Linux I2C设备驱动编写

Posted 2020-10-12 请给我倒杯茶

本文转载自：http://blog.csdn.net/airk000/article/details/21345457

在Linux驱动中I2C系统中主要包含以下几个成员：

I2C adapter 即I2C适配器
I2C driver 某个I2C设备的设备驱动，可以以driver理解。
I2C client  某个I2C设备的设备声明，可以以device理解。

I2C adapter

是CPU集成或外接的I2C适配器，用来控制各种I2C从设备，其驱动需要完成对适配器的完整描述，最主要的工作是需要完成i2c_algorithm结构体。这个结构体包含了此I2C控制器的数据传输具体实现，以及对外上报此设备所支持的功能类型。i2c_algorithm结构体如下：

struct i2c_algorithm {
    int (*master_xfer)(struct i2c_adapter *adap, struct i2c_msg *msgs,
               int num);
    int (*smbus_xfer) (struct i2c_adapter *adap, u16 addr,
               unsigned short flags, char read_write,
               u8 command, int size, union i2c_smbus_data *data);

    u32 (*functionality) (struct i2c_adapter *);
};

如果一个I2C适配器不支持I2C通道，那么就将master_xfer成员设为NULL。如果适配器支持SMBUS协议，那么需要去实现smbus_xfer，如果smbus_xfer指针被设为NULL，那么当使用SMBUS协议的时候将会通过I2C通道进行仿真。master_xfer指向的函数的返回值应该是已经成功处理的消息数，或者返回负数表示出错了。functionality指针很简单，告诉询问着这个I2C主控器都支持什么功能。

在内核的drivers/i2c/i2c-stub.c中实现了一个i2c adapter的例子，其中实现的是更为复杂的SMBUS。

SMBus 与 I2C的区别

通常情况下，I2C和SMBus是兼容的，但是还是有些微妙的区别的。

时钟速度对比：

	I2C	SMBus
最小	无	10kHz
最大	100kHZ（标准）400kHz（快速模式）2MHz（高速模式）	100kHz
超时	无	35ms

在电气特性上他们也有所不同，SMBus要求的电压范围更低。

I2C driver

具体的I2C设备驱动，如相机、传感器、触摸屏、背光控制器常见硬件设备大多都有或都是通过I2C协议与主机进行数据传输、控制。结构体如下：

struct i2c_driver {
    unsigned int class;

    /* Notifies the driver that a new bus has appeared or is about to be
     * removed. You should avoid using this, it will be removed in a
     * near future.
     */
    int (*attach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;  //旧的与设备进行绑定的接口函数
    int (*detach_adapter)(struct i2c_adapter *) __deprecated;  //旧的与设备进行解绑的接口函数

    /* Standard driver model interfaces */
    int (*probe)(struct i2c_client *, const struct i2c_device_id *); //现行通用的与对应设备进行绑定的接口函数
    int (*remove)(struct i2c_client *);  //现行通用与对应设备进行解绑的接口函数

    /* driver model interfaces that don‘t relate to enumeration  */
    void (*shutdown)(struct i2c_client *);  //关闭设备
    int (*suspend)(struct i2c_client *, pm_message_t mesg); //挂起设备，与电源管理有关，为省电
    int (*resume)(struct i2c_client *); //从挂起状态恢复

    /* Alert callback, for example for the SMBus alert protocol.
     * The format and meaning of the data value depends on the protocol.
     * For the SMBus alert protocol, there is a single bit of data passed
     * as the alert response‘s low bit ("event flag").
     */
    void (*alert)(struct i2c_client *, unsigned int data);

    /* a ioctl like command that can be used to perform specific functions
     * with the device.
     */
    int (*command)(struct i2c_client *client, unsigned int cmd, void *arg);

    struct device_driver driver;  //I2C设备的驱动模型
    const struct i2c_device_id *id_table;  //匹配设备列表

    /* Device detection callback for automatic device creation */
    int (*detect)(struct i2c_client *, struct i2c_board_info *);
    const unsigned short *address_list;
    struct list_head clients;
};
#define to_i2c_driver(d) container_of(d, struct i2c_driver, driver)  //一般编写驱动过程中对象常是driver类型，可以通过to_i2c_driver找到其父类型i2c_driver

如同普通设备的驱动能够驱动多个设备一样，一个I2C driver也可以对应多个I2C client。

以重力传感器AXLL34X为例，其实现的I2C驱动为：

static const struct i2c_device_id adxl34x_id[] = { 
     { "adxl34x", 0 },  //匹配i2c client名为adxl34x的设备
     { } 
 };

