如何使用eclipse进行嵌入式Linux的开发

Posted 2023-05-03

　1、安装jdk

　　jdk(java development kit)即java开发包，其中包含了运行eclipse所需要的jre. ubuntu缺省安装的gnu版本的jre运行效率不高，所以需要安装sun公司的jre. 首先从sun的网站上下载安装包jdk-6u7-linux-i586.bin，然后如下进行安装：

　　# mkdir -p /opt/java
        # ./jdk-6u7-linux-i586.bin // 执行自解压文件，生成目录
        # mv jdk1.6.0_07 /opt/java // 把目录移到/opt/java下
        # cd /opt/java
        # ln -s jdk1.6.0_07 jdk 
        # mv /etc/alternatives/java /etc/alternatives/java.gnu
        # ln -s /opt/java/jdk/bin/java /etc/alternatives/java
        # export JAVA_HOME=/opt/java/jdk // 设置环境变量

　　2、安装eclipse和cdt

　　从eclipse网站上下载安装包eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz 和cdt-master-5.0.0.zip

　　# cd /opt
        # tar zxvf eclipse-SDK-3.4-linux-gtk.tar.gz // 解压生成eclipse目录
        # export PATH=/opt/eclipse:$PATH
        # mkdir -p /opt/cdt
        # cd /opt/cdt
        # unzip cdt-master-5.0.0.zip
        # cp -r plugins/* /opt/eclipse/plugins/
        # cp -r features/* /opt/eclipse/features/

　　二、创建c/c++工程

　　假设已经在linux上安装好了arm交叉工具链，下面介绍如何创建、交叉编译和调试c/c++工程，进入eclipse安装路径后，运行eclipse。

　　创建c 工程

　　

　　使用缺省的Linux GCC工具链

　　

　　进入c/c++ 界面

　　

　　添加源代码文件1

　　

　　添加源代码文件2

　　编辑代码

　　设置工程属性，指定交叉工具链1

　　设置工程属性，指定交叉工具链2

　　设置工程属性，指定交叉工具链3

　　编译工程

　　已生成arm平台可执行代码

　　配置调试选项

　　设置Debugger和 GDB debugger选项

　　设置连接类型为TCP，目标板的ip地址和调试端口号。端口号任意指定，通常大于1024(避免和系统所用端口号冲突)

　　在开发板上运行程序，格式如上图所示：gdbserver是交叉调试辅助程序；192.168.0.150是主机的ip地址；1234是调试端口号，和eclipse调试选项里设定的端口号要一致

　　点击Debug，进入调试界面

　　执行到断点

　　eclipse的调试界面和操作和在windows下开发类似。

　　所需开发工具及环境

　　虚拟机Linux：Fedora 9

　　交叉编译工具：arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2

　　集成开发工具：Eclipse（Linux安装包中自带的，安装Linux时选中安装）

　　安装ARM交叉编译器

　　1. 安装。其实很简单，就是将下载的arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2解压到Linux根目录即可（因为解压后已经包含了/usr/local目录，所以要解压到根目录），如下命令：

　　tar -jxvf arm-linux-gcc-3.4.1.tar.bz2 -C /

　　解压后的目录/usr/local/arm/3.4.1/

　　2. 设置环境变量。就是把交叉编译器的路径设置到系统环境变量里面去。

　　echo $PATH

　　查看现有的环境变量

　　如果只想临时添加交叉编译器的环境变量（注：临时添加的系统重启或注销后又没有了），只需在命令行输入如下命令：

　　export PATH=$PATH:/usr/local/arm/3.4.1/bin

　　如果想这个环境变量永久的添加到系统的环境变量中，则你只需把这个命令添加到/root/.bashrc文件的最后一行即可（这个文件是隐藏文件，你要在文件浏览器中单击查看菜单，勾选显示隐藏文件才能看到）

　　3. 测试建立的交叉编译环境。新建一个c程序，文件名:test.c， 如下：

　　#include <stdio.h>
int main(void)

    printf("Hellow world!\\n");
    return 0;

　　进行交叉编译，如下：

　　arm-linux-gcc -o test test.c

　　将交叉编译好的目标文件test下载到ARM开发板中并运行，如下：

　　./test

　　输出结果为：

　　Hellow world!

