Linux进程控制:创建 终止 等待

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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了Linux进程控制:创建 终止 等待相关的知识,希望对你有一定的参考价值。

进程控制:创建 终止 等待


一、进程的创建

再谈fork()函数

在Linux中fork函数时非常重要的系统调用函数,它从已存在进程中创建一个新进程。新进程为子进程,而原进程为父进程。
函数原型:

#include <unistd.h>
pid_t fork(void);

返回值:子进程中返回0,父进程返回子进程id,出错返回-1

进程调用fork,当控制转移到内核中的fork代码后,内核做:

  • 分配新的内存块和内核数据结构给子进程
  • 将父进程部分数据结构内容拷贝至子进程
  • 添加子进程到系统进程列表当中
  • fork返回,开始调度器调度

当一个进程调用fork之后,就有两个二进制代码相同的进程,而且它们都运行到相同的地方,每个进程都将可以开始它们自己的运行。

所以,fork之前父进程独立执行,fork之后,父子两个执行流分别执行。
注意,fork之后,谁先执行完全由调度器决定。

fork常规用法

  • 一个父进程希望复制自己,使父子进程同时执行不同的代码段。例如,父进程等待客户端请求,生成子进程来处理请求。
  • 一个进程要执行一个不同的程序。例如子进程从fork返回后,调用exec函数。

fork调用失败的原因

  • 系统中有太多的进程
  • 实际用户的进程数超过了限制

写实拷贝

通常,父子代码共享,父子再不写入时,数据也是共享的,当任意一方试图写入,便以写时拷贝的方式各自一份副本,具体见下图:

二、进程的终止

进程退出场景

  1. 代码运行完毕,结果正确
  2. 代码运行完毕,结果不正确
  3. 代码异常终止未运行完毕,即进程崩溃(崩溃的本质:进程因为某些原因,导致进程收到了来自操作系统的信号(kill -9)

1、进程的退出码

C/C++里为我们提供了许多退出码,通过这些退出码,我们能知道代码运行完毕后的结果是否正确,如果不正确我们可以通过一些转化函数strerror()将退出码转换为退出信息,通过这些信息我们就可以知道知道为什么运行完毕结果不正确。

例如:我们写一些C语言代码时经常在结尾写上return 0,这个 0就是main()函数的退出码,我们之所以设置为0是因为0通常表示正常退出,其他数字表示异常退出。

下面我们来看看C语言为我们提供了那些退出码吧!

#include<stdio.h>
#include<string.h>
int main()

     for(int i = 0; i < 150; ++i)
     
       printf("%d: %s\\n", i, strerror(i));                                                                                                              
     
    return 0;


C语言大概为我们提供了130多个错误码,其中0表示成功,

  • 1 表示操作不被允许。
  • 2 表示没有文件或目录
  • 3 表示没有这个进程
  • 4 表示系统调用冲突
  • 5 表示 I/O 错误

Linux中我们可以使用下面的命令查看:最近一次执行的进程的退出码!

echo $?

我们上一个进程就是test1c,而且我们设置的进程退出码就是0。我们来查看一下。

2、进程常见退出方法

进程的退出其实就是OS内减少一个进程,OS释放进程对应的内核数据结构+代码和数据

正常终止:(可以通过echo $? 查看进程退出码)

  1. 从main返回
  2. 调用exit (C语言提供的退出函数)
  3. 调用_exit (Linux提供的系统调用)

异常退出
ctrl + c,信号终止
kill -9 信号终止


  1. main函数return
    main函数return,进程正常结束,但结果是否正确未知。其他函数return呢? 其他函数return仅仅代表该函数返回,进程执行时本质是main执行流执行!

  2. exit函数
    函数原型 :


    参数:status 定义了进程的终止状态,父进程可以通过wait来获取该值
    说明:虽然status是int,但是仅有低8位可以被父进程所用 ,所以exit(-1)时,在终端执行$?发现返回值是255。

    在调用main的运行时函数会将main的返回值当做 exit的参数,所以main函数中的 return status;也等价于exit (status);
    注意:在代码的任意地方调用exit函数都表示进程退出!
    我们看下面一段代码了解一下该函数的使用:

#include<stdio.h>
#include<string.h>
#include<stdlib.h>
void PrintError()

    for(int i = 0; i < 150; ++i)
    
        printf("%d: %s\\n", i, strerror(i));
        //打印一次就退出整个进程
        exit(123);
    

int main()

    PrintError();
    return 0;
  


可以看到进程按照我们给的退出码退出了,并且exit函数是直接让进程退出而不是让调用他的函数退出。

  1. _exit函数
    _exit函数是系统调用,它的使用与exit函数类似,参数也是一样的。

    但是不同的时,exit底层封装的是_exit函数,exit将进程退出时会刷新缓冲区,而_exit将进程退出时并不会刷新缓冲区!

