linux如何加载驱动

Posted 2023-03-25

   linux操作系统下，加载驱动的方式有二：

静态加载驱动；

动态加载驱动；

   作为前者，静态加载驱动是通过将驱动程序编译到内核而进行的一系列配置操作；对于后者而言则是向内核注册设备信息，从而在kernel启动后，再通过insmod指令，关联好主、次设备号，从而以模块的形式进行加载的；

   二者各有优点，所以应用的场合也是不一样的；

参考技术A 在此Linux驱动开发采用网络的方式，介绍两种驱动开发的方法：

一.驱动编译到内核

1.先选择一个放置驱动代码的位置，例：drivers/char/xxx.c

2.在drivers/char/Kconfig文件添加以下内容：

menu " xxx support"

config xxx

tristate "xxx support"

---help---

xxx use gpio as ir input .

If you want xxx support, you should say Y here and also to the

specific driver for your bus adapter(s) below.

This xxx support can be built as a module.

endmenu

3.编写Makefile,位置与上相同(drivers/char/),内容如下：

obj-$(CONFIG_xxx) += xxx.o //黑色xxx与上面Kconfig中的xxx相同，而红色xxx应与

驱动xxx.c的命名相同

4.修改上一级Makefile和Kconfig //根据自己驱动的位置做相应的修改，参考上级的Mak_

efile和Kconfig的内容

至此，修改完毕，此时你可以使用make menuconfig，发现已有 xxx support ---> 选项，进入后选择M，再make modules，到char目录下，已生成xxx.ko。

最后，再进入make menuconfig ,选择 xxx support,编译进内核.

二. 驱动作成模块加载

一般在开发时采用这种方式比较方便，无需每次都要通过tftp下载内核，nfs去挂载根文件系统，我们只需要把驱动作为模块，在本地虚拟机中完成操作。

1>.模块制作
a.驱动编译
把 xxx.c文件放入drivers/char子目录下，修改drivers/char/Makefile
obj-m += xxx.o
然后，
make modules,生成模块都 drivers/char/xxx.ko
再把 xxx.ko 放到单板根文件系统的/lib/modules/2.6.14.1(自己的内核版本)/目录下
b.驱动测试
编写测试代码及Makefile文件，make后，把生成文件放在单板跟文件系统/usr/bin/目录下
2>.调试
在根文件系统中建立设备文件：
# mknod /dev/buttons c 232 0
加载模块
# insmod s3c24xx_buttons

卸载模块
# rmmod s3c24xx_buttons

了解更多开源相关，去LUPA社区看看吧。 参考技术B

insmod


modprobe

参考技术C insmod