linux下视频传输测试

Posted 2020-08-22 朝闻道

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在上一篇《ubuntu下基于qt+OpenCV控制摄像头》的基础上测试了视频传输.

环境：主机：PC + Ubuntu10.04 + OpenCV + Qt

      从机：s3c6410 + linux2.6.38 + Qt

主机有摄像头，捕捉摄像头，然后通过网络传输，从机接收数据后显示。

 

实现流程：

主机代码：

主要代码如下,socket编程采用Linux本身提供的方法。

widget.h

 

 

[html] view plain copy

 

 

1. <span style="font-family:‘Arial Black‘;">#ifndef WIDGET_H  
2. #define WIDGET_H  
3.   
4. #include <QWidget>  
5. #include "public.h"  
6.   
7. namespace Ui {  
8.     class Widget;  
9. }  
10.   
11. class Widget : public QWidget  
12. {  
13.     Q_OBJECT  
14.   
15. public:  
16.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);  
17.     ~Widget();  
18.   
19. private:  
20.     Ui::Widget *ui;  
21.   
22.     CvCapture *capture;             //视频数据结构  
23.     IplImage *frame;  
24.     QTimer *timer;  
25.     QImage *img;  
26.   
27. private slots:  
28.     void slot_timer();  
29.   
30. protected:  
31.     void paintEvent (QPaintEvent *);  
32. };  
33.   
34. #endif // WIDGET_H  
35. </span>  

widget.c

 

 

[html] view plain copy

 

 

1. <span style="font-family:‘Arial Black‘;">#include "widget.h"  
2. #include "ui_widget.h"  
3. #include "public.h"  
4.   
5. Widget::Widget(QWidget *parent) :  
6.     QWidget(parent),  
7.     ui(new Ui::Widget)  
8. {  
9.     ui->setupUi(this);  
10.   
11.     timer = new QTimer(this);  
12.     connect(timer,SIGNAL(timeout()),this,SLOT(slot_timer()));  
13.     timer->start(FPS);  
14.   
15.     capture = cvCreateCameraCapture(0);  
16.     //cvNamedWindow("jdh",CV_WINDOW_AUTOSIZE);  
17.   
18.     //初始化网络  
19.     init_sockaddr_in(&Dst_Addr,Udp_Port,QString(DST_IP));  
20.     //套接字初始化  
21.     Socket_Send = socket(AF_INET,SOCK_DGRAM,0);  
22.   
23.     //img = new QImage("test.jpg");  
24.     //img->save("test_save.png","PNG",0);  
25.     //img->save("test_save.jpeg","JPEG",10);  
26. }  
27.   
28. void Widget::slot_timer()  
29. {  
30.     frame = cvQueryFrame(capture);  
31.     if (!frame)  
32.     {  
33.         return;  
34.     }  
35.   
36.     //img->load("test.jpg");  
37.     cvCvtColor(frame,frame,CV_BGR2RGB);  
38.     img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,frame->widthStep,QImage::Format_RGB888);  
39.     //img = new QImage((unsigned char*)frame->imageData,frame->width,frame->height,QImage::Format_RGB888);  
40.     update();  
41.     //cvShowImage("jdh",frame);  
42.   
43.     img->save("test_save.jpeg","JPEG",ZHILIANG);  
44.     QFile file("test_save.jpeg");  
45.     if (!file.open(QIODevice::ReadOnly))  
46.              return;  
47.     QByteArray buffer = file.readAll();  
48.   
49.     if (sendto(Socket_Send,buffer.data(),buffer.size(),0,(struct sockaddr *)(&Dst_Addr),sizeof(struct sockaddr_in)) < 0)  
50.     {  
51.         cout << "send fail" << " " << buffer.size() << endl;  
52.         perror("hello");  
53.     }  
54.     file.close();  
55.   
56.     //网络发送  
57.     /*  
58.     if (sendto(Socket_Send,img->data_ptr(),img->byteCount(),0,(struct sockaddr *)(&Dst_Addr),sizeof(struct sockaddr_in)) < 0)  
59.     {  
60.         cout << "send fail" << " " << frame->width << " " << frame->height << " " << img->byteCount() << endl;  
61.         perror("hello");  
62.     }  
63.     */  
64. }  
65.   
66. void Widget::paintEvent(QPaintEvent * event)  
67. {  
68.     //painter->drawImage(0,0,mm);  
69.     QPainter *pp = new QPainter(this);  
70.     pp->drawImage(0,0,*img);  
71. }  
72.   
73. Widget::~Widget()  
74. {  
75.     delete ui;  
76.   
77.     cvReleaseImage(&frame);  
78.     //cvDestroyWindow("jdh");  
79. }  
80. </span>  

 

从机主要代码如下,socket编程采用qt里机制

widget.h

 

[cpp] view plain copy

 

 

1. <span style="font-family:‘Arial Black‘;">#ifndef WIDGET_H  
2. #define WIDGET_H  
3.   
4. #include <QWidget>  
5. #include "public.h"  
6.   
7. namespace Ui {  
8.     class Widget;  
9. }  
10.   
11. class Widget : public QWidget  
12. {  
13.     Q_OBJECT  
14.   
15. public:  
16.     explicit Widget(QWidget *parent = 0);  
17.     ~Widget();  
18.   
19. private:  
20.     Ui::Widget *ui;  
21.   
22.     QImage *img;  
23.   
24.     QUdpSocket *receiver;  
25. protected:  
26.     void paintEvent(QPaintEvent *);  
27.   
28. private slots:  
29.     void processPendingDatagram();  
30. };  
31.   
32. #endif // WIDGET_H  
33. </span>  

widget.c

 

 

[cpp] view plain copy

 

 

1. <span style="font-family:‘Arial Black‘;">#include "widget.h"  
2. #include "ui_widget.h"  
3.   
4. Widget::Widget(QWidget *parent) :  
5.     QWidget(parent),  
6.     ui(new Ui::Widget)  
7. {  
8.     ui->setupUi(this);  
9.   
10.     receiver = new QUdpSocket(this);  
11.     receiver->bind(Udp_Port,QUdpSocket::ShareAddress);  
12.     connect(receiver,SIGNAL(readyRead()),this,SLOT(processPendingDatagram()));  
13. }  
14.   
15. void Widget::paintEvent(QPaintEvent *)  
16. {  
17.     QPainter *pp = new QPainter(this);  
18.     pp->drawImage(0,0,*img);  
19. }  
20.   
21. void Widget::processPendingDatagram()  
22. {  
23.     qint64 num = receiver->pendingDatagramSize();  
24.     cout << "receive size = " << num << endl;  
25.   
26.     QByteArray buffer;  
27.     buffer.resize(num);  
28.     receiver->readDatagram((char *)buffer.data(),num);  
29.   
30.     QFile file("test_save.jpeg");  
31.     if (!file.open(QIODevice::WriteOnly))  
32.              return;  
33.     file.write(buffer);  
34.     file.close();  
35.     img = new QImage("test_save.jpeg");  
36.     update();  
37.   
38. }  
39.   
40. Widget::~Widget()  
41. {  
42.     delete ui;  
43. }  
44. </span>  

 

 

从机端显示:

 

http://blog.csdn.net/jdh99/article/details/6672481