linux内核驱动module_init解析

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了linux内核驱动module_init解析相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

本文转载自博客http://blog.csdn.net/u013216061/article/details/72511653

如果了解过Linux操作系统启动流程，那么当bootloader加载完kernel并解压并放置与内存中准备开始运行，首先被调用的函数是start_kernel。start_kernel函数顾名思义，内核从此准备开启了，但是start_kernel做的事情非常多，简单来说为内核启动做准备工作，复杂来说也是非常之多（包含了自旋锁检查、初始化栈、CPU中断、立即数、初始化页地址、内存管理等等等...）。所以这篇博文我们还是主要分析和module_init注册函数的执行过程。

start_kernel函数在 init/main.c文件中，由于start_kernel本身功能也比较多，所以为了简介分析过程我把函数从start_kernel到do_initcalls的调用过程按照如下方式展现出来

 
  1. start_kernel -> reset_init -> kernel_thread(kernel_init, NULL, CLONE_FS | CLONE_SIGHAND);  
  2.                                                     |  
  3.                                                     |->static int __ref kernel_init(void *unused)  
  4.                                                         |  
  5.                                                         |-> kernel_init_freeable( )  
  6.                                                                 |  
  7.                                                                 |-> do_basic_setup();  
  8.                                                                         |  
  9.                                                                         |——> do_initcalls();  

在上面的调用过程中，通过kernel_thread注册了一个任务kernel_init，kernel_thread的函数原型如下。

  1. /* 
  2.  * Create a kernel thread. 
  3.  */  
  4. pid_t kernel_thread(int (*fn)(void *), void *arg, unsigned long flags)  
  5. {  
  6.     return do_fork(flags|CLONE_VM|CLONE_UNTRACED, (unsigned long)fn,  
  7.         (unsigned long)arg, NULL, NULL);  
  8. }  

kernel_thread创建了一个内核线程，也就是创建一个线程完成kernel_init的任务。通过kernel_init的逐层调用，最后调用到我们目前最应该关心的函数do_initcalls；

do_initcalls函数如下

 
  1. static void __init do_initcalls(void)  
  2. {  
  3.     int level;  
  4.   
  5.     for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)  
  6.         do_initcall_level(level);  
  7. }  

这个函数看起来就非常简单了，里面有for循环，每循环一次就调用一次do_initcall_level(level)；其实可以发现在我们分析kernel源码时，大部分函数都能从函数名猜到函数的功能，这也是一名优秀程序猿的体现，大道至简，悟在天成。

接下来我们就开始具体分析do_initcalls函数啦~~

 
  1. for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)  

这句for循环很简单，循环执行条件是level < ARRAY_SIZE(initcall_levels)。

ARRAY_SIZE是一个宏，用于求数组元素的个数，在文件include\linux\kernel.h文件中

  1. #define ARRAY_SIZE(arr) (sizeof(arr) / sizeof((arr)[0]) + __must_be_array(arr))  

当然ARRAY_SIZE宏里面还多了一个__must_be_array()，这个主要是确保我们传过来的arr是一个数组，防止ARRAY_SIZE的误用。所以在我们写kernel驱动程序时，遇到需要求一个数组的大小请记得使用ARRAY_SIZE。有安全感又高大上...哈哈

那么，initcall_levels是不是数组呢？如果是，里面有什么内容？

还是在文件main.c中有数组initcall_levels的定义

 
  1. static initcall_t *initcall_levels[] __initdata = {  
  2.     __initcall0_start,  
  3.     __initcall1_start,  
  4.     __initcall2_start,  
  5.     __initcall3_start,  
  6.     __initcall4_start,  
  7.     __initcall5_start,  
  8.     __initcall6_start,  
  9.     __initcall7_start,  
  10.     __initcall_end,  
  11. };  

这个数组可不能小看他，如果看过module_init解析(上)的朋友，对数组里面的名字“__initcall0 __initcall1 ... __initcall7”有一点点印象吧。

谈到数组，我们知道是元素的集合，那么initcall_levels数组中得元素是什么？？？

  1. static initcall_t *initcall_levels[] __initdata = {  

很显然，这个数组定义非常高大上。不管如何高大上，总离不开最基本的知识吧。所以我先从两点去探索：

1. 数组的名字，根据数组标志性的‘[ ]’，我们应该很容易知道数组名字是initcall_levels

2.数组的元素类型，由于定义中出现了指针的符号‘ * ’，也很容知道initcall_levels原来是一个指针数组啦。

所以现在我们知道了initcall_levels数组里面保存的是指针啦，也就是指针的一个集合而已。掰掰脚趾数一下也能知道initcall_levels数组里面有9个元素，他们都是指针。哈哈

对于这个数组，我们先暂且到这儿，因为我们已经知道了数组的个数了，也就知道for循环的循环次数。（后面还会继续分析这个数组，所以要由印象）

我们再回来看看do_initcalls：

  1. static void __init do_initcalls(void)  
  2. {  
  3.     int level;  
  4.   
  5.     for (level = 0; level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1; level++)  
  6.         do_initcall_level(level);  
  7. }  
ARRAY_SIZE求出了数组initcall_levels的元素个数为9，所以level变量从 0 ~ 7都是满足level < ARRAY_SIZE(initcall_levels) - 1既level < 9 - 1。一共循环了8次。

