Linux tty介绍

Posted 2021-01-01 北落不吉

1. TTY介绍

TTY(TeleType)指Linux中的一类终端（Terminal）设备, 是一种字符设备

在Linux中, tty可分为如下几类
- 串行端口终端（serial port terminal）: 指使用计算机串行端口连接的终端设备, /dev/ttySn
- 伪终端（pseudo terminal）: 通常是通过ssh登陆的终端, /dev/pts/*
- 控制终端（controlling terminal）: 代表当前tty设备 /dev/tty
- 控制台终端（console）:  指计算机的输出设备, 通常是printk信息输出的设备, /dev/ttyn、/dev/console

详细定义如下

/* tty driver types */
#define TTY_DRIVER_TYPE_SYSTEM         0x0001
#define TTY_DRIVER_TYPE_CONSOLE        0x0002
#define TTY_DRIVER_TYPE_SERIAL         0x0003
#define TTY_DRIVER_TYPE_PTY            0x0004
#define TTY_DRIVER_TYPE_SCC            0x0005    

/* scc driver */

#define TTY_DRIVER_TYPE_SYSCONS        0x0006

tty可以分为如下几层
- 核心层（tty core）: 是tty设备的抽象
- 线路规程（tty line discipline）: 是对上层和底层之间数据传输的协议转换, 不同类型的终端设备数据转换协议不同
- 驱动层（tty driver）: 面向底层硬件的设备驱动

tty代码位于drivers/tty目录下

tty软件框架如图所示:

2. TTY初始化

在系统启动过程中, 注册了/dev/tty和/dev/console设备

chr_dev_init()
  tty_init()
    /* 注册/dev/tty设备 */
    cdev_init(&tty_cdev, &tty_fops);
    cdev_add(&tty_cdev, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 0), 1)
    register_chrdev_region(MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 0), 1, "/dev/tty")
    device_create(tty_class, NULL, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 0), NULL, "tty")
    /* 注册/dev/console设备 */ 

    cdev_init(&console_cdev, &console_fops);
    cdev_add(&console_cdev, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1), 1)
    register_chrdev_region(MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1), 1, "/dev/console")
    consdev = device_create_with_groups(tty_class, NULL, MKDEV(TTYAUX_MAJOR, 1), NULL, cons_dev_groups, "console");

start_kernel()
  console_init()
    /* 注册N_TTY线路规程 */
    n_tty_init()
      tty_register_ldisc(N_TTY, &n_tty_ops);

其中, 值得一说的是tty_fops, 定义了tty设备文件操作集

static const struct file_operations tty_fops = {
    .llseek            = no_llseek,
    .read              = tty_read,
    .write             = tty_write,
    .poll              = tty_poll,
    .unlocked_ioctl    = tty_ioctl,
    .compat_ioctl      = tty_compat_ioctl,
    .open              = tty_open,
    .release           = tty_release,
    .fasync            = tty_fasync,
};

3. TTY接口

驱动相关API主要如下:

/* 分配tty驱动数据结构 */
struct tty_driver *alloc_tty_driver(unsigned int lines);
struct tty_driver *tty_alloc_driver(unsigned int lines, unsigned long flags)
/* 注册/释放tty驱动 */
int tty_register_driver(struct tty_driver *driver);
int tty_unregister_driver(struct tty_driver *driver);
/* 释放tty驱动 */
void put_tty_driver(struct tty_driver *d);
/* tty端口销毁 */
void tty_port_destroy(struct tty_port *port);
/* 设置tty文件操作集 */
void tty_set_operations(struct tty_driver *driver, const struct tty_operations *op);

alloc_tty_driver/tty_alloc_driver完成了如下事宜
1. 分配tty_driver数据结构
2. 初始化tty_driver的magic、num、owner、flags成员
3. 如果flags不包含TTY_DRIVER_DEVPTS_MEM, 分配num个tty_struct和ktermios指针变量（！！！注意只是分配了指针！！！）
4. 如果flags不包含TTY_DRIVER_DYNAMIC_ALLOC, 分配num个tty_port指针变量（！！！注意只是分配了指针！！！）
5. 分配cdev数据结构

