相机 观察空间(Camera/View Space)

Posted 2023-02-17 thefist11

1. 相机是什么？

以摄像机的视角作为场景原点时场景中所有的顶点坐标：观察矩阵把所有的世界坐标变换为相对于摄像机位置与方向的观察坐标。

位置、观察的方向、一个指向它右侧的向量以及一个指向它上方的向量。细心的读者可能已经注意到我们实际上创建了一个三个单位轴相互垂直的、以摄像机的位置为原点的坐标系

//方向向量(Direction Vector): 指向摄像机的z轴正方向
glm::vec3 cameraTarget = glm::vec3(0.0f, 0.0f, 0.0f);
glm::vec3 cameraDirection = glm::normalize(cameraPos - cameraTarget);
 
//上轴
glm::vec3 up = glm::vec3(0.0f, 1.0f, 0.0f); 

// 右向量(Right Vector):  代表摄像机空间的x轴的正方向
glm::vec3 cameraRight = glm::normalize(glm::cross(up, cameraDirection));

//相机：上向量(Up Vector)和方向向量进行叉乘。
glm::vec3 cameraUp = glm::cross(cameraDirection, cameraRight);