Ubuntu18.04下VIsualSFM的安装

Posted 2020-12-10 zsilverj

很久之前的草稿，当时没写完，现在发一下，

开始做三维重建了~希望自己可以坚持住！

用SFM(Structure From Motion)方法可以实现稀疏三维重建，用VisualSFM软件来尝试一下。

一、Ubuntu18.04下VisualSFM的安装

VisualSFM网站：http://ccwu.me/vsfm/index.html

GLEW下载网址：http://glew.sourceforge.net/

安装所需文件下载链接: https://pan.baidu.com/s/1BBx9GKrD1ApQ3NG20CZCwA 提取码: 4fvi

首先说一下我的安装环境：Ubuntu18.04 + nvidia V100 GPU + CUDA 10.1  (Note：我安装的是GPU版本的VisualSFM)

lspci | grep -i nvidia  //查看GPU型号
sudo dpkg --list | grep nvidia-*  //查看nvidia驱动版本
cat /usr/local/cuda/version.txt  //查看CUDA版本
cat /usr/local/cuda/include/cudnn.h | grep CUDNN_MAJOR -A 2 //查看CUDNN的版本  如下图，CUDNN的版本为7.6.3

其次说一下几大安装步骤：(Note：必须提前安装好nvidia显卡驱动和CUDA )

（1）Build VisualSFM —— 这一步生成VisualSFM软件界面 

（2）Build SiftGPU —— 这一步生成libsiftgpu.so

（3）Build Multicore Bundle Adjustment (a.k.a. “pba”) —— 这一步生成libpba.so

（4）Build CMVS-PMVS —— 这一步生成pmvs2，cmvs，genOption

开始安装：

安装必须的工具和依赖：

sudo apt install make build-essential pkg-config liblapack-dev gfortran jhead imagemagick libc6-dev-i386 libgtk2.0-dev libdevil-dev libboost-all-dev libatlas-cpp-0.6-dev libatlas-base-dev libcminpack-dev libgfortran3 libmetis-edf-dev libparmetis-dev freeglut3-dev

在Downloads中新建了一个文件夹zyjvisualsfm，将从链接中下载的几个文件都放到该文件夹下并解压。

>>Build VisualSFM：

解压VisualSFM_linux_64bit文件，进入vsfm文件夹，右键Open in Terminal，打开终端，输入make。如果提示“...cannot be used when making a PIE project, recompile with -fPIC”，打开makefile文件，在LIB_LIST += 后添加“-no-pie”，然后重新make即可。

>>Build SiftGPU：

首先，需要安装GLEW，从其官网下载下来解压，进入有makefile的目录中，右键Open in Terminal，打开终端，输入以下命令，编译完成后，将会生成

make  //编译
sudo make install  //安装

接着，编译SiftGPU文件

>>Build Multicore Bundle Adjustment (a.k.a. “pba”)

见参考链接~

>>Build CMVS-PMVS

见参考链接~

运行VisualSFM：

>>可以双击vsfm文件中bin目录下的VisualSFM来直接运行-------不推荐

此时，需要注意的是，在VIsualSFM运行时会调用安装步骤(2)(3)(4)中生成的文件，需要将这些文件路径添加到环境变量中，参考下面，最好还是使用下面一种方法使用VisualSFM.

>>可以在终端输入VisualSFM&命令来启动VIsualSFM运行-------推荐

此时，需要在环境变量中加入VisualSFM的路径以及其需要链接的文件路径，以使命令能找到Visual SFM，具体如下：

首先，在终端中输入gedit ~/.bashrc，打开bashrc文件，这个文件主要保存个人的一些个性化设置，如命令别名、路径等，可利用其添加环境变量。

其次，在打开的bashrc文件底部，添加：

export PATH=$PATH:/home/你的路径/vsfm/bin  //这是将VisualSFM添加到环境变量中，以使命令能找到VisualSFM
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/home/你的路径/vsfm/bin  //这是将VisualSFM中所需调用的库的路径也添加到环境变量中

Note：千万不要自己一级一级的去写路径名，很有可能写错！我就掉坑里了，打开VisualSFM所在的bin目录，右键Open in Terminal，打开终端，输入pwd命令，即可查询到VisualSFM的路径，copy到"你的路径"这里即可，home是小写，大写找不到。

最后，保存bashrc文件，在终端中输入 source ~/.bashrc来使得我们上述的添加生效。

这样，在终端输入VisualSFM&就可以成功的运行VusualSFM了！

 我的参考：

https://www.jianshu.com/p/cc0b548313e9

https://www.cnblogs.com/2333333he-tui/p/10525731.html