linux下I2C驱动架构全面分析

Posted 2020-10-12 请给我倒杯茶

本文转载自：http://blog.csdn.net/wangpengqi/article/details/17711165

I2C 概述

　　I2C是philips提出的外设总线.

　　I2C只有两条线,一条串行数据线:SDA,一条是时钟线SCL ，使用SCL，SDA这两根信号线就实现了设备之间的数据交互，它方便了工程师的布线。

　　因此，I2C总线被非常广泛地应用在EEPROM，实时钟，小型LCD等设备与CPU的接口中。

 

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linux下的驱动思路

　　在linux系统下编写I2C驱动，目前主要有两种方法，一种是把I2C设备当作一个普通的字符设备来处理，另一种是利用linux下I2C驱动体系结构来完成。下面比较下这两种方法：
　　第一种方法：
　　　　优点：思路比较直接，不需要花很多时间去了解linux中复杂的I2C子系统的操作方法。
　　　　缺点：
   　　  要求工程师不仅要对I2C设备的操作熟悉，而且要熟悉I2C的适配器(I2C控制器)操作。
   　　  要求工程师对I2C的设备器及I2C的设备操作方法都比较熟悉，最重要的是写出的程序可以移植性差。
   　　  对内核的资源无法直接使用，因为内核提供的所有I2C设备器以及设备驱动都是基于I2C子系统的格式。

　　第一种方法的优点就是第二种方法的缺点，
　　第一种方法的缺点就是第二种方法的优点。

 

 

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I2C架构概述

 

　　Linux的I2C体系结构分为3个组成部分：

　　I2C核心：I2C核心提供了I2C总线驱动和设备驱动的注册，注销方法，I2C通信方法(”algorithm”)上层的，与具体适配器无关的代码以及探测设备，检测设备地址的上层代码等。

　　I2C总线驱动：I2C总线驱动是对I2C硬件体系结构中适配器端的实现，适配器可由CPU控制，甚至可以直接集成在CPU内部。

　　I2C设备驱动：I2C设备驱动(也称为客户驱动)是对I2C硬件体系结构中设备端的实现，设备一般挂接在受CPU控制的I2C适配器上，通过I2C适配器与CPU交换数据。

 

 

 

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linux驱动中i2c驱动架构

 

　　

 

　　上图完整的描述了linux i2c驱动架构，虽然I2C硬件体系结构比较简单，但是i2c体系结构在linux中的实现却相当复杂。

　　那么我们如何编写特定i2c接口器件的驱动程序？就是说上述架构中的那些部分需要我们完成，而哪些是linux内核已经完善的或者是芯片提供商已经提供的？

 

 

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架构层次分类

　　第一层：提供i2c adapter的硬件驱动，探测、初始化i2c adapter（如申请i2c的io地址和中断号），驱动soc控制的i2c adapter在硬件上产生信号（start、stop、ack）以及处理i2c中断。覆盖图中的硬件实现层

　　第二层：提供i2c adapter的algorithm，用具体适配器的xxx_xferf()函数来填充i2c_algorithm的master_xfer函数指针，并把赋值后的i2c_algorithm再赋值给i2c_adapter的algo指针。覆盖图中的访问抽象层、i2c核心层

　　第三层：实现i2c设备驱动中的i2c_driver接口，用具体的i2c device设备的attach_adapter()、detach_adapter()方法赋值给i2c_driver的成员函数指针。实现设备device与总线（或者叫adapter）的挂接。覆盖图中的driver驱动层

　　第四层：实现i2c设备所对应的具体device的驱动，i2c_driver只是实现设备与总线的挂接，而挂接在总线上的设备则是千差万别的，所以要实现具体设备device的write()、read()、ioctl()等方法，赋值给file_operations，然后注册字符设备（多数是字符设备）。覆盖图中的driver驱动层

 

