Linux设备树使用

Posted 2020-10-05 hellokitty2

一、设备树与驱动的匹配
1.设备树会被/scripts中的dtc可执行程序编译成二进制.dtb文件，之前设备树中的节点信息会以单链表的形式存储在这个.dtb文件中；驱动与设备树中compatible属性匹配上后，
  驱动中的相应的node节点就映射在这个设备树节点上了，然后以这个node为参数调用of函数来解析这个设备树块上的信息为驱动所用。设备树中的信息是逐条进行获取的(?)

2.例如设备树中有如下定义：

flash_SY7803:flashlight {
            compatible = "qcom,leds-gpio-flash"; 
            status = "okay";
            pinctrl-names = "flash_default";
            pinctrl-0 = <&SY7803_default>;
            qcom,flash-en = <&msm_gpio 31 0>;
            qcom,flash-now = <&msm_gpio 32 0>;
            qcom,op-seq = "flash_en", "flash_now";  
            qcom,torch-seq-val = <0 1>;
            qcom,flash-seq-val = <1 0>;
            linux,name = "flashlight";  //属性 linux,name  
            linux,default-trigger = "flashlight-trigger";
            };

驱动中通过node接电来匹配设备树信息，例如：

struct device_node *node = pdev->dev.of_node;  //取得node  

rc = of_property_read_string(node, "linux,default-trigger", &temp_str);//temp_str="flashlight-trigger"

int rc = of_get_named_gpio(node, "qcom,flash-en", 0);//返回31，ARM中使用整形来表示引脚的 
rc = of_property_read_string(node, "linux,name", &flash_led->cdev.name);参数3指向:返回"flashlight"

rc = of_property_read_u32_array(node, "qcom,flash-seq-val",array_flash_seq, 2); //获取整形数组，每个数组中有两个元素
rc = of_property_read_string_index(node, "qcom,op-seq", i, &seq_name);//i是索引，读取哪个字符串
更多相关函数见：include/linux/of.h

 

二、语法

1.node节点内描述的属性，value就是属性的值(任意字节数据，可以是整型、字符串、数组、等等)。描述行以“;”结束

2.节点的命名以字母、数字、_、等等符号构成，可以直接以设备名为节点名，也可以以“设备名@I/O地址”为节点名、“设备类型@I/O地址”为节点名，

3.子节点的节点名dm9000,节点路径/dm9000:

/{

...

dm9000{

...

};

...

};

节点名：dm9000，节点路径：/[email protected]（类型表述也一样，例如:节点名ethernet,节点路径/[email protected]）

/{

...

[email protected]{

...

};

...

};

4.节点引用

节点名：demo，节点路径：/[email protected]，引用路径：demo(等价/[email protected]，解决路径名过长的问题)

/{

aliases {

demo = &demo;

};

...

demo:[email protected]{

...

};

...

};

设备树中引用节点“/[email protected]”的范例：

&demo{

...

};

5.节点查找

  内核提供很多内核函数来查找(解析设备树)一个指定节点，可以按路径查找、按节点名查找、通过compatible属性查找等

　　(1)路径查找:struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path); 

　　　　补充：设备树的深度表示depth深度要为1，表示在根节点下(一般根节点/的depth为0)

　　(2)节点名查找:struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from, const char *name);

　　(3)通过compatible属性查找:struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from, const char *type, const char *compat);

　　(4)设备ID表结构

　　struct of_device_id {

　　　　char name[32];        /*设备名*/

　　　　char type[32];        /*设备类型*/

　　　　char compatible[128]; /*用于与设备树compatible属性值匹配的字符串*/

　　　　const void *data;     /*私有数据*/

　　};

　　/* 功能：通过compatible属性查找指定节点

　　* 参数：

　　* struct device_node *from - 指向开始路径的节点，如果为NULL，则从根节点开始

　　* const struct of_device_id *matches - 指向设备ID表

　　* 注意ID表必须以NULL结束

　　* 范例： const struct of_device_id mydemo_of_match[] = {

　　{ .compatible = "fs4412,mydemo", },

　　{}

　　};

　　*/

　　struct device_node *of_find_matching_node(struct device_node *from, const struct of_device_id *matches);

　　(5)查找指定节点的子节点:struct device_node *of_get_child_by_name(const struct device_node *node, const char *name);

　　(6)查找指定节点的父节点:device node struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node)

