##揭秘天舟五号如何实现物资管理
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了##揭秘天舟五号如何实现物资管理相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
参考技术A 神舟十五号载人飞船还未启程,“太空快递小哥”——天舟货运飞船又出动了!11月12日上午,长征七号遥六运载火箭搭载天舟五号货运飞船,在海南文昌航天发射场成功发射升空。说起天舟货运飞船,大家都知道他是空间站的快递小哥,负责了空间站内货物的运送补给任务。天舟五号是三舱组合体姿态到访的第一艘飞船,也是文昌基地和西昌基地合计第200次发射的飞船。继天舟一号至天舟四号货运飞船产品圆满完成飞行任务后,这是天舟货运飞船货运保障分系统这个“物资大管家”承接的“第五单”任务。
揭秘天舟五号如何实现物资管理究竟是怎么一回事,跟随我一起看看吧。
送货6.7吨,2小时到达!天舟五号创最快对接纪录,时间缩短4小时
世界最快,两小时到货!天舟五号货运飞船首次尝试快速交会对接技术,从发射到航天员接收只需两个小时,创造世界航天史上交会对接历时最短新纪录。
11月12日10:03,天舟五号货运飞船在海南文昌航天发射中心搭乘长征七号运载火箭发射升空,之后顺利进入轨道,12:10成功对接到我国空间站组合体天和号核心舱后侧端口,只用了2小时07分,成为全球最快的“太空快递”,中国航天再创世界第一,不久后舱门打开,飞船舱室与空间站连通进入工作状态。这次快速对接顺利完成也表明,天舟五号为世界最大、运力最强、速度最快的货运飞船。
我国天舟系列货运飞船是当今世界上现役货物运输能力最大、在轨支持能力最全面的货运飞船,运力世界第一。此次天舟五号飞船上行运送的物资多达6.7吨,装载有航天员生活所需物资、空间站系统、空间应用领域的货物以及实验载荷,其中还有一颗小卫星,这些货物的总重量超过5.3吨,另外还携带补加推进剂1.4吨,为轨道维持和姿态控制提供材料,总之天舟五号上的货物可为神舟十五号航天员乘组的在轨驻留、空间站组装建造和空间应用领域提供物资保障。
天舟五号飞船的上行与对接是我国空间站在有人驻留的情况下进行的首次货运飞船交会对接,整个过程十分顺利,但其实飞船上还有一套备份对接系统,就是在出现故障的情况下用手控遥操作完成交会对接任务,这套系统用不到说明飞船自主对接技术十分高超。
天舟五号对接之前,世界上最快的飞船快速交会对接用时纪录是俄罗斯联盟号载人飞船 MS-17在2020 年 10 月 14 日创造的 ,耗时3小时3分钟,我国天舟五号将时间又缩短了近一个小时,创全球用时最短的飞船对接纪录。我国此前的快速交会对接任务最快也需要耗时6.5 小时,如今天舟五号对接用时缩短到只有之前的1/3,缩短了4小时还多,可以说是技术上的一个大进步。
但是据我国航天科技集团五院502所专门负责交会对接的专家解永春表示,2小时交会对接技术其实并不是天舟五号才增加的新功能,之前的多艘天舟飞船也有该功能,只是之前没有试验罢了,因为该模式的技术条件要求较高,所以没有进行在轨验证,天舟五号上行入轨后,恰逢航天员也在空间站中,一旦失败还可以进行手操遥控操作,所以就进行了首次试验,交会对接也顺利取得圆满成功。
另外他还表示,2小时的快速交会对接只是天舟货运飞船交会对接GNC 系统的选项之一,实际上天舟飞船的GNC系统可以根据实际情况自主选择某种交会对接模式,也就是说2小时与6.5小时只是其中的两个方案,此外还有3小时、5小时等其他时长的交会对接模式,可视情况而定,这么多的模式可选也说明我国飞船等航天器功能多样化,适应能力强,自主定规技术十分先进,而且精度极高。
天舟五号飞船搭载了多项试验载荷,有空间宽能谱高能粒子探测仪、空间冷原子干涉仪,我国首台空间应用燃料电池“乘舟”等,其中“乘舟”将开展我国首次燃料电池空间在轨试验,验证燃料电池在微重力空间环境下的运行特性与规律,为后续在宇宙空间环境下的燃料电池应用设计提供理论指导和数据支撑,推动此类燃料电池产业的发展,并为我国载人探月任务推进提供有力支持。
天舟五号货运飞船上搭载的小卫星是由航天科技集团五院航天东方红卫星有限公司抓总研制的“澳门学生科普卫星一号(澳科一号)”卫星,别看它小,性能却不低,介绍称这颗卫星竟是世界首颗低倾角、低轨道、高精度地球磁场与空间环境测量卫星,它将用于研究地球中低纬度磁场以及空间环境变化,监测南大西洋磁异常区等任务,具有重要科研价值。
飞船还搭载了1公斤左右的植物种子,有水稻、小麦、玉米等主粮作物和少量林木植物种子,展开育种试验后将随航天员搭乘神舟载人飞船返回地面培育,这种太空育种技术有助于挖掘农林作物的潜在经济价值。
参考资料:
《上观新闻》11月12日文章《从地面“发货”到航天员“亲自签收”仅需两小时,天舟五号创下新纪录》
天舟五号货运飞船“物资大管家”来自四川
来源:【四川日报-川观新闻】
吴军 川观新闻记者 徐莉莎
兵马未动,粮草先行。神舟十五号载人飞船还未启程,“太空快递小哥”——天舟货运飞船又出动了!
11月12日上午,长征七号遥六运载火箭搭载天舟五号货运飞船,在海南文昌航天发射场成功发射升空。
说起天舟货运飞船,大家都知道他是空间站的快递小哥,负责了空间站内货物的运送补给任务。天舟五号是三舱组合体姿态到访的第一艘飞船,也是文昌基地和西昌基地合计第200次发射的飞船。
