Linux--内核定时器

Posted 2020-10-13

一、时钟中断由系统的定时硬件以周期性的 时间间隔产生（1/HZ秒），这个间隔（频率）由 HZ决定，HZ是一个与硬件体系无关的常数，可配置（50-1200），在X86平台，默认是1000

每当时钟中断产生时，全局变量 jiffies 就+1，因此 jiffies 记录了自Linux启动后时钟中断发生的次数，驱动程序经常使用 jiffies 来计算 不同事件的时间间隔。

应用:     延时执行

　　如果对延时的精度要求不高，最简单的实现要求如下：-- 忙等待

unsigned long j = jiffies +jit_delay*HZ;
while(jiffies < j)
{
    //do nothing;
}

二、内核定时器

　　定时器用于控制某个函数（定时器处理函数）在未来某个事件执行，内核定时器注册的函数只执行一次，不是重复执行的。

　　一般来说，定时器都在超时后马上就会执行超时处理函数，但是也有可能被推迟到下一个时钟节拍时才能执行，所以不能用定时器来实现任何硬实时任务。

struct timer_list{
 struct list_head entry; //内核使用,内核定时器被组织成双线链表
 unsigned long exoires; //设定的超时的jiffies值
 void(*function)(unsigned long); //超时处理函数
 unsigned long data; //超时处理函数参数
 struct tvec_base *base; //内核使用
}

三、操作

  　 初始化定时器   init_timer(struct timer_list *timer);

　　启动定时器　　void add_timer(struct timer_list *timer);

　　删除定时器 （在生效前，超时后会自动删除）int del_timer(struct timer_list * timer);

#include "linux/module.h"
#include "linux/timer.h"
#include "linux/jiffies.h"

struct timer_list demo_timer;

static void time_func(unsigned long data)
{
    printk("%s ,secs = %ld!\n",(char *)data,jiffies/HZ);
    
    mod_timer(&demo_timer,jiffies + 5*HZ);
}

static int __init mytimer_init(void)
{
    printk("mytimer_init!\n");
    setup_timer(&demo_timer,time_func,(unsigned long) "demo_timer!");
    demo_timer.expires = jiffies + 1*HZ;
    add_timer(&demo_timer);
    
    return 0;
}

static void __exit mytimer_exit(void)
{
    printk("mytimer_exit!\n");
    del_timer(&demo_timer);
}

module_init(mytimer_init);
module_exit(mytimer_exit);

MODULE_LICENSE("Dual BSD/GPL");