前言
本来想继续顺着数据包的处理流程分析upcall调用的，但是发现在分析upcall调用时必须先了解linux中内核和用户空间通信接口Netlink机制，所以就一直耽搁了对upcall的分析。如果对openVswitch有些了解的话，你会发现其实openVswitch是在linux系统上运行的，因为openVswitch中有很多的机制，模块等都是直接调用linux内核的。比如：现在要分析的RCU锁机制、upcall调用、以及一些结构体的定义都是直接从linux内核中获取的。所以如果你在查看源代码的一些结构（或者模块，机制性代码）时，发现在openVswitch中没有定义（我用的是Source Insight来查看和分析源码，可以很好的查看是否定义过），那么很可能就是openVswitch包含了linux头文件引用了linux内核的一些定义。
RCU是linux的新型锁机制（RCU是在linux 2.6内核版本中开始正式使用的），本来一直纠结要不要用篇blog来说下这个锁机制。因为在openVswitch中有很多的地方用到了RCU锁，我开始分析的时候都是用一种锁机制一笔带过（可以看下openVswitch（OVS）源代码分析之数据结构里面有很多地方都用到了RCU锁机制）。后来发现有很多地方还用到了该锁机制的链表插入和删除操作，而且后面分析的代码中也有RCU的出现，所以就稍微的说下这个锁机制的一些特性和操作。
RCU运行原理
我们先来回忆下读写锁（rwlock）运行机制，这样可以分析RCU的时候可以对照着分析。读写锁分为读锁（也称共享锁），写锁（也称排他锁，或者独占锁）。分情况来分析下读写锁：
第一、要操作的数据区被上了读锁；1、若请求是读数据时，上读锁，多个读锁不排斥（即，在访问数据的读者上线未达到时，可以对该数据区再上读锁）；2、若请求是写数据，则不能马上上写锁，而是要等到数据区的所有锁（包括读锁和写锁）都释放掉后才能开始上写访问。
第二、要操作的数据区上了写锁；则不管是什么请求都必须等待数据区的写锁释放掉后才能上锁访问。
同理来分析下RCU锁机制： RCU是read copy udate的缩写，按照单词意思就知道这是一种针对数据的读、复制、修改的保护锁机制。锁机制原理：
第一、写数据的时候，不需要像读写锁那样等待所有锁的释放。而是会拷贝一份数据区的副本，然后在副本中修改，等待修改完后。用这个副本替换原来的数据区，替换的时候就要像读写锁中上写锁那样，等到原数据区上所有访问者都退出后，才进行数据的替换；根据这种特性可以推断出，用RCU锁可以有多个写者，拷贝了多份数据区数据，修改后各个写着陆续的替换掉原数据区内容。
第二、读数据的时候，不需要上任何锁，也几乎不需要什么等待（读写锁中如果数据区有写锁则要等待）就可以直接访问数据。为什么说几乎不需要等待呢？因为写数据中替换原数据时，只要修改个指针就可以，消耗的时间可以说几乎不算，所以说读数据不需要其他额外开销。
总结下RCU锁机制特性，允许多个读者和多个写者同时访问共享数据区的内容。而且这种锁对多读少写的数据来说是非常高效的，可以让CPU减少些额外的开销。如果写得操作多了的话，这种机制就没读写锁那么好了。因为RCU写数据开销还是很大的，要拷贝数据，然后还要修改，最后还要等待替换。其实这个机制就好比我们在一台共享服务器上放了个文件，有很多个人一起使用。如果你只是看看这个文件内容，那么直接在服务器上cat查看就可以。但如果你要修改该文件，那么你不能直接在服务器上修改，因为你这样操作会影响到将要看这个文件或者写这个文件的人。所以你只能先拷贝到自己本机上修改，当最后确认保证正确时，然后就替换掉服务器上的原数据。
RCU写者工作图示
下面看下RUC机制下修改数据（以链表为例）
根据上面的图会发现其实替换的时候只要修改下指针就可以，原数据区内容在被替换后，默认会被垃圾回收机制回收掉。
linux内核RCU机制API
了解了RCU的这些机制原理，下面来看下linux内核中常使用的一些和RCU锁有关的操作。注意，本blog并不会过多的去深究RCU最底层的实现机制，因为分享RCU工作机制的目的只是为了更好的了解openVswitch中使用到的那部分代码的理解，而不是为了分析linux内核源代码，不要本末倒置。如果遇到个知识点就拼命的深挖，那么你看一份源代码估计得几个月。
rcu_read_lock()；看到这里有人可能会觉得和上面有矛盾，不是说好的读者不需要锁吗？其实这不是和上读写锁的那种上锁，这仅仅只是标识了临界区的开始位置。表明在临界区内不能阻塞和休眠，也不能让写者进行数据的替换（其实这功能远不止这些）。rcu _read_unlock()则是和上面rcu_read_lock()对应的，用来界定一个临界区（就是要用锁保护起来的数据区）。
synchronize_rcu()；当该函数被一个CPU调用时（一般是有写者替换数据时调用），而其他的CPU都在RCU保护的临界区读数据，那么synchronize_rcu（）将会保证阻塞写者，直到所有其它读数据的CPU都退出临界区时，才中止阻塞，让写着开始替换数据。该函数作用就是保证在替换数据前，所有读数据的CPU能够安全的退出临界区。同样，还有个call_rcu()函数功能也是类似的。如果call_rcu（）被一个CPU调用，而其他的CPU都在RCU保护的临界区内读数据，相应的RCU回调的调用将被推迟到其他读临界区数据的CPU全部安全退出后才执行（可以看linux内核源文件的注释，在Rcupdate.h文件中rcu_read_look()函数前面的注释）。
rcu_dereference()； 获取在一个RCU保护的指针，指向RCU读端临界区。他的指针以后可能会被安全地解除引用。说到底就是一个RCU保护指针。
list_add_rcu()；往RCU保护的数据结构中添加一个数据节点进去。这个和一般的往链表中增加一个节点操作是类似的，唯一不同的是多了这条代码：rcu_assign_pointer(prev->next, new); 代码大概含义：分配指向一个新初始化的结构指针，将由RCU读端临界区被解除引用，返回指定的值。（说实话我也不太懂这个注释是什么意思）大概的解释下：就是让插入点的前一个节点的next指向新增加的new节点，为什么要单独用一条这个语句来实现，而不是用 prev->next = new；直接实现呢？这是因为prev->next本来是指向其他值得，有可能有CPU通过prev->next去访问其他RCU保护的数据了，所以如果你要插入一个RCU保护的数据结构中必要要调用这个语句，它里面会帮你处理好一些细节（比如有其他CPU使用后面的数据，直接使用prev->next可能会使读数据的CPU断开，产生问题），并且让刚加入的新节点也受到RCU的保护。这类的插入有很多，比如从头部插入，从尾 部插入等，实现都差不多，这里不一一细讲。
list_for_each_entry_rcu()；这是个遍历RCU链表的操作，和一般的链表遍历差不多。不同点就是必须要进入RCU保护的CPU（即：调用了rcu_read_lock()函数的CPU）才能调用这个操作，可以和其他CPU共同遍历这个RCU链表。以此相同的还有其他变相的遍历及哈希链表的遍历，不细讲。
如果在openVswitch源代码分析中发现了有关RCU的分析和这里的矛盾，可以以这里为准，当然我也会校对下。