天舟五号的成功发射,离不开各分系统的协同合作。其中货运保障分系统就是载人航天工程任务中的一个重要分系统,由位于成都的中国航天科技集团有限公司第七研究院第七设计部(简称航天科技七院七部)抓总研制。
继天舟一号至天舟四号货运飞船产品圆满完成飞行任务后,这是天舟货运飞船货运保障分系统这个“物资大管家”承接的“第五单”任务。
航天科技七院七部货运保障分系统试验团队。
首次采用2小时快速交会对接技术,对质心控制提出更高要求
作为“物资大管家”,货运保障分系统要为大量补给物资和仪器设备提供优良可靠的上行运送解决方案。简单说,要让货运飞船成功上天,保持姿态稳定,要求整船的货物打包、装载,既要最大限度节约空间,又要配平,不能头重脚轻,也不能偏向任一头。
因此,他们所做的整船货物装载布局配平设计,既要满足货船毫米级质心控制要求,又要满足每一件货物的抗力学环境要求,还要符合航天员人机工效学要求。
而这一次,要求更高。
本次天舟五号的发射任务,是第一次采用2小时快速交会对接技术,对质心的控制提出了更严格的要求。七部宇航产品副主任设计师李鹏介绍,在承接任务之初,团队就下定决心从细节抓起,从源头抓起,做到环环相扣。“整个环节都是通过精心设计、反复迭代、多次复查,确保整船质心偏移控制结果最优,为货运飞船的成功发射保驾护航。”
在此之前,团队还做了一件事——调整天舟四号废弃物布局设计。
为何要新增这项工作?事实上,在轨已运行6个月的天舟四号需要从空间站撤离,留出对接通道,供天舟五号对接。
货船撤离时,舱内装满了空间站内产生的废弃物,随货船在进入大气层时烧毁。如果这些废弃物在舱内随意摆放,整船的质心将会产生较大的偏移,给撤离过程带来巨大的风险。
分系统设计师不在空间站,他们如何开展工作?记者了解到,他们在发射场根据在轨物资信息管理系统中的废弃物登记数据,对天舟四号撤离前的质心偏移进行复核,并根据复核结果向航天员提出了质心控制调整方案。航天员再根据方案进行废弃物布局调整,使得质心控制结果满足撤离要求,保障了天舟四号货运飞船的成功撤离。
航天科技七院七部货运保障分系统试验团队。
航天员取用货物,可以像超市里取货一样方便
不光是打包货物、调整质心,分系统还有个重要的职责就是货物信息管理,建立起完善的货物信息管理系统和管理体系。
货物信息的准确性和完整性是整个物资信息管理的基础。每艘货运飞船发射上天之前,各货物提供方都会在物资信息管理系统里对每个物资进行专门的身份登记,包括物资的名称、保质期、使用方法和图片等信息。根据登记的信息,他们会为每一个物资生成专属的二维码标签贴在物资表面。
在发射场,货运保障分系统将会汇总各货物提供方登记的物资信息,负责整船上行货物信息的汇总管理工作。
看似简单的工作,实际上非常繁琐。一艘货运飞船上,有上万条物资信息、货包信息、装包关系信息和消耗提醒信息。这些信息由各交货方分批次提交,还存在迭代,数量多、关系复杂。
面对这一情况,承研分系统团队要细致地对每条货物信息进行逐项核对。经过复核复验,上万条信息没有一条错误。
针对货包,还要生成卡式标签插在货包表面的标签袋内,卡片上包含了RFID芯片以及二维码信息。在制作卡式标签的过程中,分系统对标签的目视信息和RFID信息进行了记录。
本次发射场工作中,为了实现对货物信息的更充分记录和追溯,试验队队员还对每张RFID射频卡片的出厂条码编号、制作时间和制作人员进行了记录,标签制作涉及的所有活动,包括对打印设备的检测情况,也都有详细的操作记录及相应的多媒体记录。
当货运飞船发射到空间站后,这些货物信息就发挥了很大的作用。在空间站内,也有一套在轨物资信息管理系统。航天员可以像在超市内取货一样对物资进行扫码,便可查询物资的当前位置,物资的各项信息也会全部显示出来,对货物进行使用或转运等操作时,信息管理系统也会自动记录,货物取用后剩余的废弃物,也可很方便地在系统里进行登记。
根据天舟一号到天舟四号的4艘货运飞船发射任务的实战经验,分系统设计师此次对发射场的工作流程进行了深度优化和改进,完善了发射场货物信息管理实施细则。“我们要做到每一项工作的开展均有据可依,每一项工作的结果都有据可查,所有的工作可回顾、可追溯,所有的数据可复查、可总结,在货物信息精细化管理的能力提升上持续发力。”七部宇航室副主管设计师李皓伟谈到。
受访者供图
本文来自【四川日报-川观新闻】,仅代表作者观点。全国党媒信息公共平台提供信息发布传播服务。
ID:jrtt
基于Java+SpringBoot+vue+element实现新冠疫情物资管理系统详细设计
博主介绍:✌公司项目主程、全网粉丝10W+,csdn特邀作者、博客专家、CSDN新星计划导师、java领域优质创作者,CSDN博客之星TOP100、掘金/华为云/阿里云/InfoQ等平台优质作者、专注于Java技术领域和毕业设计✌
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🍅文末获取源码联系🍅
前言介绍:
随着社会的发展,社会的各行各业都在利用信息化时代的优势。计算机的优势和普及使得各种信息系统的开发成为必需。新冠物资管理,主要的模块包括首页、个人中心、用户管理、员工管理、物资信息管理、物资申请管理、物资捐献管理、物资资料管理、入库记录管理、发放记录管理、物资库存管理、留言板管理、疫情论坛、系统管理等功能。系统中管理员主要是为了安全有效地存储和管理各类信息,还可以对系统进行管理与更新维护等操作,并且对后台有相应的操作权限。要想实现新冠物资管理的各项功能,需要后台数据库的大力支持。管理员验证注册信息,收集的信息,并由此分析得出的关联信息等大量的数据都由数据库管理。本文中数据库服务器端采用了Mysql作为后台数据库,使Web与数据库紧密联系起来。在设计过程中,充分保证了系统代码的良好可读性、实用性、易扩展性、通用性、便于后期维护、操作方便以及页面简洁等特点。
本系统的开发使获取新冠物资管理信息能够更加方便快捷,同时也使新冠物资管理管理信息变的更加系统化、有序化。系统界面较友好,易于操作。
功能设计:
新冠物资管理基于Web服务模式,是一个适用于Internet环境下的模型结构。只要用户能连上Internet,便可以在不受时间、地点的限制来使用这个系统。新冠物资管理工作原理图,如图所示:
系统结构
功能截图:
登录注册:用户填写账号密码和选择角色进行登录、需要注册的用户在用户注册页面通过填写账号、密码、姓名、身份证、年龄、手机、邮箱等信息完成用户注册
系统首页:在系统的首页可以查看首页、物资信息、物资申请、物资捐献、疫情论坛、疫情资讯、留言反馈、个人中心、后台管理等信息进行详细操作,如图所示
物资信息:在物资信息页面中可以查看物资编号、物资名称、发布时间、图片、简介、申请条件等信息,根据需要进行申请操作
点击查看疫情物资详情并可以进行申请、
物资申请:物资申请,在物资申请页面中可以查看物资编号、物资名称、数量、账号、姓名、申请理由、申请附件、申请时间、图片等信息
物资捐赠:用户在后台填写捐赠信息和物资、管理员审核后可以在前端看见。
疫情论坛:在疫情论坛页面输入标题、类型、内容等信息进行发布帖子或重置操作,如图所示
点击查看详情以及评论操作
用户输入疫情评论评论信息;
疫情资讯:
资讯详情:
留言反馈:
个人中心:
普通用户后台管理:
管理员后台管理:
管理员登录进入系统之后,就可以对所有的信息进行查看,可以查看到首页、个人中心、用户管理、员工管理、物资信息管理、物资申请管理、物资捐献管理、物资资料管理、入库记录管理、发放记录管理、物资库存管理、留言板管理、疫情论坛、系统管理等,并且还可以对其进行相应的操作管理。
用户管理:
物资信息管理:物资信息管理,在物资信息管理页面中可以对索引、物资编号、物资名称、发布时间、图片等信息进行详情,申请,修改或删除等操作
物资申请审核:物资申请管理,在物资申请管理页面中可以对索引、物资编号、物资名称、数量、账号、姓名、申请理由、申请附件、申请时间、图片、审核回复、审核状态、审核等信息进行详情,修改或删除等操作
审核
物资捐献审核:物资捐献管理,在物资捐献管理页面中可以对物资名称、简介、数量、账号、姓名、捐献日期、图片、审核回复、审核状态、审核等信息进行详情,修改或删除等操作
物资入库管理:入库记录管理,在入库记录管理页面中可以对索引、物资编号、物资名称、物资提供单位、联系人、联系电话、库存、入库日期、经办人、图片等信息进行详情,修改或删除等操作
物资发放管理:发放记录管理,在发放记录管理页面中可以对索引、物资编号、物资名称、库存、账号、姓名、发放时间、经办人、图片等信息进行详情,修改或删除等操作
物资库存管理:物资库存管理,在物资库存管理页面中可以对索引、物资编号、物资名称、状态、库存、更新日期、图片等信息进行详情,生成可申请物资,减少库存,加入库存,修改或删除等操作
留言板回复:在留言板管理页面中可以对索引、用户名、留言内容、回复内容等信息进行详情,回复,修改或删除等操作
疫情资讯和轮播图:在疫情资讯页面中可以对索引、标题、图片等信息进行详情,修改或删除等操作,还可对轮播图管理进行详细操作
数据设计:
数据库实体:管理员信息结构图,如图所示
物资信息实体属性图,如图所示:
物资申请实体属性图如图所示
部分源码:
/**
* 上传文件映射表
*/
@RestController
@RequestMapping("file")
@SuppressWarnings("unchecked","rawtypes")
public class FileController
@Autowired
private ConfigService configService;
/**
* 下载文件
*/
@IgnoreAuth
@RequestMapping("/download")
public ResponseEntity<byte[]> download(@RequestParam String fileName)
try
File path = new File(ResourceUtils.getURL("classpath:static").getPath());
if(!path.exists())
path = new File("");
File upload = new File(path.getAbsolutePath(),"/upload/");
if(!upload.exists())
upload.mkdirs();
File file = new File(upload.getAbsolutePath()+"/"+fileName);
if(file.exists())