　　第一层和第二层又叫i2c总线驱动(bus)，第三第四属于i2c设备驱动(device driver)。

　　在linux驱动架构中，几乎不需要驱动开发人员再添加bus，因为linux内核几乎集成所有总线bus，如usb、pci、i2c等等。并且总线bus中的(与特定硬件相关的代码)已由芯片提供商编写完成，例如三星的s3c-2440平台i2c总线bus为/drivers/i2c/buses/i2c-s3c2410.c

　　第三第四层与特定device相干的就需要驱动工程师来实现了。

 

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Linux下I2C体系文件构架

　　在Linux内核源代码中的driver目录下包含一个i2c目录

　　

 

　　i2c-core.c这个文件实现了I2C核心的功能以及/proc/bus/i2c*接口。
　   i2c-dev.c实现了I2C适配器设备文件的功能，每一个I2C适配器都被分配一个设备。通过适配器访设备时的主设备号都为89，次设备号为0-255。I2c-dev.c并没有针对特定的设备而设计，只是提供了通用的read(),write(),和ioctl()等接口，应用层可以借用这些接口访问挂接在适配器上的I2C设备的存储空间或寄存器，并控制I2C设备的工作方式。
　　busses文件夹这个文件中包含了一些I2C总线的驱动，如针对S3C2410，S3C2440，S3C6410等处理器的I2C控制器驱动为i2c-s3c2410.c.
　　algos文件夹实现了一些I2C总线适配器的algorithm.

 

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重要的结构体

i2c_driver

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1. struct i2c_driver {  
2. unsigned int class;  
3. int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *);//依附i2c_adapter函数指针  
4. int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *);//脱离i2c_adapter函数指针  
5. int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *);  
6. int (*remove)(struct i2c_client *);  
7. void (*shutdown)(struct i2c_client *);  
8. int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg);  
9. int (*resume)(struct i2c_client *);  
10. void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);  
11. int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void*arg);//命令列表  
12. struct device_driver driver;  
13. const struct i2c_device_id *id_table;//该驱动所支持的设备ID表  
14. int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);  
15. const unsigned short *address_list;  
16. struct list_head clients;  
17. };  

i2c_client

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1. struct i2c_client {  
2.  unsigned short flags；//标志    
3.  unsigned short addr; //低7位为芯片地址    
4.  char name[I2C_NAME_SIZE];//设备名称  
5.  struct i2c_adapter *adapter;//依附的i2c_adapter  
6.  struct i2c_driver *driver;//依附的i2c_driver   
7.  struct device dev;//设备结构体    
8.  int irq;//设备所使用的结构体    
9.  struct list_head detected;//链表头  
10.  };  

 

i2c_adapter

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1. struct i2c_adapter {  
2.  struct module *owner;//所属模块  
3.  unsigned int id;//algorithm的类型，定义于i2c-id.h,  
4.  unsigned int class;      
5.  const struct i2c_algorithm *algo; //总线通信方法结构体指针  
6.  void *algo_data;//algorithm数据  
7.  struct rt_mutex bus_lock;//控制并发访问的自旋锁  
8.  int timeout;     
9.  int retries;//重试次数  
10.  struct device dev; //适配器设备   
11.  int nr;  
12.  char name[48];//适配器名称  
13.  struct completion dev_released;//用于同步  
14.  struct list_head userspace_clients;//client链表头  
15. };  

i2c_algorithm

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1. struct i2c_algorithm {  
2.     int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num);//I2C传输函数指针  
3.     int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,unsigned short flags, char read_write,u8 command, int size, union   
4.     i2c_smbus_data *data);//smbus传输函数指针  
5.     u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);//返回适配器支持的功能  
6. };  

