Keil MDK 和 IAR 两款ARM开发工具哪个比较好

Posted 2023-05-10

1、MDK不支持层叠文件夹，在文件夹的下一级中必须为文件；IAR支持层叠，可以比较方便管理代码，理清层次。

2、MDK连接library，直接添加到文件夹即可；IAR则需要从工程中选项中设置。这应该不算什么问题，毕竟大多数IDE都是这么做的，但最让人很郁闷的是，IAR不能采用相对路径。比如../MUF/MUF.LIB在编译时，就会连接到别的目录，只能采用d:/MUF/MUF.lib绝对路径的形式。

3、 MDK支持dynamic_cast<>运算符，而IAR文档中明确表示不支持。如果在IAR中强行使用该运算符，则编译会报错：
Error[Pe020]: identifier "dynamic_cast" is undefined

4、MDK默认只创建工程，工作区是不会直接创建。如果想多个工程聚合，则首先需要创建一个multi的工作区，然后再添加相应的工程。 IAR，默认是创建工程和工作区，如果想多个工程并存，直接添加即可。 相比之下，MDK创建工程的文件比较少，而IARM创建工程生成的文件比较多。 参考技术A Keil已经被ARM收购了，现在是ARM的亲儿子，编译器的质量基本上不会有什么大问题。但是跟IAR相比，可扩展性差一些。日常使用的话二者差不多。 参考技术B keil和iar风格有所不一样，iar的风格比较旧，keil风格比较新，ti的大部分会在iar下开发，stm32呀，51呀用keil的多一些，我个人建议用keil，iar破解的可不稳定了，现在在用iar调ti的片子，一天不知道要拔多少回usb线。当然也可以超前用eclipse来开发，但是环境不好搭建。

cmake:基于MDK(Keil)的Nationstech.N32G45x平台交叉编译工具链定义

Keil MDK是非常常用的单片机开发集成环境，Keil公司2005年由ARM公司收购，现在是ARM主要的嵌入系统开发平台(ARM的另一个开发环境ds-5早在九年前就停止更新了)。
Keil虽然是个集成开发环境，但Keil本身其实是由μVision IDE和arm编译器构成。cmake虽然目前不支持生成μVision的工程文件，但cmake完全可以使用MDK中提供的arm编译器来实现独立于μVision的交叉编译(说到底μVision只是一个为开发者提供易用的GUI界面,真正干活儿的还是编译器)。
cmake实现交叉编译最重要的就是正确的定义编译工具链(toolchain),本文以Nationstech.N32G45X(国民技术)平台为例说明如何在定义cmake交叉编译工具链来实现使用MDK的armcc编译器执行单片系统的交叉编译。

N32G45X交叉编译

要求安装Arm Keil编译器(mdk525.rar)及N32G45X SDK(N32G452xx.rar)

并如下设置环境变量:

n32g45x_env.bat

@rem ------------------------------------------------------------
@rem set environment variable for N32G45X cross compile
@rem ------------------------------------------------------------

@set PATH=C:\\Keil_v5\\ARM\\ARMCC\\bin;%PATH%
@set N32G45X_SDK_PREFIX=E:\\mdk\\Nationstech.N32G45x_Library.1.1.1

1. N32G452xx使用ARM Keil编译器,C:\\Keil_v5为Keil 编译器的安装位置
2. N32G45X_SDK_PREFIX为 N32G45X SDK安装位置,这个很重要,因为后面的交叉编译脚本中(cmake/n32g45x.toolchain.cmake)会用到这个环境变量

cmake的交叉编译工具链文件定义如下：
n32g45x.toolchain.cmake

# toolchain for Nationstech.N32G45X
INCLUDE(CMakeForceCompiler)

# This one is important
SET(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic)
SET(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm)
# Keil armcc编译器安装默认位置
set(_compiler_prefix "C:/Keil_v5/ARM/ARMCC")
if(NOT EXISTS $_compiler_prefix)
	if(NOT $ENVCROSS_COMPILER_PREFIX STREQUAL "")
	    set(_compiler_prefix $ENVCROSS_COMPILER_PREFIX)
	elseif(CROSS_COMPILER_PREFIX)
	    set(_compiler_prefix $CROSS_COMPILER_PREFIX)
	else()
		find_program(_armcc_path armcc)
		if(NOT _armcc_path)
			message(FATAL_ERROR "NOT FOUND compiler armcc in system path")
		endif()
		get_filename_component(_bin $_armcc_path DIRECTORY )
		get_filename_component(_compiler_prefix $_bin DIRECTORY )
	endif()	
endif()
set(_suffix)
if(WIN32)
	set(_suffix .exe)
endif()

