高精度的IMU、MEMS陀螺的进口产品稳定吗？

Posted 2023-05-16

是否有必要找一些国产化替代？

参考技术A 现在国际关系如此复杂，能找到国产的最好了 参考技术B 从货源角度出发：
高精度的IMU、MEMS陀螺由于其本身不受外界信号干扰，性价比高，易于智慧化集成等特性，广泛应用于多种领域。如军用领域如武器弹药、无人平台，民用高科技领域如机器人，智能制造，智慧城市等。这些领域都是非常重要、关键的领域，一旦被“卡”住，对我们的科技、国防等领域都会产生较大影响。特别是中美关系目前不稳定，一旦美国联合同盟国家，对我国实行禁运，则货源会受影响，结果堪忧。建议多找国产化产品，提高国产化率，将控制权掌握在自己的手里。
据我所知，目前国内做高精度MEMS陀螺和IMU的企业不多，主要集中在国企单位，民企做得比较好的比如开拓导控，有几款产品对标进口产品测试效果较好。比如KT-EX6-4等。
如有帮助，请采纳。

Lord Sensing 3DM-CV5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测

3DM-CV5系列准工业级惯导系统，OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。
产品分类：MEMS
应用领域：
智能制造， 车联网， 智慧农业， 智能安防，智慧能源，智慧交通
产品价格：固定售价，1元
产品规格：3 2 1
产品重量： 30
材质：铝合金 操作系统：Windows & Linux
保修期限：1年
产品图片：对应文件夹内。
产品文档：对应文件夹内。（PDF文档，如果有就上传）

产品说明：

LORD Sensing system 公司是全球领先的微型传感器和系统制造商，其产品广泛应用于各个领域。包括高端制造业、特种设备、非公路机械设备、商用和军用无人车、无人机和无人水下设备。
LORD总部位于美国北卡罗莱纳的卡里，是一家大型的非上市私营企业，成立于1924年。旗下LORD Sensing system 公司总部设在美国佛蒙特州Williston，创始于1987年。其早期专注于开发生物力学研究应用测量应力应变的微位移传感器。其第一个传感器是设计用于关节镜植入人类膝关节韧带。至今，LORD Sensing system已经成为世界领先的微型位移传感器、惯性传感器、GNSS辅助惯导系统、无线传感器网络系统的制造商。其客户涵盖航空航天、机器人、无人机、石油天然气、高端制造等领域。深圳市广陵达科技公司作为LORD sensing system全线产品在中国市场的代理商，其工程师团队拥有丰富的传感器系统经验，能为用户提供及时、准确的技术支持。
其中惯性传感器产品包括有战术级、工业级和准工业级三个级别。各个级别的产品又分为GNSS辅助惯导系统、AHRS航姿参考系统、垂直陀螺和IMU惯性测量单元。LORD sensing system的产品具有重量轻（最小仅8g），体积小，功耗低的特点。目前被广泛应用于航天航空、无人机飞行可控制、动中通等领域。
LORD sensing system 惯性传感器包括：战术级辅助惯导、工业级惯导系统、准工业级惯导系统。

战术级GNSS辅助惯导：
由双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计组成。内置非常先进的自适应扩展卡尔曼滤波器等组成。为用户提供高质量的姿态（欧拉角、四元数和旋转矩阵）、位置、速度等信息。同时也能提供原始的角速度、加速度、磁场等信息。是理想的GNSS/INS组合导航系统。

工业级惯导系统：
双核CPU、GNSS模块（多星座：GPS, GLONASS, BeiDou、Galileo）、陀螺仪、加速度计、磁力计、气压计等MEMS传感器组成。并通过自适应扩展卡尔曼滤波器为用户提供高精度的惯性数据和定位、速度等信息。是同等级别产品中体积最小，重量最轻，功耗最低的工业级惯性导航系统。

准工业级惯导系统：
OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。

准工业级惯导系统：
3DM-CV5系列准工业级惯导系统，OEM板PCB嵌入式安装模式，体积小、重量轻（8g），功耗低（最低100mW）。集成MEMS陀螺仪、加速度计、磁力计等。是无人机、机器人、AGV等智能无人操作系统理想的姿态传感器。为用户提供准确的姿态测量和姿态控制。协同RTK、PPK等精确定位系统设备实现AGV等人工智能设备的精确定位。也可以同LIDAR、雷达等设备通过人工智能算法融合，实现多功能准确导航。是一款低成本的OEM嵌入式惯性传感器。

准工业级惯导系统
3DM-CV5系列板级OEM惯性传感器占用空间小，重量轻（8g），可以轻松满足各种应用设备的需求。CV系列产品适用于平台稳定，精准农业，地形补偿等。我们的CV5-25 AHRS，CV5-15 VR和CV5-10 IMU传感器以较低的成本，提供工业级的精度。

3DM-CV5-15高性能惯性测量单元IMU和垂直测量单元VRU产品特点：
垂直参考单元
陀螺仪零偏稳定性8°/hr
加速度计零偏稳定性0.04mg
双处理器卡尔曼滤波，姿态精度±0.5°
集成高精度压力计
性能指标 物理尺寸和电气特性
卡尔曼姿态精度 ±0.5° 通讯接口 USB2.0/TTL串口
互补滤波姿态精度 ±0.8° 供电电压 +3.2~5.2VDC
姿态分辨率 0.05° 功耗 200mW
可重复性 0.2° 工作温度 -40℃~+85℃
数据更新速率 1-500Hz 尺寸 38×24×9.7mm
重量 8g

器件参数
惯性传感器 加速度计 陀螺仪
测量范围 ±8, 2, 4g ±500°/s, 250, 1000°/s
零偏稳定性 ±0.04mg 8°/hr
自适应带宽 500Hz 500Hz
噪声密度 100μg/√Hz(2g) 0.0075°/s/√Hz(300dps)

美国Lord Sensing中国代理商深圳市广陵达科技有限公司拥有一支经验丰富的销售工程师，研发工程师，可以解决您售前售后以及安装等系列问题，全程跟进支持！解决您的后顾之忧！
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