MATLAB读取fbx文件

Posted 2023-04-20

参考技术A 利用fgetl函数和strsplit函数进行读取。
利用fgetl函数获取一行文本，利用strsplit函数分割字符串，将数据保存到结构体中。
fbx格式，Autodesk家族格式，支持动画，这是一个商业的格式。视频文件wav文件等可以用audioread函数读取。

使用自己的 FBX 二进制格式的骨骼动画

【中文标题】使用自己的 FBX 二进制格式的骨骼动画

【英文标题】：Skeletal Animation using own FBX Binary Format

【发布时间】：2017-10-14 05:34:01

【问题描述】：

我正在尝试使用我自己的 FBX SDK 二进制文件使用 OpenGL 制作骨骼动画。

我所做的是从 FBX 文件中读取值并将所需的值写入另一个程序的二进制文件。我得到的动画信息是Inverse Bindpose，它控制着关节的顶点，以及顶点对每个关节的权重/影响。我还烘焙了动画，以便在 Maya 中的每一帧上设置关键帧，以保持现在的简单性。然后我每帧读取每个连接的平移、旋转和缩放。我用二进制写出所有这些值并在另一个程序中读取它们，当我将其与读取值的程序进行比较时，我读取的值是正确的。

为了更新动画，我做了一个简单的 for 循环，它遍历所有关节并更新权重值并使新的变换姿势如下所示：

for (int i = 0; i < skeleton.size(); i++) 

    for (int k = 0; k < 4; k++) 
        globalSkelInfo.indexPos[k] = skeleton[i]->indexPos[k];
        globalSkelInfo.indexInfluence[k] = skeleton[i]->indexInfluence[k];
    
globalSkelInfo.currentJointTrans[i] = skeleton[i]->transformMat[currentFrame] * skeleton[i]->globalBindPosMat; 
  

结构 skelShader 是我发送到 GPU 的结构，它具有动画工作所需的值：

struct skelShader 

int indexPos[4];
float indexInfluence[4];
glm::mat4 currentJointTrans[100];


;

这是我的顶点着色器：

void main() 

vec4 finalModelPos = vec4(0.0);
vec4 finalNormal = vec4(0.0);

for (int i = 0; i < 4; i++) 

    mat4 jointTrans = currentJointTrans[indexPos[i]];
    vec4 posePos = jointTrans * vec4(vertex_position, 1.0);
    finalModelPos += posePos * indexInfluence[i];

    vec4 worldNormal = jointTrans * vec4(vertex_normal, 0.0);
    finalNormal += worldNormal * indexInfluence[i];



gl_Position = MVP * finalModelPos;
outNorm = finalNormal.xyz;
outUVs = vertex_UV;

如果我不使用任何动画技术，则网格是正确。

但是，当我将此代码应用于渲染函数时，连同增加和重置当前关键帧的代码，网格看起来像这样：

网格正在轻微移动，因此它确实有一些移动。我尝试改变 currentJointTrans 的矩阵乘法，以便 bindPose 先行，但它只会使网格消失。有谁知道可能是什么问题？

如果需要，我可以发送更多代码和/或调试所需矩阵的值。

这是模型在没有来自更新函数和顶点着色器的动画的情况下的样子（忽略模型下的纹理和小立方体）：

【问题讨论】：

imgur.com/a/UXR8S 以下是在 Visual Studio 中调试的一些值，我在其中获得了反转的绑定姿势矩阵和 Maya 中绑定姿势值的图片。

【参考方案1】：

最好的猜测？

看起来你的一个矩阵被转置了。 OpenGL 是列优先顺序，FBX 也是如此，所以在使用glUniformMatrix4fv 时，请确保传递 GL_FALSE。

在这种情况下，我将使用 gDebugger（很难找到）或类似的 OpenGL 调试器（nVidia NSight，AMD 购买了 gDebugger 并更换了两次）来抓取帧或停止 glDrawElements 调用，以确保 GL状态正确并检查统一值。

另一种方法是强制骨骼使用身份矩阵，然后将每个骨骼从根开始逐个添加到层次结构中，直到出现错误，修复错误并继续。

【讨论】：

我使用了 GL_FALSE 但它似乎仍然不正确。我还从人们那里听说，由于 Maya 使用的是 OpenGL，因此 FBX SDK 不需要任何转置，因为它是相同的 API。我还注意到，之前每个帧的绑定和转置都不正确，因为当您将 FbxAMatrix 中的数据放入 FbxVector4 时，矩阵 [3] 上的数据（w 值）变为 1。所以我修复了这些有 2 个简单的 for 循环。我将尝试修复一些图形调试器，以便我可以很快看到 GPU 中发生了什么。谢谢你的回答，我会测试你提到的方法

我开始相信权重不正确。我注意到每次循环遍历骨骼以更新每一帧的平移时，我只经过前 4 个顶点。如果我发现我想出了一些东西，我会写一个更新