转载：Ubuntu14.04与opencv2.4.8opencv3.0版本共存

Posted 2020-10-13

转载至：http://blog.csdn.net/hansry/article/details/75309906

由于安装ROS的时候选择安装了ros-indigo-destop-full版本，里面包含了2.4.8版本的opencv。由于程序中需要用到3.X版本的opencv，所以在原有的opencv2.4.8上安装opencv3，需要设置opencv3的安装路径等，实现多版本opencv的共存。

查看当前opencv版本：

pkg-config --modversion opencv  

安装opencv3系列：

（1）在官网上下载安装包后解压，首先安装opencv的依赖项，
sudo apt-get install build-essential libgtk2.0-dev libvtk5-dev libjpeg-dev libtiff4-dev libjasper-dev libopenexr-dev libtbb-dev  
（2）进入opencv安装包，新建build目录，并进入目录
mkdir build && cd build 
（3）编译与安装
cmake -D CMAKE_BUILD_TYPE=RELEASE -D WITH_TBB=ON -D WITH_V4L=ON -D CMAKE_INSTALL_PREFIX=/usr/local/opencv320 .. 
make 
sudo make install 

修改bashrc文件：


sudo gedit ~/.bashrc 
在文件末尾加上以下两条语句：
export PKG_CONFIG_PATH=/usr/local/opencv320/lib/pkgconfig 
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/local/opencv320/lib 
保存之后，再使用命令
source ~/.bashrc 

如何在cmake工具中使用：

使用opencv2.4.8时
find_package(OpenCV REQUIRED )
使用opencv3系列时
find_package(OpenCV 3 REQUIRED )