/*if(!fileService.canRead(file, SessionManager.getSessionUser()))
getResponse().sendError(403);
*/
HttpHeaders headers = new HttpHeaders();
headers.setContentType(MediaType.APPLICATION_OCTET_STREAM);
headers.setContentDispositionFormData("attachment", fileName);
return new ResponseEntity<byte[]>(FileUtils.readFileToByteArray(file),headers, HttpStatus.CREATED);
catch (IOException e)
e.printStackTrace();
return new ResponseEntity<byte[]>(HttpStatus.INTERNAL_SERVER_ERROR);
/**
* 上传文件
*/
@RequestMapping("/upload")
public R upload(@RequestParam("file") MultipartFile file,String type) throws Exception
if (file.isEmpty())
throw new EIException("上传文件不能为空");
String fileExt = file.getOriginalFilename().substring(file.getOriginalFilename().lastIndexOf(".")+1);
File path = new File(ResourceUtils.getURL("classpath:static").getPath());
if(!path.exists())
path = new File("");
File upload = new File(path.getAbsolutePath(),"/upload/");
if(!upload.exists())
upload.mkdirs();
String fileName = new Date().getTime()+"."+fileExt;
File dest = new File(upload.getAbsolutePath()+"/"+fileName);
file.transferTo(dest);
if(StringUtils.isNotBlank(type) && type.equals("1"))
ConfigEntity configEntity = configService.selectOne(new EntityWrapper<ConfigEntity>().eq("name", "faceFile"));
if(configEntity==null)
configEntity = new ConfigEntity();
configEntity.setName("faceFile");
configEntity.setValue(fileName);
else
configEntity.setValue(fileName);
configService.insertOrUpdate(configEntity);
return R.ok().put("file", fileName);
/**
* 物资申请
* 后端接口
* @author
* @email
* @date 2022-03-12 17:03:55
*/
@RestController
@RequestMapping("/wuzishenqing")
public class WuzishenqingController
@Autowired
private WuzishenqingService wuzishenqingService;
/**
* 后端列表
*/
@RequestMapping("/page")
public R page(@RequestParam Map<String, Object> params,WuzishenqingEntity wuzishenqing,
HttpServletRequest request)
String tableName = request.getSession().getAttribute("tableName").toString();
if(tableName.equals("yonghu"))
wuzishenqing.setZhanghao((String)request.getSession().getAttribute("username"));
EntityWrapper<WuzishenqingEntity> ew = new EntityWrapper<WuzishenqingEntity>();
PageUtils page = wuzishenqingService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, wuzishenqing), params), params));