　　用集成开发工具Eclipse来开发嵌入式应用程序

　　双击Eclipse图标启动Eclipse

　　设置Eclipse的工作空间，就是选个目录，单击OK

　　启动后的主界面

　　开始新建一个应用程序工程

　　选择新建一个C工程，单击Next

　　给工程取个名字，这里我就叫test_app；然后选择工程类型，我选择了个Hellow world C工程模版，单击Next

　　填写作者、版权等信息，单击Next

　　没什么选的，点击Finish

　　单击Yes

　　新建好的项目工程

　　展开左边的源代码目录，双击打开主函数。这里只是输出一句"Hello World!!!"，你可以做一些其他复杂的应用

　　单击Project菜单，去掉Build Automatically的勾选，因为勾选的话，每次修改一个地方工程都会自动进行编译

　　打开工程的属性对话框进行编译选项的设置

　　我们的应用程序最终要到嵌入式arm上运行，这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器，当然前提是你要在你的开发主机上先安装arm-linux-gcc

　　C连接器也要改成arm-linux-gcc

　　这里的Libraries是设置你的应用程序中用到的库文件，比如应用程序中用到了线程类，则这里在上面添加pthread这个库，下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了

　　选中左侧的工程名，右键，在弹出的菜单中选择Build Project编译工程

　　编译好后的工程，目标文件在Debug目录下

参考技术A 一般嵌入式板子都有交叉编译工具。板子是你自己开发的？还是买人家的。
自己开发的就做个windows下的交叉编译链，安装到eclipse上就行了。如果人家开的板子，你就管他们要，也有可能人家要钱卖给你。

总之就是弄个windows下的对应板子的交叉编译工具，装到eclipse上就行了本回答被提问者和网友采纳 参考技术B 打开工程的属性对话框进行编译选项的设置
　　应用程序最终要到嵌入式arm上运行，这里就要把gcc改成arm-linux-gcc编译器，当然前提是要在开发主机上先安装arm-linux-gcc
　　C连接器也要改成arm-linux-gcc
　　这里的Libraries是设置应用程序中用到的库文件，比如应用程序中用到了线程类，则这里在上面添加pthread这个库，下面就添加这个库的路径。如果应用程序没用到任何库文件就不用管了
　　选中左侧的工程名，右键，在弹出的菜单中选择Build Project编译工程
　　编译好后的工程，目标文件在Debug目录下。 参考技术C 这个应该只能在Linux下面安装eclipse,
然后安装cdt(建立c/c++工程用的)
最后建立一个eclipse工程然后修改编译熟悉把gcc 改成arm-linux-gcc(或者其他) 等交叉编译.就能编译了.如果要在线调试
需要在Linux下安装arm-gdb 板子上安装一个放置一个gdbserver.就可以进行单步调试了.

嵌入式开发如何入门

嵌入式开发主要有两种，像STM32、飞思卡尔等系列5261单片机属于无操作系统的，直接对寄存器或者利用库函数操作的，这种学习来难度相对小一些，就业前景也不错。

还有一些像ARM9，或者CortexA8、A9系列的可以运行Linux或者安卓操作系统的嵌入式软件系统开发，由于需要学习的内容较多，学习时间较长，那么学习起来就有一定的难度，工资也相对高一些。

课程内容主要包括：

①C，Java核心编程：c语言核心编程，Java核心编程；

②Linux核心操作与算法：Linux系统使用，Linux-c编程核心技术，精品数据结构，Linux-c编程精髓；

③核心操作与算法：Linux系统编程，Linux网络编程核心技术，UI编程，Java核心编程，安卓核心技术；

④ARM+Linux底层开发：数字电路，ARM编程核心，Linux系统开发，嵌入式Linux驱动开发；

⑤大型项目实践：每期安排各类型真实的项目，详细可以找我要资料。

互联网行业目前还是最热门的行业之一，学习IT技能之后足够优秀是有机会进入腾讯、阿里、网易等互联网大厂高薪就业的，发展前景非常好，普通人也可以学习。

想要系统学习，你可以考察对比一下开设有相关专业的热门学校，好的学校拥有根据当下企业需求自主研发课程的能力，能够在校期间取得大专或本科学历，中博软件学院、南京课工场、南京北大青鸟等开设相关专业的学校都是不错的，建议实地考察对比一下。

祝你学有所成，望采纳。

参考技术A 闲话不多说，给LZ个大概的参考框架：

如果是希望向嵌入式软件方向发展的话，目前最常见的是嵌入式Linux方向，关注这个方向，我认为大概分3个阶段：
1、嵌入式linux上层应用，包括QT的GUI开发
2、嵌入式linux系统开发
3、嵌入式linux驱动开发

