求：路径规划问题rob题解，最好给pascal或c++标程

Posted 2023-05-04

路径规划问题 （rob.pas）
问题描述：
机器人Rob可在一个树状路径上自由移动。给定树状路径T上的起点s 和终点t，机器
人要从s到t。树状路径T上有若干可移动的障碍物。由于路径狭窄，任何时刻在
路径的任何位置不能同时容纳2 个物体。每一步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点
上。求最少移动次数使机器人从s运动到t。

对于给定的树T，以及障碍物在树T中的分布情况。计算机器人从起点s 到终点t的最
少移动次数。
«数据输入：
由文件input.txt提供输入数据。文件的第1 行有3 个正整数n，s和t，分别表示树T的
顶点数，起点s的编号和终点t 的编号。
接下来的n 行分别对应于树T 中编号为0，1，…，n-1 的顶点。每行的第1 个整数h
表示顶点的初始状态，当h=1 时表示该顶点为空顶点，当h=0 时表示该顶点为满顶点，其
中已有1 个障碍物。第2 个数k表示有k个顶点与该顶点相连。接下来的k个数是与该顶点
相连的顶点编号。
«结果输出：
程序运行结束时，将计算出的机器人最少移动次数输出到文件output.txt 中。如果无法
将机器人从起点移动到终点，输出“No solution！”。
输入文件示例 输出文件示例
input.txt
5 0 3
1 1 2
1 1 2
1 3 0 1 3
0 2 2 4
1 1 3
output.txt
3

我认为 这道题是树形DP
可以用f[I,J,K]表示动归方程
i表示第i个点
出去j个 进来k个的情况
但是有很多限制条件
不过有没有解应该挺好判
我们曾经看过这个题，没有什么好的结论
有个几年前的超级大牛有解，
但是找不到了。。。。。 参考技术A 1231231515 我认为 这道题是树形DP 参考技术B 这个是网络流 参考技术C 何不合格vjh

网络流24题No.8 机器人路径规划问题

【题意】

　　机器人 Rob 可在一个树状路径上自由移动。 给定树状路径 T 上的起点 s 和终点 t， 机器人 Rob 要从 s 运动到 t。 树状路径 T 上有若干可移动的障碍物。 由于路径狭窄， 任何时刻在
路径的任何位置不能同时容纳 2 个物体。每一步可以将障碍物或机器人移到相邻的空顶点上。设计一个有效算法用最少移动次数使机器人从 s 运动到 t。

 

输入文件示例
input.txt
5 0 3
1 1 2
1 1 2
1 3 0 1 3
0 2 2 4
1 1 3

输出文件示例
output.txt
3

 

【分析】

　　写这题只是ORZ的。。。

　　经典难题，并未解决= =

　　听说网络流n^9??然而我连他跟网络流的关系都不造。。

　　然后网上有DP的n^6解法，好像很厉害，我就%%%好了。。

　　http://wenku.baidu.com/link?url=TdDNL324rcCfUv7OanlaXtjjBQil5cxH4-x5A96T7o_47tFCFReaYhI5QGz199seYRYQqHsbCMcqp59DdVCcFaGLZDTz8IBhIxtEC-N65hu

　　谁有兴趣就看吧。。

　　我就凑个整。。

 

2016-11-04 15:06:44