Makefile中要引用一个系统环境变量该怎么办

Posted 2023-04-14

参考技术A MakeFile中的变量定义一般在我们书写Makefile时，各部分变量引用的格式我们建议如下：1. make变量（Makefile中定义的或者是make的环境变量）的引用使用“$(VAR)”格式。2. 出现在规则命令行中shell变量（一般为执行命令过程中的临时变量，它不属于Makefile变量，而是一个shell变量）引用使用shell的“$tmp”格式。3. 对出现在命令行中的make变量我们同样使用“$(CMDVAR)” 格式来引用。MakeFile中给变量赋值有以下两种方式1.递归式，使用=直接定义，例子如下：foo = $(bar)bar = $(ugh)ugh = Huh?all:;echo $(foo)执行“make”将会打印出“Huh?”。整个变量的替换过程时这样的：首先“$(foo)”被替换为“$(bar)”，接下来 “$(bar)”被替换为“$(ugh)”，最后“$(ugh)”被替换为“Hug?”。整个替换的过程是在执行“echo $(foo)”是进行的。这种方式的缺点是缺点1：使用此风格的变量定义，可能会由于出现变量递归定义而导致make陷入到无限的变量过程中，最终使make执行失败.缺点2：这种风格的变量定义中如果使用了函数，那么包含在变量值中的函数总会在变量被引用的地方执行（变量被时）。2.直接式这种风格的变量使用“:=”来定义变量。在使用“:=”定义变量时，变量值中对另外变量的引用或者函数的引用在定义时被（对变量进行替换）。x := fooy := $(x) barx := later就等价于：y := foo barx := later需要CFLAGS := $(include_dirs) -Oinclude_dirs := -Ifoo -Ibar由于在变量“include_dirs”的定义出现在“CFLAGS”定义之后。因此在“CFLAGS”的定义中，“include_dirs”的值为空。“CFLAGS”的值为“-O”而不是“-Ifoo -Ibar -O”。注意的是：此风格变量在定义时就完成了对所引用的变量的，因此它不能实现对其后定义变量的引用。变量的替换引用,格式为“$(VAR:A=B)”（或者“$VAR:A=B”），意思是，替换变量“VAR”中所有“A”字符结尾的字为“B”结尾的字。“结尾”的含义是空格之前（变量值多个字之间使用空格分开）。而对于变量其它部分的“A”字符不进行替换。自动化变量$@代表规则中的目标文件名。如果目标是一个文档（Linux中，一般称.a文件为文档），那么它代表这个文档的文件名。在多目标的模式规则中，它代表的是哪个触发规则被执行的目标文件名。$%规则的目标文件是一个静态库文件时，代表静态库的一个成员名。例如，规则的目标是“foo.a(bar.o)”，那么，“$%”的值就为“bar.o”，“$@”的值为“foo.a”。如果目标不是函数库文件，其值为空。$<规则的第一个依赖文件名。如果是隐含规则，则它代表通过目标指定的第一个依赖文件。$?所有比目标文件更新的依赖文件列表，空格分割。如果目标是静态库文件名，代表的是库成员（.o文件）的更新情况。$^规则的所有依赖文件列表，使用空格分隔。如果目标是静态库文件名，它所代表的只能是所有库成员（.o文件）名。一个文件可重复的出现在目标的依赖中，变量“$^”只记录它的一次引用情况。就是说变量“$^”会去掉重复的依赖文件。$+类似“$^”，但是它保留了依赖文件中重复出现的文件。主要用在程序链接时，库的交叉引用场合。$(@D)代表目标文件的目录部分（去掉目录部分的最后一个斜杠）。如果“$@”是“dir/foo.o”，那么“$(@D)”的值为“dir”。如果“$@”不存在斜杠，其值就是“.”（当前目录）。注意它和函数“dir”的区别！$(@F)目标文件的完整文件名中除目录以外的部分（实际文件名）。如果“$@”为“dir/foo.o”，那么“$(@F)”只就是“foo.o”。“$(@F)”等价于函数“$(notdir $@)”。$(%D)$(%F)当以如“archive(member)”形式静态库为目标时，分别表示库文件成员“member”名中的目录部分和文件名部分。它仅对这种形式的规则目标有效。$(<D)$(<F)分别表示规则中第一个依赖文件的目录部分和文件名部分。$(^D)$(^F)分别表示所有依赖文件的目录部分和文件部分（不存在同一文件）。$(+D)$(+F)分别表示所有依赖文件的目录部分和文件部分（可存在重复文件）。$(?D)$(?F)分别表示被更新的依赖文件的目录部分和文件部分。

MakeFile 中的“未定义引用”

【中文标题】MakeFile 中的“未定义引用”

【英文标题】："undefined reference to" in MakeFile

【发布时间】：2015-01-25 19:09:31

【问题描述】：

我是 MakeFile 的菜鸟。我已经阅读了关于 *** 的所有类似帖子。但仍然不知道该怎么做（我确定这是 MakeFile 问题，因为我可以使用 XCode 运行它）。这是我的 MakeFile 和错误消息：

