Linux硬件访问技术

Posted 三石居士

tags:

篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux硬件访问技术相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

Linux系统中,无论是内核程序还是应用程序,都只能使用虚拟地址,而芯片手册中给出的硬件寄存器地址或者RAM地址则是物理地址,无法直接使用,因此,我们读写寄存器的第1步就是将将它的物理地址映射为虚拟地址。

 

所以我们要用到静态映射和动态映射 ,用得比较多的是动态映射

 

所谓动态映射,是指在驱动程序中采用ioremap函数将物理地址映射为虚拟地址。
原型:void * ioremap(physaddr, size)
参数:
Physaddr:待映射的物理地址
Size: 映射的区域长度
返回值:映射后的虚拟地址

 


在静态映射中,用户是通过map_desc结构来指明物理地址与虚拟地址的映射关系。
struct map_desc {
  unsigned long virtual; /* 映射后的虚拟地址 */
  unsigned long pfn; /* 物理地址所在的页帧号 */
  unsigned long length; /* 映射长度 */
  unsigned int type; /* 映射的设备类型 */
};
pfn: 利用__phys_to_pfn(物理地址)可以计算出物理地址所在的物理页帧号 

静态映射事先应该填充结构,然后再告诉内核

在完成地址映射后,就可以读写寄存器了,Linux内核提供了一系列函数,来读写寄存器。
unsigned ioread8(void *addr)
unsigned ioread16(void *addr)
unsigned ioread32(void *addr)
unsigned readb(address)
unsigned readw(address)
unsigned readl(address)
void iowrite8(u8 value, void *addr)
void iowrite16(u16 value, void *addr)
void iowrite32(u32 value, void *addr)
void writeb(unsigned value, address)
void writew(unsigned value, address)
id writel(unsigned value, address)

 
































以上是关于Linux硬件访问技术的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

LINUX设备驱动程序如何与硬件通信

在 Linux 上从 Java 访问 PC 硬件端口

第五章

linux 怎么设置硬件时钟 UTC

第九章 硬件抽象层:HAL

在 Linux 中是不是有 API、接口或库来访问电力硬件以获取状态、健康和历史数据? [关闭]