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各结构体的作用与它们之间的关系

 

i2c_adapter与i2c_algorithm

　　i2c_adapter对应与物理上的一个适配器，而i2c_algorithm对应一套通信方法，一个i2c适配器需要i2c_algorithm中提供的（i2c_algorithm中的又是更下层与硬件相关的代码提供）通信函数来控制适配器上产生特定的访问周期。缺少i2c_algorithm的i2c_adapter什么也做不了，因此i2c_adapter中包含其使用i2c_algorithm的指针。

　　i2c_algorithm中的关键函数master_xfer()用于产生i2c访问周期需要的start stop ack信号，以i2c_msg（即i2c消息）为单位发送和接收通信数据。

　　i2c_msg也非常关键，调用驱动中的发送接收函数需要填充该结构体

 

[cpp] view plain copy

 

1. struct i2c_msg {    
2.     __u16 addr; /* slave address            */    
3.      __u16 flags;            
4.     __u16 len;      /* msg length               */    
5.     __u8 *buf;      /* pointer to msg data          */    
6. };   

 

i2c_driver和i2c_client

　　i2c_driver对应一套驱动方法，其主要函数是attach_adapter()和detach_client()

　　i2c_client对应真实的i2c物理设备device，每个i2c设备都需要一个i2c_client来描述

　　i2c_driver与i2c_client的关系是一对多。一个i2c_driver上可以支持多个同等类型的i2c_client.

i2c_adapter和i2c_client

　　i2c_adapter和i2c_client的关系与i2c硬件体系中适配器和设备的关系一致，即i2c_client依附于i2c_adapter,由于一个适配器上可以连接多个i2c设备，所以i2c_adapter中包含依附于它的i2c_client的链表。

　　

　　从i2c驱动架构图中可以看出，linux内核对i2c架构抽象了一个叫核心层core的中间件，它分离了设备驱动device driver和硬件控制的实现细节（如操作i2c的寄存器），core层不但为上面的设备驱动提供封装后的内核注册函数，而且还为小面的硬件事件提供注册接口（也就是i2c总线注册接口），可以说core层起到了承上启下的作用。

 

 

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具体分析

 

　　先看一下i2c-core为外部提供的核心函数（选取部分），i2c-core对应的源文件为i2c-core.c，位于内核目录/driver/i2c/i2c-core.c

 

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1. EXPORT_SYMBOL(i2c_add_adapter);    
2. EXPORT_SYMBOL(i2c_del_adapter);    
3. EXPORT_SYMBOL(i2c_del_driver);    
4. EXPORT_SYMBOL(i2c_attach_client);    
5. EXPORT_SYMBOL(i2c_detach_client);    
6.     
7. EXPORT_SYMBOL(i2c_transfer);  

 

　　i2c_transfer()函数：i2c_transfer()函数本身并不具备驱动适配器物理硬件完成消息交互的能力，它只是寻找到i2c_adapter对应的i2c_algorithm，并使用i2c_algorithm的master_xfer()函数真正的驱动硬件流程，代码清单如下，不重要的已删除。

 

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1. int i2c_transfer(struct i2c_adapter * adap, struct i2c_msg *msgs, int num)    
2. {    
3.     int ret;    
4.     if (adap->algo->master_xfer) {//如果master_xfer函数存在，则调用，否则返回错误    
5.         ret = adap->algo->master_xfer(adap,msgs,num);//这个函数在硬件相关的代码中给algorithm赋值    
6.         return ret;    
7.     } else {    
8.         return -ENOSYS;    
9.     }    
10. }  

 

当一个具体的client被侦测到并被关联的时候，设备和sysfs文件将被注册。

　　相反的，在client被取消关联的时候，sysfs文件和设备也被注销，驱动开发人员在开发i2c设备驱动时，需要调用下列函数。程序清单如下

 

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1. int i2c_attach_client(struct i2c_client *client)    
2. {    
3.     ...    
4.     device_register(&client->dev);    
5.     device_create_file(&client->dev, &dev_attr_client_name);    
6.     ...    
7.     return 0;    
8. }    
9.   
10.   
11. [cpp] view plaincopy  
12. int i2c_detach_client(struct i2c_client *client)    
13. {    
14.     ...    
15.     device_remove_file(&client->dev, &dev_attr_client_name);    
16.     device_unregister(&client->dev);    
17.     ...    
18.     return res;    
19. }  