6.节点内容合并

　　有时候，一个硬件设备的部分信息不会变化，但是部分信息是可能会变化的，就出现了节点内容合并。即：先编写好节点，仅仅描述部分属性值;使用者后加一部分属性值。

在同级路径下，节点名相同的“两个”节点实际是一个节点。

/*参考板(评估板)的已经编写好的node节点*/

/{

　　node{

　　　　item1=value;

　　};

};

/*移植者添加的node节点*/

/{

　　node{

　　　　item2=value;

　　};

};

等价于：

/{

　　node{

　　　　item1=value;

　　　　item2=value;

　　};

};

7.节点内容替换

　　有时候，一个硬件设备的部分属性信息可能会变化，但是设备树里面已经描述了所有的属性值，使用者可以添加已有的属性值，以替换原有的属性值，就出现了节点内容替换。

另外，节点的内容即使不会变化，但是可能不会使用。在同级路径下，节点名相同的“两个”节点实际是一个节点。

（1）内容替换的常见形式之一：替换

/*参考板的已经编写好的node节点*/

/{

　　node{

　　　　item=value1;

　　};

};

/*移植者添加的node节点*/

/{

　　node{

　　　　item=value2;

　　};

};

等价于：

/{

　　node{

　　　　item=value2; //前者的赋值被后者覆盖掉了

　　};

};

（2）内容替换的常见形式之二：叠加并替换

/*参考板的已经编写好的node节点*/

/{

　　node{

　　　　item=value;

　　　　status = "disabled";

　　};

};

/*移植者添加的node节点*/

/{

　　node{

　　　　status = "okay";

　　};

};

等价于：

/{

　　node{

　　　　item=value;

　　　　status = "okay";

　　};

};

8.节点内容引用

　　有时候，一个节点需要使用到别的节点的属性值，就需要引用的概念。有时候在设备树编写时，要替换节点属性值，或是合并节点的属性值，也会使用引用。

（1）引用节点完成属性值的替换及合并：

/*参考板的已经编写好的node节点*/

/{

　　node：[email protected]{

　　　　item1=value;

　　　　status = "disabled";

　　};

};

/*移植者添加的node节点*/

&node{

　　item2=value;

　　status = "okay";

};

等价于：

/{

　　node : [email protected]{

　　　　item1=value;

　　　　item2=value;

　　　　status = "okay";

　　};

};

（2）节点引用另一个节点：

/*参考板的已经编写好的node节点*/

/{

　　node：[email protected]{

　　　　item=value;

　　};

};

/*移植者添加的demo节点*/

/{

　　demo{

　　　　item=<&node>;  /*这个是什么意思？希望知道的回答一下*/

　　};

};

说明：demo节点的属性item引用了节点的node的属性值，具体怎么使用node节点的属性值，在属性章节进行讨论。

 

三、典型节点

 

1.chosen节点

　　chosen 节点并不代表一个真实的设备，只是作为一个为固件和操作系统之间传递数据的地方，比如引导参数。chosen 节点里的数据也不代表硬件。通常，chosen 节点在.dts 源文件中为空，并在启动时填充。在我们的示例系统中，固件可以往 chosen 节点添加以下信息：

 

chosen {

 

    bootargs = "root=/dev/nfs rw nfsroot=192.168.1.1 console=ttyS0,115200"; //节点属性
    linux,initrd-start = <0x85500000>; //节点属性
    linux,initrd-end = <0x855a3212>; //节点属性
};

2.memory节点     

　　memory节点用于描述目标板上物理内存范围，一般称作/memory节点，可以有一个或多个。当有多个节点时，需要后跟单元地址予以区分；只有一个单元地址时，可以不写单元地址，默认为0。此节点包含板上物理内存的属性，一般要指定device_type（固定为"memory"）和reg属性。其中reg的属性值以<起始地址 空间大小>的形式给出，如下示例中目标板内存起始地址为0x80000000，大小为0x20000000字节。 
memory {
    device_type = "memory";
    reg = <0x80000000 0x20000000>;
};

四、OF提供的常用API函数
    OF提供的函数主要集中在drivers/of/目录下，有address.c,base.c,device.c,fdt.c,irq.c,platform.c等等
1. 用来查找在dtb中的根节点
unsigned long __init of_get_flat_dt_root(void)


2. 根据deice_node结构的full_name参数，在全局链表of_allnodes中，查找合适的device_node
struct device_node *of_find_node_by_path(const char *path)
例如：
struct device_node *cpus;
cpus=of_find_node_by_path("/cpus");


3. 若from=NULL，则在全局链表of_allnodes中根据name查找合适的device_node
struct device_node *of_find_node_by_name(struct device_node *from,const char *name)
例如：
struct device_node *np;
np = of_find_node_by_name(NULL,"firewire");


