手机ESP32单片机MQTT服务器连接实验

Posted 2020-11-26 py01

实验目的：通过自己制作的手机APP，连接MQTT服务器，获取ESP32单片机的温湿度信息，控制ESP32单片机上的LED开关。

实验准备：

1、硬件：ESP32开发板（型号不限，esp01s也可以）、LED灯、DH11温湿度传感器、面包板等

2、软件：

（1）arduino软件，可以到官网https://www.arduino.cc/en/Main/Software下载。

（2）App Inventor 2 集成版，可以到官网https://www.wxbit.com/下载。（解释一下：这个软件是适用于初学者的手机APP制作软件，界面设计所见即所得，程序设计通过拖拽积木块来实现。）

（3）需要一台服务器。（可以是自己的电脑，也可以到网上买云服务器，笔者是购买的腾讯云服务器（每年79元），除了运行网站外，再捎带着提供MQTT服务。）

实验步骤：

一、总体设想

1、建一个MQTT服务器，提供订阅/发布 消息的功能。

2、用App Inventor 2 制作一个APP，功能是连接MQTT服务器，订阅ESP32单片机的温湿度信息，控制ESP32单片机上的LED开关。

3、为ESP32编写程序并烧录，完成连接MQTT服务器，发布温湿度信息，订阅LED控制主题，根据消息来开、关LED灯。

 

 

二、MQTT服务器的建立

MQTT是IBM开发的一个即时通讯协议。MQTT是面向M2M和物联网的连接协议，采用轻量级发布和订阅消息传输机制。可以发布或接收特定主题的消息，基于发布/订阅模式。

笔者使用的是腾讯云服务器，操作系统是centos7.5,我使用的软件是Mosquitto，这是一款实现了 MQTT v3.1 协议的开源消息代理软件，提供轻量级的，支持发布/订阅的的消息推送模式，使设备对设备之间的短消息通信简单易用。

安装比较简单：

# 首先要下载源代码包，目前最高版本是1.6.9
wget http://mosquitto.org/files/source/mosquitto-1.6.9.tar.gz
# 下载后，首先是解压
tar zxfv mosquitto-1.6.9.tar.gz
# 进入解压后的目录
cd mosquitto-1.6.9
# 先编译
make
# 最后安装
make instal

安装过程中，可以出现找不**文件的情况，可以使用yum install命令进行安装 。

安装完成后，通过使用以下命令启动。

mosquitto -c /etc/mosquitto/mosquitto.conf -d

对于这个软件，笔者也不太熟悉，仅用到了最基本的功能。

三、设计制作手机APP

设计手机APP，有很多专业软件，功能强大，但对于这些极其简单的应用来说，安装、使用都过于复杂，所以笔者选用了为中小学生设计的一款软件，App Inventor 2 。

WxBit 汉化版由华南理工大学杨道全老师基于 MIT App Inventor 开源项目二次开发，为志同道合的 App Inventor 爱好者服务。通过界面设计和逻辑设计来完成APP的制作，比较简单。

具体使用方法因过于简单，在这儿就不说了，直接贴图吧。

首先是界面的设计 ：

 

 

 

 最后是逻辑设计，也就是咱们常说的程序代码：

 

 因为是图形的界面，比较简单，就不逐一解释了。

四、ESP32单片机的程序、连接

（一）编写arduino程序，用于完成连接MQTT服务器，发布温湿度信息，订阅LED控制主题，根据消息来开、关LED灯。

1、安装arduino软件，下载直接安装就可以了。Windows安装USB驱动时会弹出安全提示，一定要选择“安装”。

2、简单介绍一下软件的界面：（看图）

 

 

 3、编程前的准备工作：

（1）安装对ESP32硬件的支持，一般有两种方法，一种是下载硬件包，解压到程序所在文件夹中的hardware文件夹里，一般适用于一些非常见类型的板子。二种是在首选项中设置附加开发板管理网址：https://github.com/espressif/arduino-esp32/releases/download/1.0.2/package_esp32_index.json。

