C#怎么调用C++的dll?

Posted 2023-05-10

C++头文件原形:
/*
**函数：libIoCtrlInit
**函数说明:初始化驱动及导入SDK动态库
**参数：hlib 模块地址指针，bios_id 主板BIOS ID号，在主板BIOS setup中可以查看得
到、
**返回值: 0 成功，非0失败 ，成功时并导出HMODULE的实例
*/
extern "C" __declspec(dllexport) int libIoCtrlInit(HMODULE *hlib,char* bios_id);

/*
**函数：setPinLevel
**函数说明:设置管脚的输入输出状态
**参数：hlib 模块地址指针，index 管脚序号（参看GPIO_INDEX枚举定义），curstate 设
置管脚输入输出状态,0为低电平，1为高电平(仅为寄存器状态，实际电路的状态，取决于外
部电路)
**返回值: 0 成功，非0失败
*/
extern "C" __declspec(dllexport) int setPinLevel(HMODULE *hlib, GPIO_INDEX index,
GPIO_LEVEL curstate);

C#声明:

[DllImport("libIoCtrlx86.dll",CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int libIoCtrlInit( IntPtr hlib, string bios_id);

[DllImport("libIoCtrlx86.dll", CallingConvention = CallingConvention.Cdecl)]
public static extern int setPinLevel( IntPtr hlib, GPIO_INDEX index,GPIO_LEVEL curstate);

C#调用方法:
int a = 1; int b= 1;
string bios_id = "M56L6R"
IntPtr hlib= Marshal.AllocHGlobal(2000);
a=libIoCtrlInit( hlib, bios_id);
b=setPinLevel( hlib, GPIO_INDEX.GPIO_PIN1, GPIO_LEVEL.GPIO_HIGH_LEVEL);

大写字母的是枚举类型,不会出错,这样运行后,a=0,b=-1,根据SDK资料等于0是成功的,是哪里出错了?造成初始化是成功的,然而后面的操作都是失败的?并不知道模块有多大,但DLL文件只有10多K,申请内存的地址大小都改过,没有作用,ref 也用过,也是没有作用, 哪位大佬帮忙看看?我实属菜鸟,谢谢! 电路跟系统没有问题,随SDK有个小程序,用那个程序可以读写IO是正常的.

参考技术A 首先，C#是可以调用C写的DLL的，引用时VS会自动将这个DLL转换为托管程序。 但是你这个DLL是去调用别的C库就会出问题，因为别的库依然是非托管的。追问

这个dll应该没有去调用别的C库的,我贴出来的总共两条语句,第一条应该是成功的,返回值是0,然后利用第一条初始化返回的是0,应该是成功了,后面的一条一句要利用第一条语句返回的句柄去写IO,然后就失败了,我不知道我这样引用句柄是对的还是错了

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创建 C++ Dll，并从 C# 调用它

【中文标题】创建 C++ Dll，并从 C# 调用它

【英文标题】：Creating C++ Dll, and call it from C#

【发布时间】：2009-12-23 05:43:58

【问题描述】：

在我的项目中，我得到了一个带有 C++ 示例代码的设备。代码没问题，设备按预期工作。

但我需要它来与我的 C# 接口通信，因为所有其他设备当前都在使用 C# 接口。

所以我打算为驱动程序创建一个 DLL Wrapper。我将创建自己的 C++ 库（从具有适当接口的源代码）并使用 DLLImport 从 C# 调用此 C++ 库（只需在那里调用我的接口。）。

我很确定可以通过这种方式完成，但我从未创建过 C++ 库并从 C# 中使用过它。那么，任何人都可以向我推荐一些与我的问题相关的教程吗？

我正在使用 C++/C# int VS.NET 2008。

问候， 马克苏德

【参考方案1】：

看看using a class defined in a c++ dll in c# code

【参考方案2】：

您可以使用的另一个有用工具是C++ CLI。

您可以使用 C++ CLI 创建一个中间库 - 一个公开托管类但运行非托管 C++ 代码的库。您实际上可以在同一个 DLL 中混合托管和非托管 C++。

非托管部分无需使用 PInvoke 函数即可访问非托管 DLL。

您的 C# 代码可以访问此中间库中的托管类。

【讨论】：

+1。您实际上可以在同一个 DLL 中混合托管和非托管 C++。

@RickNZ - 这就是我试图传达的内容，但肯定不够清楚。我现在已将您的句子合并到消息中，谢谢。

除非你打算将你的库移植到 Mono，它不支持 C++/CLR 中的本机代码，否则这绝对是正确的选择。

游戏名称是C++/CLI，不是CLR。 (en.wikipedia.org/wiki/C%2B%2B/CLI)

我以 Jonathan Swift 的博客 (blogs.msdn.com/jonathanswift/archive/2006/10/02/780637.aspx) 为起点。现在看看 CLR 是否解决了我的问题。

【参考方案3】：

根据 DLL 和您需要执行的操作，您可能不需要直接创建包装器。您也许可以使用 P/Invoke 来获得这些功能。您将需要评估您的特定需求以及提供的库/代码中已有的内容。

【参考方案4】：

对于遇到这个问题并正在寻找答案的任何人，您可能想尝试一下刚刚向公众发布的xInterop NGen++ , a C# wrapper generator for native C++ DLL，该工具可以使用高级自动立即生成原生C++ DLL的C#包装器P/Invoke 技术。查看当前版本，免费版本即将推出。

（我是工具的作者）

【讨论】：

第 2 版似乎仍处于早期的 pre-alpha 阶段。界面繁琐，不生成文件。 （“发生异常：无法检索 PDB 信息..”）

@StuWeldon，您可能尝试为当前试用版尚不支持的 C 样式 DLL 构建 C# 包装器，我们已在无法下载的最新版本中添加了 C 样式 DLL 支持然而。因此，如果您仍然对使用 xInterop NGen++ 为您的 C 样式 DLL 创建包装器感兴趣，请使用我们网站上的联系我们页面与我们联系，我们应该能够解决您遇到的问题。其他人有任何问题，也请通过xinterop.com与我们联系，我们将更好地为您提供支持。