Bernese 5.2运行示例工程（PPP_DEMO.PCF）

Posted 2023-05-10

参考技术A B. 运行示例工程

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Bernese GNSS软件5.2版本所分发的示例完全进行了重新设计，相比上一个版本更加具备启发性。每个示例由一个可使用的BPE PCF组成：

  PPP_BAS.PCF  根据精密单点定位分析（PPP）计算基准站的先验坐标。

  PPP_DEMO.PCF  PPP包括了几个扩展的处理示例，比如伪动态、高频对流层或者电离层解。

  RNX2SNX.PCF  根据区域GNSS网的RINEX观测数据，计算基准站坐标和对流层参数。

  BASTST.PCF    根据处理过的基线进行故障排查。

  CLKDET.PCF    利用区域GNSS网的RINEX观测数据，并有广播钟开始，计算基准站和卫星的钟改正值。

  SLRVAL.PCF    利用卫星激光测距数据检校卫星轨道（GNSS或者LEO).

  LEOPOD.PCF    对于低轨道（LEO）卫星（GRACE A或者B）的简化动力学和运动学轨道的确定。

对应的<BPENAME>.README文件介绍基本的结构、功能、输入和结果文件。

所有的示例BPE都包含了'Input files'部分，采用了官方国际标准格式（RINEX的观测数据、SP3c的精密轨道、IERS格式的地球自转参数），把这些从DATAPOOL中复制到你的工程中。

这些示例也可以用来试验安装的BPE和程序的正确性：比较SAVEDISK ($S 或 %S%)相应目录中的结果。

运行BPE示例，打开程序并按照下面步骤：

1. 仅对于非窗口用户: 假如在安装期间没有完成，提取示例使用"$X/EXE/configure.pm"工具。

2. 在菜单项"Campaign > Edit list of campaigns"中，添加工程名"$P/EXAMPLE"到工程列表中。

  注意括号：$P是一个环境变量，参见帮助文件获得更多变量的用法。

3. 用菜单项"Campaign > Select active campaign"，选择工程"$P/EXAMPLE" 作为活动工程。

4. 示例包括四个时段的数据：2010年的年积日207、208，2011年的年积日205、206。选择这些天中的一天作为当前时段（例如2010年年积日207）。使用菜单"Configure > Set session/compute date"设置日期，时段字符（Session Char）需要设置为“0”，并且提供的时段表（ Session Table）采用默认的名称"SESSIONS.SES"，位于STA目录。

5. CPU控制文件位于"$U/PAN"目录，默认后缀"CPU"。分发的示例CPU控制文件可以用于WINDOWS和UNIX平台。

Windows平台用户可以跳过这一步，因为不需要任何改变。

Linux平台用户需要检查CPU控制文件（菜单项"BPE > Edit CPU file"）。他包含了一组本地可以工作用的所有shell，因为需要bourne

shell。可以用这组参数第一次运行BPE。为达到全部的BPE优势，调整示例参数适合你的系统（bourne-shell 或 c-shell syntax, 或 rsh/ssh 登录远程主机）。更多信息请参考帮助面板。

6. 现在准备运行BPE示例.

  运行PPP_DEMO.PCF(精密单点定位示例)，时段2010年时段2070，获得所有站的坐标和完成缩列表。

  用菜单项"BPE > Start BPE process"去开始BPE。

  在Windows平台运行BPE，需要确认在面板"BPE 1: Client Environment/Session Selection" 中输入字段项"Client's environment file"为空（查看在线帮助）。

  用默认的设置将会处理当前的活动工程。在面板"BPE 2: Process Control Options"中，选择"PPP_DEMO.PCF"作为"Process control file"。选择"CPU control file"（默认名称"USER.CPU"）。在面板"BPE 3: Output Filenames"中，需要选择有意义的文件名（例如，"Task ID" = "PP", "Status file" = "PPP_DEMO.RUN", "Program

  output" = "PPP_DEMO.OUT"）。需要检查最后面板（"BPE 4:Server Variables Sent to Client"），

  - 变量 V_UPD 设置为 "Y" (利用PPP结果更新DATAPOOL中文件。) 和

  - 变量 V_SAV 设置为 "Y" (复制PPP结果文件到SAVEDISK文件夹)。

  点击"^Run"按钮，开始运行BPE。

  假如BPE没有运行，或者进度条没有动，请查看本文档中的"E. HOW TO PROCEED IN CASE OF AN ERROR IN THE BPE?"部分。

7、结果比较。到目录$D/REF52 (%D%\REF52)，以_REF结尾的文件作为参考，和BPE刚生成EXAMPLE.CRD、 EXAMPLE.VE、EXAMPLE.ABB文件进行比较。在SAVEDISK文件夹，有更多的参考文件用于检核安装的正确性（

  $S/PPP/2010/ 或 %S%\PPP\2010 子目录, 参见 $S/README_SAVEDISK.TXT 或

  %S%\README_SAVEDISK.TXT 具体的文件列表）。

  通过比较，希望和参考文件没有（明显）差别。

8、可以采用BPE的PPP_DEMO.PCF或者RNX2SNX.PCF、 CLKDET.PCF、 LEOPOD.PCF、and SLRVAL.PCF以相同的方式处理其他天数据。

数据和轨道信息对于2010年的年积日207和208以及2011年的年积日205和206，均包括在随安装软件安装后的datapool文件夹中（注意：对于LEOPOD.PCF数据，仅有2007的2天数据）。

