ubuntu系统下驱动测试
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https://blog.csdn.net/weixin_38184741/article/details/100123002
https://blog.csdn.net/a935367276/article/details/92853665
//总线参考示例
https://blog.csdn.net/qinrenzhi/article/details/79558542
//其他问题
https://blog.csdn.net/heshaofu/article/details/42677523
以上是关于ubuntu系统下驱动测试的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章