return R.ok().put("data", page);
/**
* 前端列表
*/
@IgnoreAuth
@RequestMapping("/list")
public R list(@RequestParam Map<String, Object> params,WuzishenqingEntity wuzishenqing, HttpServletRequest request)
String tableName = request.getSession().getAttribute("tableName").toString();
if(tableName.equals("yonghu"))
wuzishenqing.setZhanghao((String)request.getSession().getAttribute("username"));
EntityWrapper<WuzishenqingEntity> ew = new EntityWrapper<WuzishenqingEntity>();
PageUtils page = wuzishenqingService.queryPage(params, MPUtil.sort(MPUtil.between(MPUtil.likeOrEq(ew, wuzishenqing), params), params));
return R.ok().put("data", page);
/**
* 列表
*/
@RequestMapping("/lists")
public R list( WuzishenqingEntity wuzishenqing)
EntityWrapper<WuzishenqingEntity> ew = new EntityWrapper<WuzishenqingEntity>();
ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( wuzishenqing, "wuzishenqing"));
return R.ok().put("data", wuzishenqingService.selectListView(ew));
/**
* 查询
*/
@RequestMapping("/query")
public R query(WuzishenqingEntity wuzishenqing)
EntityWrapper< WuzishenqingEntity> ew = new EntityWrapper< WuzishenqingEntity>();
ew.allEq(MPUtil.allEQMapPre( wuzishenqing, "wuzishenqing"));
WuzishenqingView wuzishenqingView = wuzishenqingService.selectView(ew);
return R.ok("查询物资申请成功").put("data", wuzishenqingView);
/**
* 后端详情
*/
@RequestMapping("/info/id")
public R info(@PathVariable("id") Long id)
WuzishenqingEntity wuzishenqing = wuzishenqingService.selectById(id);
return R.ok().put("data", wuzishenqing);
/**
* 前端详情
*/
@IgnoreAuth
@RequestMapping("/detail/id")
public R detail(@PathVariable("id") Long id)
WuzishenqingEntity wuzishenqing = wuzishenqingService.selectById(id);
return R.ok().put("data", wuzishenqing);
/**
* 后端保存
*/
@RequestMapping("/save")
public R save(@RequestBody WuzishenqingEntity wuzishenqing, HttpServletRequest request)
wuzishenqing.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
//ValidatorUtils.validateEntity(wuzishenqing);
wuzishenqingService.insert(wuzishenqing);
return R.ok();
/**
* 前端保存
*/
@IgnoreAuth
@RequestMapping("/add")
public R add(@RequestBody WuzishenqingEntity wuzishenqing, HttpServletRequest request)
wuzishenqing.setId(new Date().getTime()+new Double(Math.floor(Math.random()*1000)).longValue());