    我们来看下面一段代码来验证一下上面的结论
//exit函数退出
#include<stdio.h> 
#include<stdlib.h>
    int main() 
    
   		 //停顿一秒后打印出"you can see me ?"
        printf("you can see me ?");
        sleep(1);
        exit(0);
        printf("you can see also me ?");
        return 0;
    

运行结果:

//_exit退出
#include <stdio.h> 
#include <unistd.h>
    int main() 
    
   		 //停顿一秒后直接退出不打印出"you can see me ?"
        printf("you can see me ?");
        sleep(1);
        _exit(0);
        printf("you can see also me ?");
        return 0;
    

exit_exit函数的对比

三、进程的等待

1、进程等待必要性

在学习进程等待之前,我们先来了解一下,进程为什么要进行等待?

  • 之前我们说过,子进程退出,父进程如果不管不顾,就可能造成‘僵尸进程’的问题,进而造成内存泄漏。
  • 另外,进程一旦变成僵尸状态,那就刀枪不入,“杀人不眨眼”的kill -9 也无能为力,因为谁也没有办法杀死一个已经死去的进程。
  • 最后,父进程需要知道派给子进程的任务完成的如何。如,子进程运行完成,结果对还是不对,或者是否正常退出。
  • 父进程通过进程等待的方式,回收子进程资源。

2、什么是等待

等待:就是通过系统调用,获取子进程退出码或者退出信号,顺便释放内存问题。

3、进程等待的方法

进程等待的方法有两种:waitwaitpid这两个函数都是Linux提供的系统调用。其中waitpid更加强大!具体详细使用可以使用man命令查看相关文档。

①wait函数
函数原型:

#include<sys/types.h>
#include<sys/wait.h>

pid_t wait(int*status);

作用:等待任意一个子进程的状态变化。
返回值:成功返回被等待进程pid,失败返回-1。
参数:输出型参数,获取子进程退出状态,不关心则可以设置成为NULL,如果为NULLwait函数仅仅起到回收子进程的作用

参数:status的详解

  • wait和waitpid,都有一个status参数,该参数是一个输出型参数,由操作系统填充。
  • 如果传递NULL,表示不关心子进程的退出状态信息。
  • 操作系统会根据该参数,将子进程的退出信息反馈给父进程。

    我们知道进程的退出信息包含两种,一种是退出码,一种是退出信号,如果这两个值都各用一个变量保存,会让代码变的沉余,又因为这两种数据每个数据的大小都不会超过255,都可以用一个字节表示,于是我们用一个int的整形的不同区段来表示退出码与退出信号,因此status虽然是int类型但不能简单的当作整形来看待,可以当作位图来看待,具体细节如下图(只研究status低16比特位,高16位被抛弃):

status的次低八位的数据表示进程的退出状态,即退出码。终止信号用最低7位表示,终止信号的前一位表示 core dump信号(这里不做解释)。
例如下面一段数据在 status中表示,退出码为 6 ,退出信号为 0。

那么当我们将status传递给wait函数后,得到的数据怎么拿出来呢?答案是:按位与 &
如果我们想要拿到status中的退出码,我们可以(status >> 8) &0xFF,想要拿到退出信号可以status &0x7F

不过,在实际使用过程中,我们没有必要采取上面比较原始的方法,Linux为我们提供给两个宏函数,通过它们我们也能达到我们想要的效果:

WIFEXITED(status): 若为正常终止子进程返回的状态,则为真。(查看进程是否是正常退出)
WEXITSTATUS(status): 若WIFEXITED非零,提取子进程退出码。(查看进程的退出码)

那么下面我们来看一看wait函数的使用吧!