嵌入式目前主要面向的几个操作系统是，LINUX，WINCE、VxWorks等等
Linux是开源免费的，而且其源代码是开放的，更加适合我们学习嵌入式。
所以你可以尝试以下路线：
（1） C语言是所有编程语言中的强者，单片机、DSP、类似ARM的种种芯片的编程都可以用C语言搞定），因此必须非常熟练的掌握。
推荐书籍：《The C Programming Language》 这本经典的教材是老外写的，也有中译版本。
（2） 操作系统原理，是必需的，如果你是计算机专业毕业那也就无所谓了，如果是非计算机专业的就必须找一本比较浅显的计算机原理书籍看一看，把啥叫“进程”“线程”“系统调度”等等基本问题搞清楚。
（3） Linux操作系统就是用C语言编写的，所以你也应该先学习下Linux方面的编程，只有你会应用了，才能近一步去了解其内核的精髓。
推荐书籍：《UNIX环境高级编程》（第2版）
（4） 了解ARM的架构，原理，以及其汇编指令，我们在嵌入式开发中，一般很少去写汇编，但是最起码的要求是能够看懂arm汇编。
（5） 系统移植的时候，就需要你从最下层的bootloader开始，然后内核移植，文件系统移植等。而移植这部分对硬件的依赖是非常大的，其配置步骤也相对复杂，也没有太多详细资料。
（6） 驱动开发
linux驱动程序设计既是个极富有挑战性的领域，又是一个博大精深的内容。
linux驱动程序设计本质是属于linux内核编程范畴的，因而是对linux内核和内核编程是有要求的。在学习前你要想了解linux内核的组成，因为每一部分要详细研究的话足够可以扩展成一本厚书。

以上只不过是大概的框架，在实际的开发中还会涉及很多东西，比如：交叉编译、makefile、shell脚本等等，所以说学习嵌入式的周期较长，门槛较高，自学的话更是需要较强的学习能力和专业功底。只要能坚持下来一定会取得成功！