####### Detect system architecture

SYSARCH       = i386
ifeq ($(shell uname -m),x86_64)
SYSARCH       = x86_64
endif

####### Compiler, tools and options

CXX           = g++
LINK          = g++
MAKE          = make
DELETEFILE    = rm -f
DELETEDIR     = rm -Rf
DEFINES       = -DQT_WEBKIT -DGL_GLEXT_PROTOTYPES
COMMONFLAGS   = -Wall -Wextra -pipe -msse2 -Wno-reorder 
#-Werror 
####### Detect debug or release

DEBUG         ?= 0
CXXFLAGS          ?=
ifeq ($(DEBUG), 1)
    CXXFLAGS      += $(COMMONFLAGS) -DDEBUG -DOVR_BUILD_DEBUG -g $(DEFINES)
    RELEASETYPE   ?= Debug
    LFLAGS         = 
else
    CXXFLAGS      += $(COMMONFLAGS) -O2 $(DEFINES)
    RELEASETYPE   ?= Release
    LFLAGS         = -O1  # Why O1?
endif

####### Paths

OCULUSWORLDPATH = .
LIBOVRPATH      = ../../LibOVR
COMMONSRCPATH   = ../CommonSrc
3RDPARTYPATH    = ../../3rdParty
INCPATH         = -I. -I.. -I$(COMMONSRCPATH) -I$(LIBOVRPATH)/Include -I$(LIBOVRPATH)/Src
OBJPATH         = ./Obj/Linux/$(RELEASETYPE)/$(SYSARCH)
CXX_BUILD       = $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o $(OBJPATH)/

####### Files

LIBS          = -L$(LIBOVRPATH)/Lib/Linux/$(RELEASETYPE)/$(SYSARCH) \
        -lovr \
        -ludev \
        -lpthread \
        -lGL \
        -lX11 \
        -lXrandr \
        -lrt

TARGET        = ./Release/OculusWorldDemo_$(SYSARCH)_$(RELEASETYPE)

####### Rules

all:    $(TARGET)

OCULUSWORLD_SOURCE =    $(OCULUSWORLDPATH)/OculusWorldDemo.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/OculusWorldDemo_Scene.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/Player.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Util/RenderProfiler.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Util/OptionMenu.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Platform/Linux_Gamepad.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Platform/Linux_Platform.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Platform/Platform.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Render/Render_Device.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Render/Render_GL_Device.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Render/Render_LoadTextureDDS.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Render/Render_LoadTextureTGA.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../CommonSrc/Render/Render_XmlSceneLoader.cpp \
                        $(OCULUSWORLDPATH)/../../3rdParty/TinyXml/tinyxml2.cpp

OCULUSWORLD_OBJECTS = $(patsubst $(OCULUSWORLDPATH)%.cpp,$(OBJPATH)%.o,$(OCULUSWORLD_SOURCE))

OBJECTS = $(OTHER_OBJECTS) $(OCULUSWORLD_OBJECTS)

$(OBJPATH)/%.o: %.cpp
    -mkdir -p $(dir $@)
    $(CXX) -c $(CXXFLAGS) $(INCPATH) -o $@ $<

$(LIBOVRPATH)/Lib/Linux/$(RELEASETYPE)/$(SYSARCH)/libovr.a:
    $(MAKE) -C $(LIBOVRPATH) DEBUG=$(DEBUG)

lib: $(LIBOVRPATH)/Lib/Linux/$(RELEASETYPE)/$(SYSARCH)/libovr.a

run: $(TARGET)
    $(TARGET)

$(TARGET):  $(OBJECTS) lib
    -mkdir -p $(dir $@)
    $(LINK) $(LFLAGS) -o $(TARGET) $(OBJECTS) $(LIBS)

clean:
    -$(DELETEFILE) $(OBJECTS)
    -$(DELETEFILE) $(TARGET)