然后在软件中选择工具－－开发板****－－开发板管理器，在这里输入ESP32进行查找，然后点击安装。（操作看图）

选择合适的开发板及相应参数。

 

 

 （2）安装DH11温湿度传感器的程序包。

在arduino UNO等硬件中，使用DH11温湿度传感器比较简单，但是在ESP32开发板中使用它，就需要选择合适的程序包了 

 

 单击more info链接，可以进入Github网站源码仓库，可以看一下它的例程，因为使用很简单，这里就不详说了。

4、正式编程

思路前边已经说了，在程序中，我也进行了注释，比较简单，为节省时间，直接上代码吧。

#include <WiFi.h> //wlan连接库，有很多种，如esp8266.h……等
#include <PubSubClient.h>//发布订阅库，也可以使用mqtt.h
#include "DHT.h" //这是一个读取DHT温湿度仪的库，用这个库能省点事。这个库也有很多种，这是其中一个。

#define DHTPIN 15 //定义15号口为DHT11温湿度仪的控制口。
#define DHTTYPE DHT11 //定义DHT温湿度仪的类型。如DHT11、DHT21、DHT22，这个要根据实际来选。

DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE); //构造函数

const char* ssid = "ssid"; //WIFI的ID
const char* password = "password"; //WIFI的PASSWORD
const char* mqtt_server = "*.*.*.*"; // mqtt服务器的地址。
const char* TOPIC = "ledconc"; // 订阅信息主题
const char* client_id = "cid_dnt_led";//设备的客户端编号
char* sh = new char[10]; //定义两个字符串数组，用来存放温湿度的浮点数转换过来的字符串。
char* st = new char[10];

WiFiClient espClient;  // 定义WLAN实例
PubSubClient client(espClient);  // 定义PubSubClient的实例

long lastMsg = 0;     // 记录上一次发送信息的时间。

void setup() {
  dht.begin(); //初始化DHT11温湿度仪。
  pinMode(18, OUTPUT); // 定义18号口连接LED灯，设为输出方式
  //连接WIFI，如果连接不成功，则等待0.5秒后，继续连接。
  delay(10);
  WiFi.begin(ssid, password);
  while (WiFi.status() != WL_CONNECTED)
  {
    delay(500);
  }
  //
  client.setServer(mqtt_server, 1883);//设定MQTT服务器与使用的端口
  client.setCallback(leddev); //设定回调程序，当ESP32收到订阅消息时会调用此方法
}

void leddev(char* topic, byte* payload, unsigned int length)
{
  if ((char)payload[0] == \'1\')
  {
    digitalWrite(18, HIGH);   // 亮灯
  }
  else
  {
    digitalWrite(18, LOW);   // 熄灯
  }
}

void reconnect() {
  while (!client.connected()) {
    if (client.connect(client_id))
    {
      client.subscribe(TOPIC);
    }
    else
    {
      delay(5000);
    }
  }
}
void loop() {
  if (!client.connected()) //如果MQTT服务器连接不成功，则反复重试，连接成功后重新订阅。
  {
    reconnect();
  }
  delay(2000);
  float h = dht.readHumidity(); //获取温湿度，是float格式 的。 
  float t = dht.readTemperature();
  dtostrf(h, 2, 2, sh); // dtostrf()函数将float格式转换为字符串。
  dtostrf(t, 2, 2, st);
  client.loop();
  long now = millis();
  if (now - lastMsg > 2000)//每过2秒，发送温湿度数据。
  {
    lastMsg = now;
    client.publish("temperature", st);
    client.publish("humidity", sh);
  }
}

 5、进行烧录

这个比较简单，连接设备，选择合适的COM端口，直接上传即可，这里有一个小技巧，如果提示一直无法连接硬件，可以按一下ESP32板上的BOOT键。