# 要求环境变量定义 N32G45X_SDK_PREFIX 以指定 N32G45X SDK的安装位置 
# 或由cmake变量N32G45X_SDK_PREFIX 定义
if(NOT $ENVN32G45X_SDK_PREFIX STREQUAL "")
    set(N32G45X_SDK_PREFIX $ENVN32G45X_SDK_PREFIX)
endif()
if(NOT N32G45X_SDK_PREFIX)
	message(FATAL_ERROR "NOT DEFINE N32G45X SDK PREFIX FOR CROSS COMIPILER")
endif()

# Specify the cross compiler
# 定义编译器名字
SET(CMAKE_C_COMPILER "$_compiler_prefix/bin/armcc$_suffix")
SET(CMAKE_CXX_COMPILER "$_compiler_prefix/bin/armcc$_suffix")
SET(CMAKE_AR "$_compiler_prefix/bin/armar$_suffix" CACHE FILEPATH "Archiver")

# 参考N32G45X SDK 工程文件(.uvprojx)中的编译选项定义CMAKE_C_FLAGS_INIT,CMAKE_CXX_FLAGS_INIT  
UNSET(CMAKE_C_FLAGS_INIT CACHE)
SET(CMAKE_C_FLAGS_INIT "--c99 --cpu=Cortex-M4.fp --apcs=interwork --split_sections -DN32G45X -DUSE_STDPERIPH_DRIVER" CACHE STRING "" FORCE)
UNSET(CMAKE_CXX_FLAGS_INIT CACHE)
SET(CMAKE_CXX_FLAGS_INIT "--cpu=Cortex-M4.fp --apcs=interwork --split_sections -DN32G45X -DUSE_STDPERIPH_DRIVER" CACHE STRING "" FORCE)
UNSET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_INIT CACHE)
SET(CMAKE_EXE_LINKER_FLAGS_INIT "" CACHE STRING "" FORCE)
UNSET(CMAKE_AR_FLAGS CACHE)
SET(CMAKE_AR_FLAGS "-p -armcc,-Ospace" CACHE STRING "" FORCE)

# set(CMAKE_C_ARCHIVE_CREATE "<CMAKE_AR> cr <TARGET> <LINK_FLAGS> <OBJECTS>")
SET(CMAKE_C_ARCHIVE_CREATE "<CMAKE_AR> $CMAKE_AR_FLAGS -o <TARGET> <OBJECTS>" CACHE STRING "C Archive Create")
# set(CMAKE_CXX_ARCHIVE_CREATE "<CMAKE_AR> cr <TARGET> <LINK_FLAGS> <OBJECTS>")
SET(CMAKE_CXX_ARCHIVE_CREATE "<CMAKE_AR> $CMAKE_AR_FLAGS -o <TARGET> <OBJECTS>" CACHE STRING "CXX Archive Create")

# Where is the target environment
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH "$_compiler_prefix")

# 将 N32G45X SDK 的header文件夹添加到include搜索路径
include_directories(
	"$N32G45X_SDK_PREFIX/firmware/CMSIS/core/"
	"$N32G45X_SDK_PREFIX/firmware/CMSIS/device"
	"$N32G45X_SDK_PREFIX/firmware/n32g45x_algo_lib/inc" 
	"$N32G45X_SDK_PREFIX/firmware/n32g45x_std_periph_driver/inc" 
	"$N32G45X_SDK_PREFIX/firmware/n32g45x_usbfs_driver/inc" 
	"$N32G45X_SDK_PREFIX/projects/n32g45x_EVAL/bsp/inc" 
)

# Search for programs in the build host directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER)

# For libraries and headers in the target directories
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY)
SET(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY)

unset(_compiler_prefix)

**NOTE:**在我的项目中只是用这个工具链文件生成静态库提供给客户调用，这个工具链文件中编译选项部分是可以正常执行的，链接选项并没有验证是否正确。