UWB高精度定位最优方式：全无线方式部署UWB定位系统

Posted 2023-03-23 巨视安防

• UWB定位系统主流都是采用POE有线网路的方式

• UWB定位系统主流都是采用部署中心定位引擎和解算层

• UWB定位系统主流都是采用TDOA三角定位算法

• 主流的不一定合理，恰恰这三点成为UWB定位解决方案的落地瓶颈

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• 很多现实场景应用，尤其是工业环境，根本不可能采用有线网络的方式。另外，由于涉及工业环境复杂性，以及WIFI通讯距离的局限性，WIFI也没有办法被采纳。相比较而言，4G/CAT-1的运营商物联网无线通讯方式和LoRA窄带无线物联网远距离（3-10公里）更适合。我们最近接触的两个场景应用：

• 一个是宝钢的码头车辆定位应用场景，没有办法采用有线网络方式，通讯距离也比较远2-3公里区域，宝钢自建的4G网络信号没有覆盖，也不希望数据走到运营商4G网络，同时要求位置数据和本地机房的生产自动化系统SOCKET对接，我们推荐了LoRA通讯方式实现定位基站远距离无线通讯。我司基站本身支持LoRA通讯方式。

• 另一个是机场车辆定位需求，同样是没有办法采用有线网络方式，通讯距离也比较远2-3公里区域，也不希望数据走到运营商4G网络，推荐采用了LoRA通讯方式实现定位基站远距离无线通讯。采用14dB的LoRA天线，可以实现3-10公里的数据通讯。

• 此外，我们最近配合一个铁路的合作伙伴的铁路项目，同样是没有办法采用有线网络方式，明确表示基站必须采用4G的方式，接入铁路4G专网。

• 去年还配合一个二手车门店的项目，由于存在很多门面，首先用户不希望在每个门店部署服务器（维护困难），同时希望采用4G/CAT-1物联网的基于云端的数据通讯方式。

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  定位基站采用无线数据通讯方式，将极大方便系统部署，大大减少实施成本，带来的好处是显而易见的。

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  去中心化，抛弃中心定位引擎的优势也同样是此然的 

  可能还有些同行不认同，给出的理由是：中心定位引擎可以不受基站硬件性能所限制，可以支持更多标签和基站，系统容量易扩展。

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  事实是怎样的呢？

  首先任何定位算法都是基于一个基站或者相邻的几个基站和区域内标签的数据通讯，来实现标签的定位。所以就算中心收到成百上千的基站数据，但是参与到一个标签的位置解算只是标签附近的基站数据，其他基站的数据没有用。这也就解释了不会出现把定位解算前置基站会产生基站容量受限的局限性。此外，一个系统可以支持成千上万的标签，但是对应定位基站而言处理的还是基站附近的标签，是基站附近有限的标签，和整个系统容量的标签数无关。

  采用定位算法前置基站的分布式RTLS定位系统，系统的扩展能力比中心化RTLS系统更强，更稳定，也更有优势。

• 最后我们看一下工业物联网的技术标准规范omlox框架：

  

  Omlox面向的包括RFID、GPS和UWB在内的所有位置技术；RFID和GPS是没有中心定位引擎的，针对UWB的定位引擎在框架结构中已经被放置在和基站同层面的。通过标准的Omlox HUB API接口将位置数据发给Omlox HUB。-还在坚持定位引擎中心化的解决方案厂家要留意了，友情提醒；

  

  其实不合理的东西就应该放弃，不管它已经存在了多久。连稀土都可以被电动发动机所抛弃，更何况小小的定位引擎。（稀土加工是一个重污染的行业，淘汰是有意义的）

  从认识和解决这三个方面问题，我司RTLS解决方案走出了全新的技术路线。欢迎合作伙伴了解和关注。

• 我司定位系统除了POE有线网路方式，同时支持4G/CAT-1、LoRA和WiFI的无线数据通讯方式

• 抛弃了中心定位引擎，定位算法前置基站的分布式RTLS定位系统，系统的扩展能力比中心化RTLS系统更强，更稳定，也更有优势

• 采用场景定位+坐标定位方式而非单一的坐标定位的方式，环境适应性和落地性更强。

  坐标定位+精细网格化定位=最佳室内/区域定位解决方案

  UWB基站&标签：

  

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