路径规划 | 图解D* Lite算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

Posted 2023-04-06 Mr.Winter`

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• 0 专栏介绍
• 1 什么是D* Lite算法？
• 2 自适应修正项
• 3 D* Lite算法流程
• 4 算法仿真与实现
• • 4.1 ROS C++实现
  • 4.2 Python实现

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路径规划 | 图解跳点搜索JPS算法(附ROS C++/Python/Matlab仿真)

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• 1 A*算法的弊端
• 2 跳点搜索算法
• • 2.1 自然与强制邻点
  • 2.2 跳点剪枝策略
• 3 算法仿真与实现
• • 3.1 算法流程
  • 3.2 ROS C++实现
  • 3.3 Python实现
  • 3.4 Matlab实现

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