cleanall:
    -$(DELETEFILE) $(OBJECTS)
    -$(DELETEDIR) ./Release/*

---

xxx:~/Desktop/ing$ make
true
make -C ./LibOVR
make[1]: Entering directory `/home/bosch3d/Desktop/ing/LibOVR'
make[1]: Nothing to be done for `all'.
make[1]: Leaving directory `/home/bosch3d/Desktop/ing/LibOVR'
make -C ./Samples/OculusWorldDemo
make[1]: Entering directory `/home/bosch3d/Desktop/ing/Samples/OculusWorldDemo'
mkdir -p Release/
g++ -O1   -o ./Release/OculusWorldDemo_x86_64_Release  ./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo_Scene.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/Player.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Util/RenderProfiler.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Util/OptionMenu.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Platform/Linux_Gamepad.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Platform/Linux_Platform.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Platform/Platform.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Render/Render_Device.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Render/Render_GL_Device.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Render/Render_LoadTextureDDS.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Render/Render_LoadTextureTGA.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../CommonSrc/Render/Render_XmlSceneLoader.o ./Obj/Linux/Release/x86_64/../../3rdParty/TinyXml/tinyxml2.o -L../../LibOVR/Lib/Linux/Release/x86_64 -lovr -ludev -lpthread -lGL -lX11 -lXrandr -lrt
./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o: In function `OculusWorldDemoApp::~OculusWorldDemoApp()':
OculusWorldDemo.cpp:(.text+0x756): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text+0x7d6): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text+0x836): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text+0x843): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o: In function `OculusWorldDemoApp::RenderEyeView(ovrEyeType)':
OculusWorldDemo.cpp:(.text+0x9064): undefined reference to `ReadDataRunML::run(bool)'
./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o: In function `cv::Mat::~Mat()':
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x89): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN2cv3MatD2Ev[_ZN2cv3MatD5Ev]+0x79): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o: In function `ReadDataRunML::~ReadDataRunML()':
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLD2Ev[_ZN13ReadDataRunMLD5Ev]+0xa6): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLD2Ev[_ZN13ReadDataRunMLD5Ev]+0x120): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLD2Ev[_ZN13ReadDataRunMLD5Ev]+0x144): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLD2Ev[_ZN13ReadDataRunMLD5Ev]+0x154): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o: In function `ReadDataRunML::ReadDataRunML(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, int, double, int, int)':
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x1a3): undefined reference to `cv::String::allocate(unsigned long)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x1eb): undefined reference to `cv::ml::TrainData::loadFromCSV(cv::String const&, int, int, int, cv::String const&, char, char)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x1f8): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x20b): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x2ec): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x3db): undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x4c7): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x5bf): undefined reference to `cv::Mat::copySize(cv::Mat const&)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x6b8): undefined reference to `cv::fastFree(void*)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x6c7): undefined reference to `cv::Formatter::get(int)'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x7c1): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x861): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x86e): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x882): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x88f): undefined reference to `cv::Mat::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x929): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x975): undefined reference to `cv::String::deallocate()'
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [Release/OculusWorldDemo_x86_64_Release] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/bosch3d/Desktop/ing/Samples/OculusWorldDemo'
make: *** [Samples/OculusWorldDemo/Release/OculusWorldDemo_x86_64_Release] Error 2
xxx:~/Desktop/ing$ 

我已添加：

-lopencv_core \
-lopencv_highgui \
-lopencv_imgproc \
-lopencv_video \
-lopencv_objdetect \

现在的错误是：

./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o: In function `OculusWorldDemoApp::RenderEyeView(ovrEyeType)':
OculusWorldDemo.cpp:(.text+0x9064): undefined reference to `ReadDataRunML::run(bool)'
./Obj/Linux/Release/x86_64/OculusWorldDemo.o: In function `ReadDataRunML::ReadDataRunML(std::basic_string<char, std::char_traits<char>, std::allocator<char> >, int, double, int, int)':
OculusWorldDemo.cpp:(.text._ZN13ReadDataRunMLC2ESsidii[_ZN13ReadDataRunMLC5ESsidii]+0x1eb): undefined reference to `cv::ml::TrainData::loadFromCSV(cv::String const&, int, int, int, cv::String const&, char, char)'
collect2: ld returned 1 exit status
make[1]: *** [Release/OculusWorldDemo_x86_64_Release] Error 1
make[1]: Leaving directory `/home/bosch3d/Desktop/ing/Samples/OculusWorldDemo'
make: *** [Samples/OculusWorldDemo/Release/OculusWorldDemo_x86_64_Release] Error 2

ReadDataRunML 是我自己添加的一个类。我应该如何将它添加到 MakeFile？

【问题讨论】：

闻起来像$LIBS 不正确。

我刚刚尝试删除$(LIBS)。也不起作用...@Ignacio Vazquez-Abrams

你不会删除它。您将向其中添加正确的条目。

编辑了我的问题。谢谢！@Ignacio Vazquez-Abrams

【参考方案1】：

您需要将opencv 库添加到您链接的库列表中：

添加到 MakeFile 的 LIBS 部分：

-lopencv_core \

并且，根据您使用的 opencv 功能，您可能需要以下一项或多项：

-lopencv_highgui \
-lopencv_imgproc \
-lopencv_video \
-lopencv_objdetect \

未解析的外部变量仅仅是因为链接器不知道在哪里寻找它们。此外，请确保您的 opencv 库路径位于您的库路径中或将其添加到链接器使用的库路径中。您可以使用 -L 选项添加到库路径，例如-LMyLocalPathToOpenCV（而不是将其添加到链接器选项的硬编码，您可能需要定义它并使用宏来引用它，以保持您的 makefile 更清洁，例如$(OPENCV_LIB_PATH)）。