Unix环境_信号处理机制

Posted 南笺

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Unix环境_信号处理机制相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

一、基本的概念
  1、中断
  中止、暂停当前正在执行的进程,转而去执行其它的任务。
  硬中断:来自硬件设备的中断(手机的按键)
  软中断:来自其它程序的中断(信号,Qt中的信号和槽)

  2、信号
  信号是一种软中断,可以把他看作是进程与进程、内核与进程通信的一种方式,它为进程的异步执行,提供了技术支持。

  3、常见的信号
  SIGINT(2)       终端中断信号Ctrl+c
  SIGQUIT(3)    终端退出信号Ctrl+\\ 
  SIGABRT(6)     调用abort函数产生的异常中止信号
  SIGFPE(8)     算术异常信号(例如除以0、浮点溢出等)
  SIGKILL(9)     死亡信号,不能被捕获或忽略。常用于杀死进程
  SIGSEGV(11)   段错误信号,试图访问未分配的内存,或向没有写权限的内存写入数据
  SIGALRM(14)   闹钟信号,以alarm函数设置的计时器到期,或以setitimer函数设置的间隔时间到期,均产生此信号
  SIGCHLD(17)   子进程结束信号,在一个进程终止或停止时,将此信号发送给其父进程
  SIGCONT(18)   进程继续信号,向处于停止状态的进程发送此信号,令其继续运行
  SIGSTOP(19)   进程暂停信号,不能被捕获或忽略。停止一个进程
  SIGTSTP(20)    终端停止信号,用户按停止键(Ctrl+Z),产生此信号,并送至前台进程组的所有进程

  4、不可靠信号(非实时)
   编号小于SIGRTMIN(34)的信号都是不可靠的,这些信号是建立在早期的信号机制上的,一个事件发生可能会产生多次信号。
   不可靠信号不支持排队,在接收信号的时候可能会丢失,如果信号发给一个进程多次,它可能只接收到一次,其它的可能就丢失了。
   进程在处理这种信号的时候,哪怕设置的信号处理函数,当信号处理函数执行完毕后,会再次恢复成默认的信号处理方式。

  5、可靠信号(实时)
    位于[SIGRTMIN(34),SIGRTMAX(64)]区间的都是可靠信号。
    可靠信号支持排队,不会丢失。
    无论是可靠信号还是不可靠信号都是通过:kill、signal、sigqueue、sigaction函数进行处理。

  6、信号的来源
  硬件来源:
  键盘:Ctrl+c、Ctrl+\\、Ctrl+z
  驱动:硬件设备被激活、使用、失效。
  内存:非法访问内存。
  软件来源:
  命令:kill、killall
  函数:kill/raise/alarm/setitimer/sigqueue。

  7、信号的处理方式
    忽略
    终止
    终止+core
    捕获并处理

二、信号的捕获和处理
  #include <signal.h>

  typedef void (*sighandler_t)(int);

  sighandler_t signal(int signum, sighandler_t handler);
  功能:注册一个信号处理函数
  signum:信号的编号,可以直接写数字,也可以使用系统提供的宏。
  handler:函数指针,可设置为SIG_IGN (忽略信号)、SIG_DFL (恢复信号默认的处理方式)

  例如设置  signal(SIGINT,SIG_IGN),终端中断信号就被忽略了,Ctrl+c将失去其作用

  又如下所示,按下Crtl+c,则会调用函数sigint函数,打印“您按了Ctrl+c”

        

三、信号的发送
  1、键盘
    Ctrl+c 终端中断信号
    Ctrl+z 终端暂停信号,fg命令再次开启
    Ctrl+/ 终端退出信号
  2、错误产生的信号
    除0
    非法内存访问
    硬件总线
  3、命令产生的信号
    kill -信号 进程号
    killall -信号 程序名(杀死所有同名的进程)。
  4、函数产生的信号
   int kill(pid_t pid, int sig);
   功能:向指定的进程发送信号

   返回值:成功返回0,出错返回-1

   pid:目标进程的进程ID(可通过函数getpid获取)

   sig:信号的编号,可以直接写数字,也可以使用系统提供的宏。

  例如:kill(5684,SIGINT)表示向进程ID为5684的进程发送了一个终端中断信号(Ctrl+c)。
  sig的值可以为0,其不会向进程发送信号,但是会测试是否能向pid发送信号,这样可以检测一个进程是否存在,返回0表示进程存在,返回-1表示进程不存在,errno为ESRCH。
  int raise(int sig);

  功能:向自己发送信号

 

四、功能函数

  1、pause函数
  #include <unistd.h>
  int pause(void);
  功能:休眠

  进程调用了pause函数后会进程睡眠状态,直到有信号把它叫醒(不被忽略的信号)。
  当信号来临后,先执行信号处理函数,信号处理函数结束后pause再返回。
  pause函数要么不返回(一直睡眠),要么返回-1,并且修改errno的值。
     从功能上来讲它相当于没有时间限制的sleep函数。

  2、sleep函数
  #include <unistd.h>
  unsigned int sleep(unsigned int seconds);
  功能:使用调用的进程睡眠seconds秒

  调用sleep的进程如果没有睡眠足够的秒数,除非收到信号后才会返回。
  sleep的返回值是0,或剩余的睡眠秒数。
  相当于有时间限制的pause
  

  3、usleep函数

  int usleep(useconds_t usec);v
  功能:睡眠usec微秒,它是一种更精确的睡眠函数。

  4、alarm函数
  #include <unistd.h>
  unsigned int alarm(unsigned int seconds);
  功能:定时一个闹钟信号,让内核向调用它的进程,在seconds秒后发送一个SIGALRM信号,SIGALRM信号的默认处理方式是直接退出。