循环8此就调用了do_initcall_level(level) 8次。
do_initcall_level函数原型如下：

 
  1. static void __init do_initcall_level(int level)  
  2. {  
  3.     extern const struct kernel_param __start___param[], __stop___param[];  
  4.     initcall_t *fn;  
  5.   
  6.     strcpy(static_command_line, saved_command_line);  
  7.     parse_args(initcall_level_names[level],  
  8.            static_command_line, __start___param,  
  9.            __stop___param - __start___param,  
  10.            level, level,  
  11.            &repair_env_string);  
  12.   
  13.     for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)  
  14.         do_one_initcall(*fn);  
  15. }  

在do_initcall_level函数中，有如下部分是和内核初始化过程调用parse_args对选项进行解析并调用相关函数去处理的。其中的__start___param和__stop___param也是可以在内核链接脚本vmlinux.lds中找到的。

 
  1. extern const struct kernel_param __start___param[], __stop___param[];  
  2.   
  3. strcpy(static_command_line, saved_command_line);  
  4. parse_args(initcall_level_names[level],  
  5.        static_command_line, __start___param,  
  6.        __stop___param - __start___param,  
  7.        level, level,  
  8.        &repair_env_string);  
如果将上面初始化过程中命令行参数解析过程忽略，那么就剩下的内容也就是我们最想看到的内容了
 
  1. for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)  
  2.     do_one_initcall(*fn);  

这个也很简单，不就是一个for循环嘛，so easy~！！技术分享图片

那么接下来我们就开始分析这个for循环：

1. for循环开始，fn = initcall_levels[level]，initcall_levels是上面分析过的数组，数组里面存放着指针，所以fn也应该是指针咯。那么看看fn的定义

  1. initcall_t *fn;  

fn确实是一个initcall_t类型的指针，那initcall_t是什么？

在文件include\linux\init.h文件中找到其定义

 
  1. /* 
  2.  * Used for initialization calls.. 
  3.  */  
  4. typedef int (*initcall_t)(void);  
  5. typedef void (*exitcall_t)(void);  

从上面的定义可以知道，initcall_t原来是一个函数指针的类型定义。函数的返回值是int类型，参数是空 void。从注释也可以看出，initcall_t是初始化调用的。
简单来说，fn是一个函数指针。

2. 每循环一次，fn++。循环执行的条件是fn < initcall_levels[level+1];

这里fn++就不是很容易理解了，毕竟不是一个普通的变量而是一个函数指针，那么fn++有何作用呢？？

首先，fn = initcall_levels[level]，所以我们还是有必要去再看看initcall_levels数组了（之前暂时没有分析的，现在开始分析了）

 
  1. static initcall_t *initcall_levels[] __initdata = {  
  2.     __initcall0_start,  
  3.     __initcall1_start,  
  4.     __initcall2_start,  
  5.     __initcall3_start,  
  6.     __initcall4_start,  
  7.     __initcall5_start,  
  8.     __initcall6_start,  
  9.     __initcall7_start,  
  10.     __initcall_end,  
  11. };  

已经知道了initcall_levels是一个指针数组，也就是说数组的元素都是指针，指针是指向什么类型的数据呢？ 是initcall_t类型的，上面刚刚分析过initcall_t是函数指针的类型定义。

这样一来，initcall_levels数组里面保存的元素都是数组指针啦。

很显然这是通过枚举的方式定义了数组initcall_levels，那么元素值是多少？？（数组中元素是分别是 __initcall0_start __initcall1_start __initcall2_start ... __initcall7_start __initcall_end）

通过寻找会发现在main.c文件中有如下的声明

 
  1. extern initcall_t __initcall_start[];  
  2. extern initcall_t __initcall0_start[];  
  3. extern initcall_t __initcall1_start[];  
  4. extern initcall_t __initcall2_start[];  
  5. extern initcall_t __initcall3_start[];  
  6. extern initcall_t __initcall4_start[];  
  7. extern initcall_t __initcall5_start[];  
  8. extern initcall_t __initcall6_start[];  
  9. extern initcall_t __initcall7_start[];  
  10. extern initcall_t __initcall_end[];  

所以__initcall0_start __initcall1_start __initcall2_start ... __initcall7_start __initcall_end都是initcall_t类型的数组名，数组名也就是指针。只是这些都是extern声明的，所以在本文件里面找不到他们的定义出。那么他们在哪一个文件？？答案还是 链接脚本 vmlinux.lds，而且我们已经看过这些名字很多次了...

