Jetson nano(四)—编译安装opencv

Posted 2023-04-13

参考技术A 参考之前Ubuntu x64上的编译步骤
https://www.jianshu.com/p/99bdc2472423

编译好的python动态链接库位于 /lib/python3.x中

将cv2文件夹复制到python的/lib/site-package中即可
sudo cp -r xxx/lib/python3.x/cv2 xxx/to/your/python/site-packages

Jetson nano系统安装和环境部署

安装anaconda

Anaconda是一个不可或缺的工具，但是Jetson Nano开发板系统架构并非x86架构，是aarch架构（Arm64），但是在Anaonda的仓库中并不存在aarch64的相关编译版本，因此需要寻找其他的替代产品。

github地址：https://github.com/Archiconda/build-tools/releases，提供了aarch64版本的Conda工具，目前最新版本是0.2.3，下载之后的文件为：Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh。

安装Archiconda

下载好相应的安装脚本之后，将其赋权为755可执行权限，然后执行安装脚本，安装Archiconda。执行命令：

sudo chmod 755 Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

./Archiconda3-0.2.3-Linux-aarch64.sh

进入安装程序之后，其余步骤和正常安装Anaconda一致，同意协议，选定安装位置安装，自动配置bashrc环境变量即可，安装完之后就可以使用conda命令了。

使用Archiconda

conda命令的使用方式都是一致的，首先可以先创建虚拟环境，例如Python3.8的环境：

conda create -n Python38 python=3.8
conda activate Python38

安装pytorch

链接：https://forums.developer.nvidia.com/t/pytorch-for-jetson/72048，英伟达官方编译好了一些pytorch的安装库文件，按照对应的版本下载即可。

例如上图支持，4.4、4.4.1、4.5、4.5.1、4.6等版本。如果下载不下来，可以使用迅雷下载，如下图：