//ValidatorUtils.validateEntity(wuzishenqing);
wuzishenqing.setUserid((Long)request.getSession().getAttribute("userId"));
wuzishenqingService.insert(wuzishenqing);
return R.ok();
/**
* 修改
*/
@RequestMapping("/update")
public R update(@RequestBody WuzishenqingEntity wuzishenqing, HttpServletRequest request)
//ValidatorUtils.validateEntity(wuzishenqing);
wuzishenqingService.updateById(wuzishenqing);//全部更新
return R.ok();
/**
* 删除
*/
@RequestMapping("/delete")
public R delete(@RequestBody Long[] ids)
wuzishenqingService.deleteBatchIds(Arrays.asList(ids));
return R.ok();
/**
* 提醒接口
*/
@RequestMapping("/remind/columnName/type")
public R remindCount(@PathVariable("columnName") String columnName, HttpServletRequest request,
@PathVariable("type") String type,@RequestParam Map<String, Object> map)
map.put("column", columnName);
map.put("type", type);
if(type.equals("2"))
SimpleDateFormat sdf = new SimpleDateFormat("yyyy-MM-dd");
Calendar c = Calendar.getInstance();
Date remindStartDate = null;
Date remindEndDate = null;
if(map.get("remindstart")!=null)
Integer remindStart = Integer.parseInt(map.get("remindstart").toString());
c.setTime(new Date());
c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindStart);
remindStartDate = c.getTime();
map.put("remindstart", sdf.format(remindStartDate));
if(map.get("remindend")!=null)
Integer remindEnd = Integer.parseInt(map.get("remindend").toString());
c.setTime(new Date());
c.add(Calendar.DAY_OF_MONTH,remindEnd);
remindEndDate = c.getTime();
map.put("remindend", sdf.format(remindEndDate));
Wrapper<WuzishenqingEntity> wrapper = new EntityWrapper<WuzishenqingEntity>();
if(map.get("remindstart")!=null)
wrapper.ge(columnName, map.get("remindstart"));
if(map.get("remindend")!=null)
wrapper.le(columnName, map.get("remindend"));
String tableName = request.getSession().getAttribute("tableName").toString();
if(tableName.equals("yonghu"))
wrapper.eq("zhanghao", (String)request.getSession().getAttribute("username"));
int count = wuzishenqingService.selectCount(wrapper);
return R.ok().put("count", count);
论文参考:
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打卡 文章 更新 241/ 365天
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选择工程物资管理需要注意的事项,及如何让选择物资管理类系统。
基于Java+SpringBoot+vue+element实现新冠疫情物资管理系统详细设计