五、信号集和信号屏蔽
  1、信号集:
  多个信号的集合,sigset_t
  由128个二进制位组成,每个二进制位表示一个信号

  int sigemptyset(sigset_t *set);   功能:清空信号集
 
  int sigfillset(sigset_t *set);          功能:填满信号信

  int sigaddset(sigset_t *set, int signum);  功能:向信号集中添加信号

  int sigdelset(sigset_t *set, int signum);   功能:从信号集中删除信号

  int sigismember(const sigset_t *set, intsignum);  功能:测试一个信号集中是否有某个信号
  返回值:有返回1,没有返回0,失败返回-1

#include <stdio.h>
#include <signal.h>

int main()
{
    // 定义一个信号集
    sigset_t set;
    sigemptyset(&set);
    //sigfillset(&set);
    printf("向信号集中添加信号%d %s\\n",SIGINT,sigaddset(&set,SIGINT)?"失败":"成功");
    printf("向信号集中添加信号%d %s\\n",SIGSEGV,sigaddset(&set,SIGSEGV)?"失败":"成功");

    for(int signum = 1; signum<65; signum++)
    {
        printf("信号%d,%s信号集中\\n",signum,
            sigismember(&set,signum)?"存在":"不存在");
    }
}

 


  2、屏蔽信号集中的信号 
  每个进程都有一个信号掩码(signal mask),它就是一个信号集,里面包含了进程所屏蔽的信号。
  int sigprocmask(int how, const sigset_t*set, sigset_t *oldset);
  功能:设置进程的信号掩码(信号屏蔽码)
  how:修改信号掩码的方式
  SIG_BLOCK:向信号掩码中添加信号
  SIG_UNBLOCK:从信号掩码中删除信号
  SIG_SETMASK:用新的信号集替换旧的信号掩码
  newset:新添加、删除、替换的信号集,也可以为空
  oldset:获取旧的信号掩码
  当newset为空时,就是在备份信号掩码

  当进程执行一些敏感操作时不希望被打扰(原子操作),此需要向屏蔽信号。屏蔽信号的目的不是为了不接收信号,而是延时接收,当处理完要做的事情后,应该把屏蔽的信号还原。当信号屏蔽时发生的信号会记录一次,这个信号设置为末决状态,当信号屏蔽结束后,会再发送一次.不可靠信号在信号屏蔽期间无论信号发生多少次,信号解除屏蔽后,只发送一次。可靠信号在信号屏蔽期间发生的信号会排队记录,在信号解除屏蔽后逐个处理。在执行处理函数时,会默认把当前处理的信号屏蔽掉,执行完成后再恢复
 
  int sigpending(sigset_t *set);
  功能:获取末决状态的信号

#include <stdio.h>
#include <unistd.h>
#include <signal.h>

// 更新数据
void updata(void)
{
    for(int i=0; i<10; i++)
    {
        printf("更新第%d条数据...\\n",i);
        sleep(1);
    }
}

void sigint(int signum)
{
    printf("收到信号%d,正在处理...\\n",signum);
}

int main()
{
    signal(34,sigint);
    printf("我是进程%d\\n",getpid());
    // 定义信号集
    sigset_t set,oldset;
    // 初始化信号集
    sigemptyset(&set);
    // 向信号集中添加信号
    printf("向信号集中添加%d %s\\n",34,sigaddset(&set,34)?"失败":"成功");
    // 设置信号掩码
    printf("设置信号掩码%s\\n",sigprocmask(SIG_SETMASK,&set,&oldset)?"失败":"成功");

    updata();
    sigpending(&set);
    for(int signum=1; signum<65; signum++)
    {
        if(sigismember(&oldset,signum))
        {
            printf("默认屏蔽的的信号%d\\n",signum);
        }
    }
    printf("还原信号掩码%s\\n",sigprocmask(SIG_SETMASK,&oldset,NULL)?"失败":"成功");
    pause();
}

六、信号处理sigaction
  int sigaction(int signum, const struct sigaction *act,struct sigaction *oldact);
  功能:设置或获取信号处理方式
  int signum:要处理的信号编号

  struct sigaction {
  // 信号处理函数指针
  void (*sa_handler)(int);
  // 信号处理函数指针 需要使用sigqueue发送信号
  void (*sa_sigaction)(int, siginfo_t *, void *);
  // 信号屏蔽码
  sigset_t sa_mask;

  int sa_flags;
  SA_NOCLDSTOP:忽略SIGCHLD信号
  SA_NODEFER/SA_NOMASK:在处理信号时不屏蔽信号
  SA_RESETHAND:处理完信号后,恢复系统默认处理方式
  SA_RESTART:当信号处理函数中断的系统调用,则重启系统调用。
  SA_SIGINFO:用sa_sigaction处理信号
  // 保留
  void (*sa_restorer)(void);
};


  int sigqueue(pid_t pid, int sig, const union sigval value);

  功能:向指定的进程发送信号,并附加一些数据

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

int main()
{
    int pid = 0;
    scanf("%d",&pid);
    union sigval value = {};
    value.sival_int = 1314;
    sigqueue(pid,SIGINT,value);
}

 

#include <stdio.h>
#include <signal.h>
#include <unistd.h>

void sigint(int signum,siginfo_t* info,void* ptr)
{
    printf("收到信号%d,附加数据有:%d %d\\n",getpid(),info->si_pid,info->si_int);
}

int main()
{
    printf("%d\\n",getpid());
    struct sigaction act = {};
    act.sa_sigaction = sigint;
    act.sa_flags = SA_SIGINFO;

    sigaction(SIGINT,&act,NULL);
    pause();
}

 

以上是关于Unix环境_信号处理机制的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Unix环境高级编程信号续

UNIX环境高级编程第七章

Unix高级环境编程学习小结

异常和TCP通讯

用Python处理Unix信号

Unix管道机制