如何用plc控制步进电机匀加速减速运动

Posted 2023-03-24

用PLC可能不是很容易实现. 因为你需要控制脉冲频率缓慢平滑的变化. 除非使用专用的模块, 否则还比较的费事.

如果你使用MaxDuino编程, 就简单多了:

MOTOR.begin(TIM1,200,DO1,DO2); //初始化步进电机.
MOTOR.speed(300); //设定转速300RPM.
MOTOR.Ramp(100); //加减速距离100个脉冲.
MOTOR.OpenRamp();//开启加减速控制.

MOTOR.run(DIR_ZHENG,1000); //电机开始往正方向运转1000个脉冲.

整个过程电机的S曲线加减速是自动完成的. 不需要认为控制, 比较的方便. 参考技术A

这是一个比较简单的控制程序，脉冲数量上线10000.其他的程序比较麻烦。如果需要再问我。