S文件的,下面再新建一个没有后缀的Makefile文件写下面的东西.

Makefile这个主要是编译执行的命令，整合到一个文件里面能够快速编译，这个后面再讲。

led_on.bin : led_on.S

         arm-linux-gcc-g -c -o led_on.o led_on.S

         arm-linux-ld-Ttext 0x0000000 -g led_on.o -o led_on_elf

         arm-linux-objcopy-O binary -S led_on_elf led_on.bin

clean:

         rm-f   led_on.bin led_on_elf *.o

 

然后得到两个文件了

 

 

 

嗯，写完程序后通过Windows和linux联通经过半个多小时操作后编译成功bin文件。

然后烧写到开发板就能点亮灯了，MMP。

 

1.      使用source Insight 将上述程序写成.S文件

2.      使用fileZilla 连接到linux系统

3.      将1中的文件通过fileZilla上传到linux的/work中去，最好是文件夹

4.      使用MobaXterm_Personal_10.4连接到linux系统中

5.      在用MobaXterm_Personal_10.4 使用linux命令编译成bin文件

6.      在fileZilla将bin 文件从linux中拖回Windows中

7.      使用Windows的cmd命令下载到开发板中去

8.      重新上电就能点灯了

9.      MMP……..

10.  如何将linux，Windows，开发板三个连接起来涉及ping的问题。

总结： 如何烧写看个人开发板，这个只是汇编的解析如何进行点灯的具体原理，当然，汇编完之后编译里面还有机器码，如何去了解机器码的内部就不说了，机器码涉及AMR架构那些，初学没必要了解，以后只要知道就行了，下一篇写C的点灯的，也是在这篇的原理上更改。知道如何去看芯片手册之后就很简单了。上面的截图是我在芯片手册中截取的有效内容，当然还有很多无关的就没有截图下来。