麒麟系统开发笔记：在国产麒麟系统上使用gdb定位崩溃异常方法流程进阶定位代码行数及专项测试Demo

Posted 2023-04-06 长沙红胖子Qt

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国产麒麟系统相关开发

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前言

  上一篇，通过研究，可以定位到函数，本篇进一步优化，没有行数，程序较为复杂的时候，就无法定位，所以进一步定位。
  本篇做了qBreakpad的研究，但是没有成功，过程也还是填出来，后来突然注意到gdb出现行数的方法，并通过了几轮测试以及实战，确实可以定位到行数，所以为了大家方便，把国企麒麟上的Qt崩溃方法分享出来。
  本篇文章比较长，就不分篇了，同时还做了专项测试。

注意

  阅读者如果一开始有点懵，可能先要看先大致扫一下：《麒麟系统开发笔记（十）：在国产麒麟系统上使用gdb定位崩溃异常方法流程以及测试Demo》，本篇也是解决上一篇探讨的遗留问题（只定位了函数，未定位代码行号）。

使用gdb定位Qt的release（国产麒麟系统）

步骤一：修改上一篇demo的pro配置

  （这里是上一篇的demo，只关注红框的即可）
  

步骤二：重新编译调试还是没有行号

  

  

  

  与没有-g的时候没有啥区别。

步骤三：多加几层调用追加堆栈测试

  修改下代码：
  

  

  测试：
  

  还是没有堆栈信息：
  

步骤四：怀疑是release版本，改为debug测试

  改为debug版本，也没有：
  

  不清楚原因，这里博主就没有深究了

步骤五：路回峰转，重启gdb，成功定位

  研究qBreakpad去了，但是qBreakpad也入深坑了，在爬坑的时候，突然注意到gdb的bt指令，所以研究了个把小时qBreakpad又折回来继续了。
  
  至此，出现了行号：
  

配置调试发布专项测试

  为了确认最简单的方式，所以进行测试：

DEFINES += QT_NO_DEBUG_OUTPUT
DEFINES += QT_NO_WARN_OUTPUT
QMAKE_CXXFLAGS += -g 
#QMAKE_CXXFLAGS += -g3

测试：debug版本，无-g，不屏蔽qt打印输出

  

测试：debug版本，有-g的，不屏蔽qt打印输出

  

  有行号，行号跟函数在同一行。

测试：debug版本，有-g的，屏蔽qt打印输出

  

  有行号，行号跟函数在同一行。

测试：release版本，有-g/-g3，有qt屏蔽打印输出

#DEFINES += QT_NO_DEBUG_OUTPUT
#DEFINES += QT_NO_WARN_OUTPUT
QMAKE_CXXFLAGS += -g 
#QMAKE_CXXFLAGS += -g3

  

  

  

  还试了下-g3：
  

  定位了函数，不定位行号。

测试：release版本，有-g/-g3，未屏蔽qt打印输出

  

  所以，最终发现是不能屏蔽qt打印输出的，不然是没有的，跟release或者debug没有关系（没有去论证debug下屏蔽qt打印输出了）

测试：release版本，无-g，未屏蔽qt打印输出

  

  所以，无-g也不行

模拟实战

  先加了一句代码：
  

  取消屏蔽qt打印，加上-g：
  

  使用release编译后，运行崩溃：
  

  定位coredump文件：
  

  然后使用gdb的方法：
  
  这里得行是qlist.h的行号，不是我们代码的行号，所以下标错误估计就这样了。可以判断出，越界也是最后某个地方调用指针导致错误，所以越界当时是不会有问题，当越界在用越界调用的就把出错的指针调用出行数打出来。
  下面试试指针错误：
  

专项测试结论

  

入坑

入坑一：gdb不出现行数

问题

  Gdb调试不出现行数

原因

• 原因1：release与debug问题
• 原因2：-g问题
• 原因3：是否屏蔽qt打印问题
    1+2+3，导致情况多种，花了不少时间定位

解决

  进行了专项测试论证，查看“专项测试论证”。

qBreakpad（此方法未通，贴出来参考，有兴趣的读者可以继续往下走）

  qBreakpad下载地址：https://github.com/buzzySmile/qBreakpad

git clone --recursive https://github.com/buzzySmile/qBreakpad.git

  好像下下来有点问题，最后还是手动下载zip包了：
  

  qBreakpad依赖breakpad和lss
  

  下不下来，另外找把

  breakpad下载地址：https://github.com/google/breakpad

  （最新版报错），下载v2021.08.09版本

  

  lss：https://github.com/ithaibo/linux-syscall-support
  下载来：

编译qBreakpad库

步骤一：下载解压

  

步骤二：复制改名依赖库

  复制过去并改名：
  

  改完后（先删除已经存在的）：
  

步骤三：使用qtcreator打开qBreakpad编译

  

步骤四：解决错误“undefined reference to `google_breakpad::PEFile::TryGetDebugInfo(xxxx”，继续编译

  怀疑是版本问题，降低版本试试：
  

  如下，下载解压后替换：
  

步骤五：解决错误“*** No rule to make target ‘xxx/minidump_file_writer.cc’, needed by ‘_build/obj/minidump_file_writer.o’. Stop.”