 

　　i2c_add_adapter()函数和i2c_del_adapter()在i2c-davinci.c中有调用，稍后分析

 

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1. int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adap)    
2. {    
3.     ...    
4.     device_register(&adap->dev);    
5.     device_create_file(&adap->dev, &dev_attr_name);    
6.     ...    
7.     /* inform drivers of new adapters */    
8.     list_for_each(item,&drivers) {    
9.         driver = list_entry(item, struct i2c_driver, list);    
10.         if (driver->attach_adapter)    
11.             /* We ignore the return code; if it fails, too bad */    
12.             driver->attach_adapter(adap);    
13.     }    
14.     ...    
15. }    
16.   
17.   
18.   
19. int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)    
20. {    
21.     ...    
22.     list_for_each(item,&drivers) {    
23.         driver = list_entry(item, struct i2c_driver, list);    
24.         if (driver->detach_adapter)    
25.             if ((res = driver->detach_adapter(adap))) {    
26.             }    
27.     }    
28.     ...    
29.     list_for_each_safe(item, _n, &adap->clients) {    
30.         client = list_entry(item, struct i2c_client, list);    
31.     
32.         if ((res=client->driver->detach_client(client))) {    
33.     
34.         }    
35.     }    
36.     ...    
37.     device_remove_file(&adap->dev, &dev_attr_name);    
38.     device_unregister(&adap->dev);    
39.     
40. }  

 

　　i2c-davinci.c是实现与硬件相关功能的代码集合，这部分是与平台相关的，也叫做i2c总线驱动，这部分代码是这样添加到系统中的

 

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1. static struct platform_driver davinci_i2c_driver = {    
2.     .probe      = davinci_i2c_probe,    
3.     .remove     = davinci_i2c_remove,    
4.     .driver     = {    
5.         .name   = "i2c_davinci",    
6.         .owner  = THIS_MODULE,    
7.     },    
8. };    
9.     
10. /* I2C may be needed to bring up other drivers */    
11. static int __init davinci_i2c_init_driver(void)    
12. {    
13.     return platform_driver_register(&davinci_i2c_driver);    
14. }    
15. subsys_initcall(davinci_i2c_init_driver);    
16.     
17. static void __exit davinci_i2c_exit_driver(void)    
18. {    
19.     platform_driver_unregister(&davinci_i2c_driver);    
20. }    
21. module_exit(davinci_i2c_exit_driver);  

 

　　并且，i2c适配器控制硬件发送接收数据的函数在这里赋值给i2c-algorithm，i2c_davinci_xfer稍加修改就可以在裸机中控制i2c适配器

 

[cpp] view plain copy

 

1. static struct i2c_algorithm i2c_davinci_algo = {    
2.     .master_xfer    = i2c_davinci_xfer,    
3.     .functionality  = i2c_davinci_func,    
4. };   

 

　　然后在davinci_i2c_probe函数中，将i2c_davinci_algo添加到添加到algorithm系统中

 

[cpp] view plain copy

 

1. adap->algo = &i2c_davinci_algo;   

 

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适配器驱动程序分析

　　在linux系统中，适配器驱动位于linux目录下的\\drivers\\i2c\\busses下，不同的处理器的适配器驱动程序设计有差异，但是总体思路不变。

　　在适配器的驱动中，实现两个结构体非常关键，也是整个适配器驱动的灵魂。

　　下面以某个适配器的驱动程序为例进行说明：

 

[cpp] view plain copy

 

1. static struct platform_driver tcc_i2c_driver = {  
2.  .probe   = tcc_i2c_probe,  
3.  .remove   = tcc_i2c_remove,  
4.  .suspend  = tcc_i2c_suspend_late,  
5.  .resume   = tcc_i2c_resume_early,  
6.  .driver   = {  
7.   .owner  = THIS_MODULE,  
8.   .name  = "tcc-i2c",  
9.  },  
10. };  