tty_register_driver完成了如下事宜
1. 如果指定了主设备号, 通过register_chrdev_region静态申请设备号; 否则通过alloc_chrdev_region动态分配设备号
2. 如果flags包含TTY_DRIVER_DYNAMIC_ALLOC, 调用tty_cdev_add分配并注册字符设备对象
2.1 tty_cdev_add通过cdev_alloc动态分配字符设备对象并赋值给tty_driver的cdevs, 并将tty_fops赋值给cdev的ops, 最后通过cdev_add注册字符设备对象
3. 通过list_add将tty_driver变量添加到tty_drivers链表
4. 如果flags不包含TTY_DRIVER_DYNAMIC_DEV, 通过tty_register_device注册num个tty设备
5. 调用proc_tty_register_driver注册/proc/tty/driver/*

设备相关API主要如下:

/* tty设备注册 */
struct device *tty_register_device(struct tty_driver *driver, unsigned index, struct device *dev);
struct device *tty_port_register_device(struct tty_port *port, struct tty_driver *driver, unsigned index, struct device *device);
struct device *tty_port_register_device_attr(struct tty_port *port, struct tty_driver *driver, unsigned index, struct device *device, void *drvdata, const struct attribute_group **attr_grp);
/* tty设备注销 */
void tty_unregister_device(struct tty_driver *driver, unsigned index);

tty_port_register_device完成了如下事宜
1. 调用tty_port_link_device将tty_port赋值到tty_driver的ports变量
2. 调用tty_register_device_attr注册tty设备
2.1 根据tty_driver的type调用pty_line_name或者tty_line_name生成tty名称
2.2 如果tty_driver的flags包含TTY_DRIVER_DYNAMIC_ALLOC, 调用tty_cdev_add分配并注册字符设备对象
2.2.1 tty_cdev_add通过cdev_alloc动态分配字符设备对象并赋值给tty_driver的cdevs, 并将tty_fops赋值给cdev的ops, 最后通过cdev_add注册字符设备对象
2.3 分配device数据结构, 并赋值devt、class、parent、release、groups成员; 通过dev_set_name设置device设备名称; 通过dev_set_drvdata设置device的成员变量driver_data, 对于uart驱动来说为tty_port变量
2.4 通过device_register向系统注册设备

4. TTY数据结构

tty核心层包含如下几个重要数据结构

tty_struct是tty设备的"动态抽象", 和文件句柄的功能类似, 还保存了tty设备生命周期中的临时信息, 其生命周期为从打开tty设备开始, 到关闭tty设备结束; 主要供核心层使用

struct tty_struct {
    int    magic;
    struct kref kref;
    struct device *dev;                  /* 指向tty设备 */
    struct tty_driver *driver;           /* 指向tty驱动 */
    const struct tty_operations *ops;    /* 指向tty_driver::tty_operations */
    int index;                           /* 指向tty设备的编号（如tty0、tty1中的0、1） */

    struct ld_semaphore ldisc_sem;
    struct tty_ldisc *ldisc;             /* 该tty对应的线路规程 */ 

    struct mutex atomic_write_lock;
    struct mutex legacy_mutex;
    struct mutex throttle_mutex;
    struct rw_semaphore termios_rwsem;
    struct mutex winsize_mutex;
    spinlock_t ctrl_lock;
    spinlock_t flow_lock;
    /* Termios values are protected by the termios rwsem */
    struct ktermios termios, termios_locked;
    struct termiox *termiox;    /* May be NULL for unsupported */
    char name[64];
    struct pid *pgrp;        /* Protected by ctrl lock */
    struct pid *session;
    unsigned long flags;
    int count;
    struct winsize winsize;        /* winsize_mutex */
    unsigned long stopped:1,    /* flow_lock */
              flow_stopped:1,
              unused:BITS_PER_LONG - 2;
    int hw_stopped;
    unsigned long ctrl_status:8,    /* ctrl_lock */
              packet:1,
              unused_ctrl:BITS_PER_LONG - 9;
    unsigned int receive_room;    /* Bytes free for queue */
    int flow_change;

    struct tty_struct *link;
    struct fasync_struct *fasync;
    int alt_speed;        /* For magic substitution of 38400 bps */
    wait_queue_head_t write_wait;
    wait_queue_head_t read_wait;
    struct work_struct hangup_work;
    void *disc_data;              /* 指向n_tty_data, 用于保存线路规程缓冲区信息 */ 
    void *driver_data;            /* 保存tty驱动数据, 对于uart为uart_state*/ 
    spinlock_t files_lock;        /* protects tty_files list */
    struct list_head tty_files;

