ethernet和ethercat不同是哪里

Posted

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了ethernet和ethercat不同是哪里相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

首先,工业以太网要求实时性高,像标准以太网的CSMA/CD肯定不行,所以要避免冲突。
其次,EtherCAT(以太网控制自动化技术)是一个以以太网为基础的开放架构的现场总线系统,EterCAT名称中的CAT为ControlAutomation Technology(控制自动化技术)首字母的缩写。最初由德国倍福自动化有限公司(Beckhoff AutomationGmbH)研发。EtherCAT为系统的实时性能和拓扑的灵活性树立了新的标准,同时,它还符合甚至降低了现场总线的使用成本。 EtherCat不使用标准的芯片,一般不使用交换机,软件也不是标准的,对以太网的数据帧进行了一些修改,我们知道一个数据帧只有一个源节点,但是对于EtherCat一个数据可能有多个源节点,即一个数据是由多个节点发送的数据组合而成的。所以对于这样的网络,标准的以太网设备也不能接入这样的网络。
参考技术A ethercat修改了ethernet数据链路层协议,将ethernet的对等模式变成了主从模式,因此没有ethernet的碰撞检测和载波监听。ethercat从站数据链路层使用的是专用硬件,因此数据处理速度很快,当然,对于主站也可以用标准的ethernet网卡接收ethercat数据,但这样就必须将网卡接收的数据按照ethercat协议进行处理,一般是用ARM进行嵌入式开发。 参考技术B 单词不同。。。。。

EtherNet/IP和TCP/IP的区别

一、主体不同

1.tcp/ip:个由FTP、SMTP、TCP、UDP、IP等协议构成的协议簇,能够在多个不同网络间实现信息的传播。

2.以太网IP:罗克维尔自动化公司开发的工业以太网协议,作为通用工业协议(CIP)的一部分。

二、不同的特征

1.TCP/IP:是在使用网络中最基本的通信协议。TCP/IP传输协议指定了Internet各部分之间通信的标准和方法。

2.以太网IP:以太网物理层网络也建立在TCP/IP通信协议上,可以通过微处理器上的软件实现,不需要专用的ASIC或FPGA。

三、用处不同

1.tcp/ip:用来接收来自传输层的数据或者按不同应用要求与方式将数据传输至传输层。

2.EtherNetIP:可以用在一些可容许偶尔出现少量非决定性的自动化网络。

参考技术A Ethernet/IP(以太网工业协议)是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构,采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接,能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商用产品,Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成,前面两部分为标准的以太网技术,其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。Ethernet/IP为了提高设备间的互操作性,采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP,CIP一方面提供实时I/O通信,一方面实现信息的对等传输,其控制部分用来实现实时I/O通信,信息部分则用来实现非实时的信息交换。
profinet:(实时以太网)基于工业以太网,具有很好的实时性,可以直接连接现场设备(使用PROFINET IO),使用组件化的设计,PROFINET支持分布的自动化控制方式(PROFINET CBA,相当于主站间的通讯).PROFINET同样是西门子SIMATIC NET中的一个协议,具体说是众多协议的集合,其中包括PROFINET IO RT, CBA RT, IO IRT等等的实时协议。
所以说PROFINET和工业以太网不能比,只能说PROFINET是工业以太网上运行的实时协议而以。不过现在常常称有些网络是PROFINET网络,那是因为这个网络上应用了PROFINET协议而已。
TCP/IP:不过对于Step7 TCP的连接可以有两种方式,一种是通过Open IE的方法,通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接,也可以断开这个连接。PLC对于这个连接个数同样是有限制的。另外一种就是在NetPro中建立TCP连接,当下载组态后,连接自动建立,但这个资源不能动态释放。连接一旦建立,数据就开始通讯了。不过每个包数据的大小并不是我们决定的,而是TCP的滑动窗口算法决定的。所以使用TCP协议时,速度的快慢不是我们所能把握的。
参考技术B 其实都是以太网通讯,只是每个公司的叫法不一样,西门子用PROFINET、AB用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP,如果要考虑性价比,主要是考虑到你系统使用整个硬件的稳定性以及费用等问题,根据现场实际情况来选用合适的品牌,AB价位在其中应该是最贵的,西门子的其次,施耐德最低,但是个人人为在工业以太网方面西门子和PLC一样还是有很多优势。
  TCP/IP:不过对于Step7 TCP的连接可以有两种方式,一种是通过Open IE的方法,通过功能块确定Server/Client的关系来实现动态的一种连接,也可以断开这个连接。PLC对于这个连接个数同样是有限制的。另外一种就是在NetPro中建立TCP连接,当下载组态后,连接自动建立,但这个资源不能动态释放。连接一旦建立,数据就开始通讯了。不过每个包数据的大小并不是我们决定的,而是TCP的滑动窗口算法决定的。所以使用TCP协议时,速度的快慢不是我们所能把握的。
  Ethernet/IP(以太网工业协议)是主推ControlNet现场总线的Rockwell Automation公司对以太网进入自动化领域做出的积极响应。Ethernet/IP网络采用商业以太网通信芯片、物理介质和星形拓扑结构,采用以太网交换机实现各设备间的点对点连接,能同时支持10Mbps和100Mbps以太网商用产品,Ethernet/IP的协议由IEEE 802.3物理层和数据链路层标准、TCP/IP协议组和控制与信息协议CIP(Control Information Protocol)等3个部分组成,前面两部分为标准的以太网技术,其特色就是被称作控制和信息协议的CIP部分。Ethernet/IP为了提高设备间的互操作性,采用了ControlNet和DeviceNet控制网络中相同的CIP,CIP一方面提供实时I/O通信,一方面实现信息的对等传输,其控制部分用来实现实时I/O通信,信息部分则用来实现非实时的信息交换。
参考技术C 其实都是以太网通讯,只是每个公司的叫法不一样,西门子用PROFINET、AB用Ethernet IP、施耐德的MODBUS TCP/IP,如果要考虑性价比,主要是考虑到你系统使用整个硬件的稳定性以及费用等问题,根据现场实际情况来选用合适的品牌

以上是关于ethernet和ethercat不同是哪里的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

EtherCAT主站的实时性分析

基于AM5728 linux开源ethercat运动控制一体机解决方案

基于 FPGA verilog 的 Ethercat 主站工程代码

PROFINET转EtherCAT网关方案设计

虚拟机网卡名称修改为 eth0

Linux系统\Centos没有网卡eth0配置文件怎么办