4. 根据设备类型查找相应的device_node
struct device_node *of_find_node_by_type(struct device_node *from,const char *type)
例如：
struct device_node *tsi_pci;
tsi_pci= of_find_node_by_type(NULL,"pci");


5. 根据compatible字符串查找device_node
struct device_node *of_find_compatible_node(struct device_node *from,const char *type, const char *compatible)


6. 根据节点属性的name查找device_node
struct device_node *of_find_node_with_property(struct device_node *from,const char *prop_name)


7. 根据phandle查找device_node
struct device_node *of_find_node_by_phandle(phandle handle)


8. 根据alias的name获得设备id号
int of_alias_get_id(struct device_node *np, const char *stem)


9. device node计数增加/减少
struct device_node *of_node_get(struct device_node *node)
void of_node_put(struct device_node *node)


10. 根据property结构的name参数，在指定的device node中查找合适的property
struct property *of_find_property(const struct device_node *np,const char *name,int *lenp)


11. 根据property结构的name参数，返回该属性的属性值
const void *of_get_property(const struct device_node *np, const char *name,int *lenp)


12. 根据compat参数与device node的compatible匹配，返回匹配度
int of_device_is_compatible(const struct device_node *device,const char *compat)


13. 获得父节点的device node
struct device_node *of_get_parent(const struct device_node *node)


14. 将matches数组中of_device_id结构的name和type与device node的compatible和type匹配，返回匹配度最高的of_device_id结构
const struct of_device_id *of_match_node(const struct of_device_id *matches,const struct device_node *node)


15. 根据属性名propname，读出属性值中的第index个u32数值给out_value
int of_property_read_u32_index(const struct device_node *np,const char *propname,u32 index, u32 *out_value)


16. 根据属性名propname，读出该属性的数组中sz个属性值给out_values
int of_property_read_u8_array(const struct device_node *np,const char *propname, u8 *out_values, size_t sz)
int of_property_read_u16_array(const struct device_node *np,const char *propname, u16 *out_values, size_t sz)
int of_property_read_u32_array(const struct device_node *np,const char *propname, u32 *out_values,size_t sz)


17. 根据属性名propname，读出该属性的u64属性值
int of_property_read_u64(const struct device_node *np, const char *propname,u64 *out_value)


18. 根据属性名propname，读出该属性的字符串属性值
int of_property_read_string(struct device_node *np, const char *propname,const char **out_string)


19. 根据属性名propname，读出该字符串属性值数组中的第index个字符串
int of_property_read_string_index(struct device_node *np, const char *propname,int index, const char **output)


20. 读取属性名propname中，字符串属性值的个数
int of_property_count_strings(struct device_node *np, const char *propname)


21. 读取该设备的第index个irq号
unsigned int irq_of_parse_and_map(struct device_node *dev, int index)


22. 读取该设备的第index个irq号，并填充一个irq资源结构体
int of_irq_to_resource(struct device_node *dev, int index, struct resource *r)


23. 获取该设备的irq个数
int of_irq_count(struct device_node *dev)


24. 获取设备寄存器地址，并填充寄存器资源结构体
int of_address_to_resource(struct device_node *dev, int index,struct resource *r)
const __be32 *of_get_address(struct device_node *dev, int index, u64 *size,unsigned int *flags)


25. 获取经过映射的寄存器虚拟地址
void __iomem *of_iomap(struct device_node *np, int index)


24. 根据device_node查找返回该设备对应的platform_device结构
struct platform_device *of_find_device_by_node(struct device_node *np)

25. 根据device node，bus id以及父节点创建该设备的platform_device结构
struct platform_device *of_device_alloc(struct device_node *np,const char *bus_id,struct device *parent)
static struct platform_device *of_platform_device_create_pdata(struct device_node *np,const char *bus_id,
                                                            void *platform_data,struct device *parent)

26. 遍历of_allnodes中的节点挂接到of_platform_bus_type总线上,由于此时of_platform_bus_type总线上还没有驱动,所以此时不进行匹配
int of_platform_bus_probe(struct device_node *root,const struct of_device_id *matches,struct device *parent)

27. 遍历of_allnodes中的所有节点，生成并初始化platform_device结构
int of_platform_populate(struct device_node *root,const struct of_device_id *matches, const struct of_dev_auxdata *lookup,
                         struct device *parent)

 

 

 

 

 

 

 

 

参考1：http://blog.csdn.net/u013377887/article/details/52966198

参考2：http://www.embedu.org/Column/3910.html