工程问题--ubuntu16.04 安装kinect v1驱动

Posted 2020-12-04 sincere-diligence

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了工程问题--ubuntu16.04 安装kinect v1驱动相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

ubuntu16.04 安装kinect v1驱动

文中所要下载的包在网盘中可以找到

网盘飞机票：https://pan.baidu.com/s/1gd9XdIV

一. 安装libfreenect

1. 安装必要工具

1 sudo apt-get install g++ python libusb-1.0-0-dev freeglut3-dev openjdk-8-jdk doxygen graphviz mono-complete

2. 安装libfreenect

1 git clone https://github.com/OpenKinect/libfreenect.git
2 cd libfreenect
3 mkdir build
4 cd build
5 cmake -L ..
6 make
7 sudo make install

3. 安装Udev规则

将~/libfreenect/platform/linux/udev/下的51-kinect.rules复制到/etc/udev/rules.d/下

1 sudo cp ~/libfreenect/platform/linux/udev/51-kinect.rules /etc/udev/rules.d/

二. 安装Openni

下载OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10.tar解压得到OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10文件夹

1 cd OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10
2 sudo ./install.sh

三. 安装Sensor

下载Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6.tar.bz2解压得到Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6文件夹

1 cd Sensor-Bin-Linux-x64-v5.1.6.6
2 sudo ./install.sh

四. 安装NITE

下载NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23.tar解压得到NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23文件夹

1 cd NITE-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.2.23
2 sudo ./install.sh

五. 运行示例

1. 连上kinect数据线,执行以下命令

1 roslaunch openni_launch openni.launch

在另一个终端执行

1 cd ~/OpenNI-Bin-Dev-Linux-x64-v1.5.7.10/Samples/Bin/x64-Release
2 ./NiViewer

2. 显示RGB图像等

参考教程飞机票：https://blog.csdn.net/x_r_su/article/details/52904113

参考文章飞机票：

https://github.com/OpenKinect/libfreenect#fetch-build

https://blog.csdn.net/u013453604/article/details/48013959

以上是关于工程问题--ubuntu16.04 安装kinect v1驱动的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章