#include < stdio.h >
#include < string.h > 
#include < stdlib.h > 
#include < unistd.h > 
#include < sys / types.h > 
#include < sys / wait.h >

int main() 

     pid_t id = fork();
      if (id == 0) 
      
          //child process
          int second = 3;
          while (second) 
          
              printf("我是子进程,我还活着呢,我还有%dS\\n", second--);
              sleep(1);
          
          exit(0);
        
       else if (id < 0)
       
           perror("fork() fail:");
           return 0;
       
       //parent process
       //此时子进程已经死亡,我们可以看到子进程处于僵尸状态Z
       sleep(5);
       //定义一个整形变量,方便从wait中获取子进程的状态信息
       int status = 0;
       int Pid = wait( & status);
       printf("我是父进程,等待子进程成功!子进程的pid是: %d, ", Pid);
       //判断子进程是正常退出还是异常退出
       if (WIFEXITED(status)) 
       
       	   //如果是正常退出,就打印子进程退出码。
           printf("子进程的退出码是: %d\\n", WEXITSTATUS(status));
        
       else 
       
           printf("子进程退出异常\\n");
       
       //等待两秒,方便观察到子进程僵尸状态消失。
       sleep(2);
       return 0;
   

代码运行结果:

在代码运行的过程中,打开另外一个窗口,输入下面的命令每隔一秒检测一下进程的状态变化

while :; do ps -axj | head -1 && ps -axj |grep test1c | grep -v grep ; sleep 1; echo "--------------"; done

我们可以看到下面的进程状态的变化:

这就是wait函数,以及进程退出信号退出码的使用,但是我们还要讨论一个问题,那就是,父进程在wait的时候在干什么呢?没错,父进程什么都没有做,就是在等待,但是有些时候,我们并不想让父进程在调用wait函数后只是进行等待,我们还想让父进程做一些其他的事情,这个时候我们就要使用功能更加强大的waitpid函数了。

②waitpid函数

pid_ t waitpid(pid_t pid, int *status, int options);

返回值:

  • 当正常返回的时候,waitpid返回收集到的子进程的进程ID;
  • 如果设置了选项WNOHANG,而调用中waitpid发现没有已退出的子进程可收集,则返回0;
  • 如果调用中出错,则返回-1,这时errno会被设置成相应的值以指示错误所在;

参数:
pid
Pid = -1,等待任一个子进程。与wait等效。
Pid > 0,等待其进程ID与pid相等的子进程。
status:
输出型参数,表示子进程的状态。
options:
0,若设置为 0 则表示调用 waitpid时父进程将处于阻塞等待状态,与wait函数类似。
WNOHANG: 若pid指定的子进程没有结束,则waitpid()函数返回0,不予以等待,继续运行父进程。若子进程正常结束,则返回该子进程的ID。

我们来看一下非阻塞等待的使用:

#include < stdio.h >
#include < string.h > 
#include < stdlib.h > 
#include < unistd.h > 
#include < sys / types.h > 
#include < sys / wait.h >

int main()

	pid_t id = fork();
	if (id == 0)
	
		//child process
		int second = 3;
		while (second)
		
			printf("我是子进程,我还活着呢,我还有%dS\\n", second--);
			sleep(1);
		
		exit(0);
	
	else if (id < 0)
	
		perror("fork() fail:");
		return 0;
	
	//parent process
	int status = 0;
	while (1)
	
		//读取子进程的状态,进行非阻塞等待
		int Pid = waitpid(id, &status, WNOHANG);
		if (Pid > 0)
		
			printf("我是父进程,等待子进程成功!子进程的pid是: %d, ", Pid);
			if (WIFEXITED(status))
			
				printf("子进程的退出码是: %d\\n", WEXITSTATUS(status));
			
			else
			
				printf("子进程退出异常\\n");
			
			exit(-1);
		
		//子进程状态若不改变,将会执行下面的代码
		else if (Pid == 0)
		
			printf("我是父进程,子进程还没有退出呢!我在做一做其他事情\\n");
			sleep(1);
		
		//waitpid错误
		else
		
			perror("waitpid() fail:");
			exit(-1);
		
	
	return 0;

运行结果:

以上是关于Linux进程控制:创建 终止 等待的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章

Linux——进程控制(创建终止等待程序替换)

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