 
  1. __init_begin = .;  
  2.  . = ALIGN(4096); .init.text : AT(ADDR(.init.text) - 0) { _sinittext = .; *(.init.text) *(.cpuinit.text) *(.meminit.text) _einittext = .; }  
  3.  .init.data : AT(ADDR(.init.data) - 0) { *(.init.data) *(.cpuinit.data) *(.meminit.data) *(.init.rodata) *(.cpuinit.rodata) *(.meminit.rodata) . = ALIGN(32); __dtb_start = .; *(.dtb.init.rodata) __dtb_end = .; . = ALIGN(16); __setup_start = .; *(.init.setup) __setup_end = .; __initcall_start = .; *(.initcallearly.init) __initcall0_start = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init) __initcall1_start = .; *(.initcall1.init) *(.initcall1s.init) __initcall2_start = .; *(.initcall2.init) *(.initcall2s.init) __initcall3_start = .; *(.initcall3.init) *(.initcall3s.init) __initcall4_start = .; *(.initcall4.init) *(.initcall4s.init) __initcall5_start = .; *(.initcall5.init) *(.initcall5s.init) __initcallrootfs_start = .; *(.initcallrootfs.init) *(.initcallrootfss.init) __initcall6_start = .; *(.initcall6.init) *(.initcall6s.init) __initcall7_start = .; *(.initcall7.init) *(.initcall7s.init) __initcall_end = .; __con_initcall_start = .; *(.con_initcall.init) __con_initcall_end = .; __security_initcall_start = .; *(.security_initcall.init) __security_initcall_end = .; . = ALIGN(4); __initramfs_start = .; *(.init.ramfs) . = ALIGN(8); *(.init.ramfs.info) }  
  4.  . = ALIGN(4);  

所以在main.c文件中extern声明的那些数组__initcall0_start  ... __initcall7_start __initcall_end其实就是上面链接脚本vmlinux.lds中定义的标号（也可以暂且简单粗暴认为是地址）。
为了好理解，把其中的__initcall0_start单独拿出来

  1. __initcall0_start = .; *(.initcall0.init) *(.initcall0s.init)  

这里的意思是，__initcall0_start 是一段地址的开始，从这个地址开始链接所有.initcall0.init和.initcall0s.init段的内容。那.initcall0.init和.initcall0s.init段有什么东东？？这就是上篇博文中解释的。简单来说，就是我们通过module_init(xxx)添加的内容，只是module_init对应的level值默认为6而已。

总而言之，__initcallN_start(其中N = 0,1,2...7)地址开始存放了一系列优先级为N的函数。我们通过module_init注册的函数优先级为6

现在我们回过头再去看看上面的for循环

 
  1. for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)  
  2. <span style="white-space: pre;">      </span>do_one_initcall(*fn);  

一开始fn = initcall_levels[level]，假设level = 0。也就是fn = initcall_levels[0] = __initcall0_start。所以fn指向了链接脚本中的__initcall0_start地址，每当fn++也就是fn逐次指向注册到.initcall0.init和.initcall0s.init段中的函数地址了。for循环的条件是fn <initcall_levels[level + 1] = initcall_levels[0 + 1] = initcall_level[1] = __initcall1_start。

为了能直观看出fn增加的范围，用如下的简易方式表达一下。

__initcall0_start  __initcall1_start  __initcall2_start  __initcall3_start ... ... __initcall7_start  __initcall_end

| <----- fn++ ---->|| <----- fn++ --->| | <----- fn++ --->| | <----- fn++ --->|... ... | <----- fn++ --->| END

了解这一点，我们已经接近胜利的彼岸~~

  1. for (fn = initcall_levels[level]; fn < initcall_levels[level+1]; fn++)  
  2.     do_one_initcall(*fn);  

最后我们要了解的就是for循环每次执行的内容do_one_initcall(*fn)，其函数原型如下

 
  1. int __init_or_module do_one_initcall(initcall_t fn)  
  2. {  
  3.     int count = preempt_count();  
  4.     int ret;  
  5.   
  6.     if (initcall_debug)  
  7.         ret = do_one_initcall_debug(fn);  
  8.     else  
  9.         ret = fn();  
  10.   
  11.     msgbuf[0] = 0;  
  12.   
  13.     if (preempt_count() != count) {  
  14.         sprintf(msgbuf, "preemption imbalance ");  
  15.         preempt_count() = count;  
  16.     }  
  17.     if (irqs_disabled()) {  
  18.         strlcat(msgbuf, "disabled interrupts ", sizeof(msgbuf));  
  19.         local_irq_enable();  
  20.     }  
  21.     WARN(msgbuf[0], "initcall %pF returned with %s\n", fn, msgbuf);  
  22.   
  23.     return ret;  
  24. }  

do_one_initcall函数就非常简单了，让我们看看最重要的内容如下:

 
  1. if (initcall_debug)  
  2.     ret = do_one_initcall_debug(fn);  
  3. else  
  4.     ret = fn();  

这里就是判断是不是debug模式，无非debug会多一些调试的操作。但是不管是哪一种，他们都执行 ret = fn( );
因为fn就是函数指针，fn指向的是我们注册到__initcall0_start  ... __initcall7_start的一系列函数。所以 fn( ); 就是调用这些函数。当然也包括了驱动中module_init注册的函数啦，只是通过module_init注册的level等级是6，for循环是从level = 0开始的，这也能看出0是优先级最高，7是优先级最低的。

 





以上是关于linux内核驱动module_init解析的主要内容，如果未能解决你的问题，请参考以下文章

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5Linux内核模块开发

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USB开发——内核USB驱动+libusb开发方法