  “*** No rule to make target ‘…/…/qBreakpad-master/third_party/breakpad/src/client/minidump_file_writer.cc’, needed by ‘_build/obj/minidump_file_writer.o’. Stop.”
  
  那岂不是要降低qBreakpad的版本？试一试
  至此，突然发现gdb的bt，所以这边停止了。

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麒麟系统开发笔记：在国产麒麟系统上搭建宇视摄像头SDK基础环境Demo

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国产麒麟系统相关开发

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前言

  国产麒麟系统开发上，使用宇视摄像头，本篇使用宇视官网的提供的SDK，搭建基础的国产系统上宇视摄像头SDK开发化境Demo。

效果演示

  

相关博客

  《项目实战：Qt球机控制工具 v1.0.0（球机运动八个方向以及运动速度，设置运动到指定角度，查询当前水平和垂直角度）》
  《麒麟系统开发笔记（九）：在国产麒麟系统上搭建宇视摄像头SDK基础环境Demo》

宇视SDK下载

  CSDN粉丝0积分下载地址：https://download.csdn.net/download/qq21497936/86806967
  QQ群下载：请回首页加QQ群，QQ群文件搜索"NETDEVSDK"
  官方下载地址：https://cn.uniview.com/
  
  

模块化部署

  

引入sdk

  在cameraManager.pri引入（非模块化可以直接在pro中添加）：

# 引入摄像头头文件和sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK

  其中LINUX宏是NetDEVSDK.h头文件中需要枚举的，其他为标准引入方法：头文件，库路径，库文件。
  运行报错：
  

  这里是因为libNetDEVSDk.so引用了很多其他的库，而这些库sdk的lib中也有，但是需要我们手动引入以下：
  

  按照错误提示，将需要的库引入：
  

# 引入摄像头头文件和sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK

LIBS += -lmxml
LIBS += -lNetDiscovery
LIBS += -lcloud
LIBS += -lpolarssl
LIBS += -lcloudclient
LIBS += -lcloudhttpcurl
LIBS += -levent
LIBS += -lstun
LIBS += -lt2u
LIBS += -lCloudSDK
LIBS += -lNDPlayer
LIBS += -lNDRM

  编译报错，继续引入：
  

  成功编译，然后运行：
  

  使用qtcreator运行也需要引入，那么在工程中添加LD_LIBRARY_PATH路径，引入到模块下的lib中，本来还想在Qtcreator运行环境中引入，但是实际上已经有了：
  
  这就奇怪了，已有了运行起来还加载不到，不纠结，使用ldconfig将其添加进系统连接路径：

sudo vi /etc/ld.so.conf
sudo ldconfig

  
  成功运行起来：
  
  使用此种方式，库也无需引入这么多了：
  最终cameraManager.pri如下：

INCLUDEPATH += $$PWD
DEPENDPATH += $$PWD

HEADERS += \\
    $$PWD/CameraManager.h

SOURCES += \\
    $$PWD/CameraManager.cpp

# 引入摄像头头文件和sdk
DEFINES += LINUX
INCLUDEPATH += $$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/include
LIBS += -L$$PWD/NETDEVSDK_Linux64_V2.6.0.0/lib
LIBS += -lNetDEVSDK

# 新系统后，将sdk的lib目录添加进/etc/ld-so.conf
# 绝对路径另起一行，无include
# 使用ldconfig即可

工程模板

  

红胖子建议

  引入库的方法很多，根据项目情况和自身习惯选择合适自己的即可，但是有一点特别注意，就是项目迁移或者交接源代码的时候，一定要描述清楚，避免交接源码后接收代码着环境搭建都需要细节沟通甚至花费几天，尤其跨项目组部门公司这种，所以，笔者更倾向于直接将库包含进模块，这样笔者交接代码都属于傻瓜式交接，项目交接后都可直接编译修改的，基本不存在任何环境问题。（纯技术角度）

ldconfig引入库方法总结

步骤一：lib绝对文件夹路径获取

  

步骤二：修改/etc/ld-so.conf，将lib库路径另起一行，填入库文件夹绝对路径一行

  

  

步骤三：使用ldconfig

  

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