    int closing;
    unsigned char *write_buf;
    int write_cnt;
    /* If the tty has a pending do_SAK, queue it here - akpm */
    struct work_struct SAK_work;
    struct tty_port *port;               /* 指向tty端口 */
};

tty_driver是tty设备的主要数据结构

struct tty_driver {
    int              magic;           /* magic number for this structure */
    struct kref      kref;            /* Reference management */
    struct cdev      **cdevs;
    struct module    *owner;
    const char       *driver_name;    /* 该tty驱动的名称, 在tty内部使用 */
    const char       *name;           /* 该tty驱动的设备名称, 体现到sysfs以及/dev/等文件系统下 */
    int              name_base;       /* offset of printed name */
    int              major;           /* 主设备号, 如TTY_MAJOR */
    int              minor_start;     /* 起始次设备号, 通常从64开始, why? */
    unsigned int     num;             /* tty驱动对应设备数 */
    short            type;            /* tty驱动类型, 如SERIAL、PTY等 */
    short            subtype;         /* tty驱动子类型*/
    struct ktermios  init_termios;    /* 初始termios, 如tty_std_termios */
    unsigned long    flags;           /* tty驱动flags */
    struct proc_dir_entry   *proc_entry;      /* /proc文件系统入口 */
    struct tty_driver       *other;           /* 只用于PTY驱动 */

    /*
     * 指向tty相关数据结构
     */
    struct tty_struct **ttys;
    struct tty_port **ports;
    struct ktermios **termios;
    void *driver_state;                    /* tty驱动私有数据 */ 

    const struct tty_operations *ops;      /* tty文件操作集 */ 
    struct list_head tty_drivers;
};

tty_port是tty设备固有属性的"静态抽象", 保存了该tty设备的一些固定的属性, 供具体的tty驱动使用

struct tty_port {
    struct tty_bufhead   buf;                 /* Locked internally */
    struct tty_struct    *tty;                /* Back pointer */
    struct tty_struct    *itty;               /* internal back ptr */
    const struct tty_port_operations *ops;    /* Port operations */
    spinlock_t           lock;                /* Lock protecting tty field */
    int                  blocked_open;        /* Waiting to open */
    int                  count;               /* Usage count */
    wait_queue_head_t    open_wait;           /* Open waiters */
    wait_queue_head_t    delta_msr_wait;      /* Modem status change */
    unsigned long        flags;               /* User TTY flags ASYNC_ */
    unsigned long        iflags;              /* Internal flags TTY_PORT_ */
    unsigned char        console:1,           /* port is a console */
                         low_latency:1;       /* optional: tune for latency */
    struct mutex         mutex;               /* Locking */
    struct mutex         buf_mutex;           /* Buffer alloc lock */
    unsigned char        *xmit_buf;           /* Optional buffer */
    unsigned int         close_delay;         /* Close port delay */
    unsigned int         closing_wait;        /* Delay for output */
    int                  drain_delay;         /* Set to zero if no pure time
                                                 based drain is needed else
                                                 set to size of fifo */
    struct kref          kref;                /* Ref counter */
};

termios, 定义了POSIX终端接口操作对象; 在用户空间为struct termios, 内核空间为struct ktermios

struct ktermios {
    tcflag_t c_iflag;        /* input mode flags */
    tcflag_t c_oflag;        /* output mode flags */
    tcflag_t c_cflag;        /* control mode flags */
    tcflag_t c_lflag;        /* local mode flags */
    cc_t c_line;             /* line discipline */
    cc_t c_cc[NCCS];         /* control characters */
    speed_t c_ispeed;        /* tty设备输入速率 */
    speed_t c_ospeed;        /* tty设备输出速率 */
};