 MODULE_DEVICE_TABLE(i2c, adxl34x_id);

 static struct i2c_driver adxl34x_driver = { 
     .driver = { 
         .name = "adxl34x",
         .owner = THIS_MODULE,
         .pm = &adxl34x_i2c_pm,  //指定设备驱动的电源管理接口，包含suspend、resume
     },  
     .probe    = adxl34x_i2c_probe,  //组装设备匹配时候的匹配动作
     .remove   = adxl34x_i2c_remove,  //组装设备移除接口
     .id_table = adxl34x_id,  //制定匹配设备列表
 };

 module_i2c_driver(adxl34x_driver);

这里要说明一下module_i2c_driver宏定义(i2c.h)：

#define module_i2c_driver(__i2c_driver)     module_driver(__i2c_driver, i2c_add_driver,                      i2c_del_driver)

#define i2c_add_driver(driver)         i2c_register_driver(THIS_MODULE, driver)

module_driver():

#define module_driver(__driver, __register, __unregister, ...) static int __init __driver##_init(void) {         return __register(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); } module_init(__driver##_init); static void __exit __driver##_exit(void) {         __unregister(&(__driver) , ##__VA_ARGS__); } module_exit(__driver##_exit);

理解上述宏定义后，将module_i2c_driver(adxl34x_driver)展开就可以得到：

static int __int adxl34x_driver_init(void)
{
    return i2c_register_driver(&adxl34x_driver);
}
module_init(adxl34x_driver_init);
static void __exit adxl34x_driver_exit(void)
{
    return i2c_del_driver(&adxl34x_driver);
}
module_exit(adxl34x_driver_exit);

这一句宏就解决了模块module安装卸载的复杂代码。这样驱动开发者在实现I2C驱动时只要将i2c_driver结构体填充进来就可以了，无需关心设备的注册与反注册过程。

I2C client

即I2C设备。I2C设备的注册一般在板级代码中，在解析实例前还是先熟悉几个定义：

struct i2c_client {
    unsigned short flags;        //I2C_CLIENT_TEN表示设备使用10bit从地址，I2C_CLIENT_PEC表示设备使用SMBus检错
    unsigned short addr;        //设备从地址，7bit。这里说一下为什么是7位，因为最后以为0表示写，1表示读，通过对这个7bit地址移位处理即可。addr<<1 & 0x0即写，addr<<1 | 0x01即读。
    char name[I2C_NAME_SIZE];  //从设备名称
    struct i2c_adapter *adapter;    //此从设备依附于哪个adapter上
    struct i2c_driver *driver;    // 此设备对应的I2C驱动指针
    struct device dev;        // 设备模型
    int irq;            // 设备使用的中断号
    struct list_head detected;  //用于链表操作
};
#define to_i2c_client(d) container_of(d, struct i2c_client, dev)  //通常使用device设备模型进行操作，可以通过to_i2c_client找到对应client指针

struct i2c_board_info {
    char        type[I2C_NAME_SIZE];  //设备名，最长20个字符，最终安装到client的name上
    unsigned short    flags;  //最终安装到client.flags
    unsigned short    addr;  //设备从地址slave address，最终安装到client.addr上
    void        *platform_data;  //设备数据，最终存储到i2c_client.dev.platform_data上
    struct dev_archdata    *archdata;
    struct device_node *of_node;  //OpenFirmware设备节点指针
    struct acpi_dev_node acpi_node;
    int        irq;  //设备采用的中断号，最终存储到i2c_client.irq上
};
//可以看到，i2c_board_info基本是与i2c_client对应的。
#define I2C_BOARD_INFO(dev_type, dev_addr)     .type = dev_type, .addr = (dev_addr)
//通过这个宏定义可以方便的定义I2C设备的名称和从地址（别忘了是7bit的）

下面还是以adxl34x为例：

static struct i2c_board_info i2c0_devices[] = { 
    {   
        I2C_BOARD_INFO("ak4648", 0x12),
    },  
    {   
        I2C_BOARD_INFO("r2025sd", 0x32),
    },  
    {   
        I2C_BOARD_INFO("ak8975", 0x0c),
        .irq = intcs_evt2irq(0x3380), /* IRQ28 */
    },  
    {   
        I2C_BOARD_INFO("adxl34x", 0x1d),
        .irq = intcs_evt2irq(0x3340), /* IRQ26 */
    },  
};
...
i2c_register_board_info(0, i2c0_devices, ARRAY_SIZE(i2c0_devices));

这样ADXL34X的i2c设备就被注册到了系统中，当名字与i2c_driver中的id_table中的成员匹配时就能够出发probe匹配函数了。