 

 　　以上说明这个驱动是基于平台总线的，这样实现的目的是与CPU紧紧联系起来。

 

[cpp] view plain copy

 

1. static const struct i2c_algorithm tcc_i2c_algorithm = {  
2.     .master_xfer = tcc_i2c_xfer,  
3.     .functionality = tcc_i2c_func,  
4. };  

 

　　这个结构体也是非常的关键，这个结构体里面的函数tcc_i2c_xfer是适配器算法的实现，这个函数实现了适配器与I2C CORE的连接。

　　tcc_i2c_func是指该适配器所支持的功能。

　　tcc_i2c_xfer这个函数实质是实现I2C数据的发送与接收的处理过程。不同的处理器实现的方法不同，主要表现在寄存器的设置与中断的处理方法上。

　　把握上面的两点去分析适配器程序就简单多了。

 

 

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I2C-core驱动程序分析

　　在I2C-core.c这个函数中，把握下面的几个关键函数就可以了。

 

[cpp] view plain copy

 

1. //增加/删除i2c_adapter  
2. int i2c_add_adapter(struct i2c_adapter *adapter)  
3. int i2c_del_adapter(struct i2c_adapter *adap)  
4.   
5. //增加/删除i2c_driver  
6. int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)  
7. void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)  
8.   
9. //i2c_client依附/脱离  
10. int i2c_attach_client(struct i2c_client *client)  
11.   
12. //增加/删除i2c_driver  
13. int i2c_register_driver(struct module *owner, struct i2c_driver *driver)  
14. void i2c_del_driver(struct i2c_driver *driver)  
15.   
16. //i2c_client依附/脱离  
17. int i2c_attach_client(struct i2c_client *client)  
18. int i2c_detach_client(struct i2c_client *client)  
19.   
20. //I2C传输,发送和接收  
21. int i2c_master_send(struct i2c_client *client,const char *buf ,int count)  
22. int i2c_master_recv(struct i2c_client *client, char *buf ,int count)  
23. int i2c_transfer(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs, int num)  

 

　　I2c_transfer这个函数实现了core与adapter的联系。

 

 

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代码调用层次图 

　　有时候代码比任何文字描述都来得直接，但是过多的代码展示反而让人觉得枯燥。这个时候，需要一幅图来梳理一下上面的内容

　　

 

　　上面这些代码的展示是告诉我们：linux内核和芯片提供商为我们的的驱动程序提供了 i2c驱动的框架，以及框架底层与硬件相关的代码的实现。

　　剩下的就是针对挂载在i2c两线上的i2c设备了device，而编写的即具体设备驱动了，这里的设备就是硬件接口外挂载的设备，而非硬件接口本身（soc硬件接口本身的驱动可以理解为总线驱动）

 

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编写驱动需要完成的工作

 

　　编写具体的I2C驱动时，工程师需要处理的主要工作如下：

 

　　1).提供I2C适配器的硬件驱动，探测，初始化I2C适配器(如申请I2C的I/O地址和中断号)，驱动CPU控制的I2C适配器从硬件上产生。

　　2).提供I2C控制的algorithm, 用具体适配器的xxx_xfer()函数填充i2c_algorithm的master_xfer指针，并把i2c_algorithm指针赋给i2c_adapter的algo指针。

　　3).实现I2C设备驱动中的i2c_driver接口，用具体yyy的yyy_probe()，yyy_remove()，yyy_suspend(),yyy_resume()函数指针和i2c_device_id设备ID表赋给i2c_driver的probe,remove,suspend,resume和id_table指针。

　　4).实现I2C设备所对应类型的具体驱动，i2c_driver只是实现设备与总线的挂接。

　　

　　上面的工作中前两个属于I2C总线驱动，后面两个属于I2C设备驱动。