推荐你到华清远见网站上了解更多嵌入式的相关资料。各大书店及图书馆也有华清远见出版的畅销嵌入式专业图书，了解一下相信对你有帮助！ 参考技术B 我一个朋友曾去了一个叫东方赛富的参加嵌入式开发学习，听说在北京口碑是最好的，下面是他曾给我一下嵌入式入门的资料：嵌入式系统学习步骤：
1、Linux 基础
安装Linux操作系统 Linux文件系统 Linux常用命令 Linux启动过程详解 熟悉Linux服务能够独立安装Linux操作系统 能够熟练使用Linux系统的基本命令 认识Linux系统的常用服务安装Linux操作系统 Linux基本命令实践 设置Linux环境变量 定制Linux的服务 Shell 编程基础使用vi编辑文件 使用Emacs编辑文件 使用其他编辑器
2、Shell 编程基础
Shell简介 认识后台程序Bash编程熟悉Linux系统下的编辑环境 熟悉Linux下的各种Shell 熟练进行shell编程熟悉vi基本操作 熟悉Emacs的基本操作 比较不同shell的区别 编写一个测试服务器是否连通的shell脚本程序 编写一个查看进程是否存在的shell脚本程序 编写一个带有循环语句的shell脚本程序
3、Linux 下的 C 编程基础
linux C语言环境概述 Gcc使用方法 Gdb调试技术 Autoconf Automake Makefile 代码优化 熟悉Linux系统下的开发环境 熟悉Gcc编译器 熟悉Makefile规则编写Hello,World程序 使用 make命令编译程序 编写带有一个循环的程序 调试一个有问题的程序
4、嵌入式系统开发基础
嵌入式系统概述 交叉编译 配置TFTP服务 配置NFS服务 下载Bootloader和内核 嵌入式Linux应用软件开发流程熟悉嵌入式系统概念以及开发流程 建立嵌入式系统开发环境制作cross_gcc工具链 编译并下载U-boot 编译并下载Linux内核 编译并下载Linux应用程序
4、嵌入式系统移植
Linux内核代码 平台相关代码分析 ARM平台介绍 平台移植的关键技术 移植Linux内核到 ARM平台 了解移植的概念 能够移植Linux内核移植Linux2.6内核到 ARM9开发板
5、嵌入式 Linux 下串口通信
串行I/O的基本概念 嵌入式Linux应用软件开发流程 Linux系统的文件和设备 与文件相关的系统调用 配置超级终端和MiniCOM 能够熟悉进行串口通信 熟悉文件I/O 编写串口通信程序 编写多串口通信程序
6、嵌入式系统中多进程程序设计
Linux系统进程概述 嵌入式系统的进程特点 进程操作 守护进程 相关的系统调用了解Linux系统中进程的概念 能够编写多进程程序编写多进程程序 编写一个守护进程程序 sleep系统调用任务管理、同步与通信 Linux任务概述任务调度 管道 信号 共享内存 任务管理 API 了解Linux系统任务管理机制 熟悉进程间通信的几种方式 熟悉嵌入式Linux中的任务间同步与通信编写一个简单的管道程序实现文件传输 编写一个使用共享内存的程序
7、嵌入式系统中多线程程序设计
线程的基础知识 多线程编程方法 线程应用中的同步问题了解线程的概念 能够编写简单的多线程程序编写一个多线程程序
8、嵌入式 Linux 网络编程
网络基础知识 嵌入式Linux中TCP/IP网络结构 socket 编程 常用 API函数 分析Ping命令的实现 基本UDP套接口编程 许可证管理 PPP协议 GPRS 了解嵌入式Linux网络体系结构 能够进行嵌入式Linux环境下的socket 编程 熟悉UDP协议、PPP协议 熟悉GPRS 使用socket 编写代理服务器 使用socket 编写路由器 编写许可证服务器 指出TCP和UDP的优缺点 编写一个web服务器 编写一个运行在 ARM平台的网络播放器
9、GUI 程序开发
GUI基础 嵌入式系统GUI类型 编译QT 进行QT开发熟悉嵌入式系统常用的GUI 能够进行QT编程使用QT编写“Hello，World”程序 调试一个加入信号/槽的实例 通过重载QWidget 类方法处理事件
10、Linux 字符设备驱动程序
设备驱动程序基础知识 Linux系统的模块 字符设备驱动分析 fs_operation结构 加载驱动程序了解设备驱动程序的概念 了解Linux字符设备驱动程序结构 能够编写字符设备驱动程序编写Skull驱动 编写键盘驱动 编写I/O驱动 分析一个看门狗驱动程序 对比Linux2.6内核与2.4内核中字符设备驱动的不同Linux 块设备驱动程序块设备驱动程序工作原理 典型的块设备驱动程序分析 块设备的读写请求队列了解Linux块设备驱动程序结构 能够编写简单的块设备驱动程序比较字符设备与块设备的异同 编写MMC卡驱动程序 分析一个文件系统 对比Linux2.6内核与2.4内核中块设备驱动的不同
11、文件系统
虚拟文件系统 文件系统的建立 ramfs内存文件系统 proc文件系统 devfs 文件系统 MTD技术简介 MTD块设备初始化 MTD块设备的读写操作了解Linux系统的文件系统 了解嵌入式Linux的文件系统 了解MTD技术 能够编写简单的文件系统为 ARM9开发板添加 MTD支持 移植JFFS2文件系统 通过proc文件系统修改操作系统参数 分析romfs 文件系统源代码 创建一个cramfs 文件系统 .更详细的信息，建议你到东方赛富网站去问问 参考技术C 嵌入式开发，最近几年越来越火，虽然入门门槛比较高，但是学好了薪资水平不错哦。例如Linux嵌入式的高级工程师。而且如果你能啃下嵌入式这个"硬柿子", 学了很多方面的知识, 那么其他一些编程领域, 也许就能比较轻松地掌握了。就好比你如果熟练掌握了C语言和C++, 那么其他一些编程语言一般都可以轻松驾驭了。
怎么入门和提高呢？以下是几条建议。

1、嵌入式软件的话不一定需要学很多硬件知识的(有的话当然是多多益善)。会用一些烧写工具，编译，调试工具(比如JTAG)就可以了，到时候要用了现学。开发工具也没什么固定的，一般也不一定要IDE，用文本编辑器就可以写代码(比如Vim，Emacs, nano, Sublime)了。编译一般用GCC的变种。
2、嵌入式一般要学C语言
3、C++不一定会用到, 但也可以学一下。
4、Linux是要学习的。因为交叉编译经常要用到Linux系统，即使在Windows下也要用到Cygwin这类的。
5、最好花点时间学一下汇编，对理解计算机的原理，特别是内存，指针，二进制，十六进制都有很好帮助，不需要学很深。
6、嵌入式目前主流的处理器架构是ARM(以前是ARM7，ARM9，ARM11，现在都Cortex系列了)。手机，平板，大部分开发板都是ARM的天下。所以需要学一下ARM架构，有个了解。一开始对ARM不需要太深入，视以后情况而定。ARM的集成开发环境有ADS(ARM Developer Suite), 是ARM处理器下主要的开发工具。
7、可以去买一块便宜的开发板来开始学习。 参考技术D 同意楼上的。。。
-----------------
我一个朋友曾去了一个叫东方赛富的参加嵌入式开发学习，听说在北京口碑是最好的，下面是他曾给我一下嵌入式入门的资料：嵌入式系统学习步骤：