在SAVEDISK目录中，比较解算结果和以"_REF"结尾的参考文件。假如他们一致（允许“编译噪声”），就可以判断安装的Bernese GNSS 软件工作正常。先验坐标必须来源于2010年时段2070的PPP_DEMO.PCF，才能得到可比较的结果。

在运行所有示例BPE后，可以查看工程$P/EXAMPLE (or %P%\EXAMPLE)的所有子目录，将会进一步熟悉目录结构和文件的存放位置。

建议检视BPE示例的输入面板（菜单项"BPE > Edit PCF program input files"），进一步熟悉Bernese GNSS 5.2版本程序的面板布局和新的选项。可以利用联机帮助（菜单"Help > Help on context"）获得光标聚焦选项的更多信息。

Bernese单点定位数据准备及处理

原创作者 blog ：http://yifeiyao.blog.163.com/blog/static/2058932752012669731170/
1.准备所需用的数据文件，如下： 原始观测.O文件，from ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/data/daily/wwww
精密星历文件，下载后为.SP3格式，更改格式为IGSwwwwd.PRE fromftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/wwww
地球自转参数信息文件，下载后为.ERP格式，更改格式为IGSwwww7.IEP fromftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/wwww
卫星精密钟差IGSwwwwd.CLK from ftp://igscb.jpl.nasa.gov/igscb/product/wwww
参考框架相关的参考基准IGS_08_R.CRD from ftp://ftp.unibe.ch/aiub/BSWUSER/STA
速度场IGS_08_R.VEL from ftp://ftp.unibe.ch/aiub/BSWUSER/STA 
电离层CODwwwwd.ION from ftp://ftp.unibe.ch/aiub/CODE/yyyy
(for QIF ambiguity resolution)
码偏差P1P2yymm.DCB from ftp://ftp.unibe.ch/aiub/CODE/yyyy
(for ionosphere determination)
码偏差P1C1yymm.DCB from ftp://ftp.unibe.ch/aiub/CODE/yyyy
(for clock estimation)
注：精密星历、精密钟差、地球自转参数信息也均可在ftp://cddis.gsfc.nasa.gov/pub/gps/products/wwww
以上所有的文件名均需大写，包括后缀名。
海潮可不考虑。
其中：wwww ... GPS week
d ... day of GPS week
yyyy ... four-digit year
yy ... two-digit year
mm ... month of year
2.编辑一个项目名：‘Campaign > Edit list of campaigns‘
3.选择一个可用的项目：‘Campaign > Select active campaign‘
4.新建一个工程，‘Campaign > Create new campaign‘会在项目目录下(GPSDATA/项目名)自动生成所需的文件夹。
5.更改所对应的各种日期：‘Configure > set session/compute date，包括GPS周、年积日。
6.编辑对话列表，‘Campaign > Edit session table‘，会在GPSDATA/项目名/STA下自动生成对话列表文件。
7.将第一步下载的文件按照下列路径复制到对应文件夹中，
ORB/IGSwwwwd.PRE
ORB/IGSwwww7.IEP
ORB/P1P2yymm.DCB
ORB/P1C1yymm.DCB
OUT/IGSwwwwd.CLK
STA/IGS_00_R.CRD
STA/IGS_00_R.VEL
ATM/CODwwwwd.ION
海潮改正影响不大，可以不考虑。
8. 将观测文件复制到ORX下，Copy your RINEX observation files into the ‘ORX‘
9. 更新输入文件（非常重要），‘Configure >Update input files‘，更新所有的文件。
10.‘RINEX > RINEX utilities > Extract station information‘从观测文件中提取测站相关信息在STA文件夹中生成.STA文件，包括：测站名、接收机类型、天线类型、天线相位改正等等，可以在软件中添加测站信息，也可以在文件中直接添加。
11.Create a PLD-file ‘Campaign > Station files > Tectonic plate assignment‘，在STA文件夹中生成板块.PLD文件。
12.Create a FIX-file ‘Campaign > Station files > Station selection lists‘，在STA文件夹中生成基准.fix文件。
13.Create a ABB-file ‘Campaign > Station files > Abbreviation table‘，在STA文件夹中生成站点缩写.ABB文件。
注：PLD、FIX、ABB文件也可以直接参考EXAMPLE格式直接生成或者拷贝，这样更简单。
14.‘BPE > Edit PCF program input files‘，更改PPP.PCF(解算先验坐标)。更改Phase center variations的PHAS_IGS.REL为PHAS_COD.I08（PHAS_COD.I05或者PHAS_COD.I01）；Satellite information的SATELLITE.为SATELLITE.I08(SATELLITE.I05或者SATELLITE.I01)。其它参数自行设置。
15.‘BPE >Start BPE process‘进行BPE批处理。注意：变量PLD、ABB、FIX、BLQ与编辑的文件名PLD、ABB、FIX、BLQ相同，否则运行出错。
16.如果运行出错，查找路径为GPSDATA/项目/BPE/.PRT文件下，查找最后几行，寻找错误。一般错误有：接收机类型，天线相位类型（更新这些对应文件即可）、无法找到某个文件（软件对应变量与自行编译的文件名不一样，更改文件名即可）、找不到某个变量（变量没进行更改或者变量版本不对）；错误分析详见文献《bernesegps4.2版本数据处理软件的使用与常见错误分析》。