tty_operations定义了硬件有关的操作, 由tty驱动实现, 被tty核心层调用

struct tty_operations {
    struct tty_struct *(*lookup)(struct tty_driver *, struct file *, int);
    int  (*install)(struct tty_driver *, struct tty_struct *);
    void (*remove)(struct tty_driver *, struct tty_struct *);
    int  (*open)(struct tty_struct *, struct file *);                /* 打开*/ 
    void (*close)(struct tty_struct *, struct file *);               /* 关闭 */ 
    void (*shutdown)(struct tty_struct *);
    void (*cleanup)(struct tty_struct *);
    int  (*write)(struct tty_struct *, const unsigned char *, int);  /* 写入缓冲区并刷新到硬件 */
    int  (*put_char)(struct tty_struct *, unsigned char); /* 单字节写入缓冲区 */
    void (*flush_chars)(struct tty_struct *);             /* 刷新写缓冲区到硬件 */
    int  (*write_room)(struct tty_struct *);              /* 写缓冲区空闲大小 */
    int  (*chars_in_buffer)(struct tty_struct *);         /* 写缓冲区数据大小 */
    int  (*ioctl)(struct tty_struct *, unsigned int, unsigned long);
    long (*compat_ioctl)(struct tty_struct *, unsigned int, unsigned long);
    void (*set_termios)(struct tty_struct *, struct ktermios *);    /* termios设置函数 */
    void (*throttle)(struct tty_struct *);  /* 流控,当读缓冲区满时被调用,告知tty驱动不再接收数据 */
    void (*unthrottle)(struct tty_struct *);/* 流控,当读缓冲区空时被调用,告知tty驱动可以接收数据 */
    void (*stop)(struct tty_struct *);      /* 流控,告知tty驱动开始发送数据 */
    void (*start)(struct tty_struct *);     /* 流控,告知tty驱动停止发送数据 */
    void (*hangup)(struct tty_struct *);                    /* 挂起tty设备 */
    int  (*break_ctl)(struct tty_struct *, int state);      /* 线路规程BREAK控制函数 */
    void (*flush_buffer)(struct tty_struct *);              /* 清空写缓冲区并丢弃数据 */
    void (*set_ldisc)(struct tty_struct *);                 /* 线路规程设置函数 */
    void (*wait_until_sent)(struct tty_struct *, int);      /* 同flush_chars */ 
    void (*send_xchar)(struct tty_struct *, char);          /* 高优先级字符XON/XOFF发送函数 */
    int (*tiocmget)(struct tty_struct *);                   /* 获取当前tty设备线路规程设置 */
    int (*tiocmset)(struct tty_struct *, unsigned int set, unsigned int clear);
    int (*resize)(struct tty_struct *, struct winsize *ws);
    int (*set_termiox)(struct tty_struct *, struct termiox *tnew);
    int (*get_icount)(struct tty_struct *, struct serial_icounter_struct *icount);
#ifdef CONFIG_CONSOLE_POLL
    int  (*poll_init)(struct tty_driver *, int line, char *options);
    int  (*poll_get_char)(struct tty_driver *, int line);
    void (*poll_put_char)(struct tty_driver *, int line, char ch);
#endif
    const struct file_operations *proc_fops;               /* /proc文件系统操作集 */ 
};

tty_port_operations是tty端口相关操作,  主要是在打开和关闭tty设备（端口）时使用

struct tty_port_operations {
    int  (*carrier_raised)(struct tty_port *);                 /* 端口载体检测 */ 
    void (*dtr_rts)(struct tty_port *port, int raise);         /* 控制DTR/RTS*/  
    void (*shutdown)(struct tty_port *);                       /* 端口关闭 */ 
    int  (*activate)(struct tty_port *, struct tty_struct *);  /* 端口激活 */ 
    void (*destruct)(struct tty_port *);                       /* 端口释放 */ 
};

5. TTY驱动编写

tty驱动的编写主要步骤如下:

1. 实现tty设备有关的文件操作集（tty_operations）
2. 调用tty_alloc_driver分配一个tty驱动, 并设置driver中相关字段（包括tty_operations变量）
3. 调用tty_register_driver注册tty驱动
4. 如果需要动态注册tty设备, 则需调用tty_register_device或者tty_register_device_attr注册tty设备
5. 接收到数据时, 调用tty_insert_flip_string或者tty_insert_flip_char将数据交给TTY core; TTY core需要发送数据时, 会调用driver提供的回调函数, 在那里面访问硬件送出数据即可

参考:
<Linux字符设备驱动>
<Linux TTY框架子系统>
<Chapter 18. TTY Drivers>