控制步进电机C语言代码解释

Posted 2023-03-21

#include <reg52.h>

sbit p00 = P0^0;
sbit p01 = P0^1;
sbit p02 = P0^2;

unsigned char code Forward[4]=0xFC,0xF9,0xF3,0xF6;//正转表格
unsigned char code Return[8]=0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE,0xF6;//反转表格

void delay(unsigned int i)//延时

while(--i);

/*******************************************************************************
** 步进电机正转 P0口的第三口，P0^2
********************************************************************************/
void turnfor(void)

unsigned char i;
while(1)

if(p01 == 0)

delay(1000);
if(p01 == 0)
break;

if(p01 == 0)

if(p01 == 0)
break;

for(i = 0; i < 4; i++)

P1 = Forward[i];
delay(2000);



/*******************************************************************************
** 步进电机反转 P0口的第二口，P0^1
********************************************************************************/
void retur(void)

unsigned char i;
while(1)

if(p00 == 0)

delay(1000);
if(p00 == 0)
break;

if(p02 == 0)

if(p02 == 0)
break;

for(i = 0; i < 8; i++)

P1 = Return[i];
delay(2000);



/*******************************************************************************
** 步进电机停止转动 P0口的第一口，P0^0
********************************************************************************/
void stop(void)

while(1)

if(p01 == 0)

delay(1000);
if(p01 == 0)
break;

if(p02 == 0)

if(p02 == 0)
break;

P1 = 0xFF;
delay(300);


/*******************************************************************************
** 步进电机转动主函数
********************************************************************************/
void Main(void)

stop();
while(1)

if(p00 == 0)

delay(1000);
if(p00 == 0)
stop();

if(p01 == 0)

delay(1000);
if(p01 == 0)
retur();

if(p02 == 0)

delay(1000);
if(p02 == 0)
turnfor();




最好一步一步解释 课程设计答辩用 谢谢

参考技术A 我之前做过一个，步进电机模拟电梯运行的控制程序，是那种发一个信号走一步的那种，步进角比较大，好像是15度左右，我当时的做法就是加入系统延时，让程序给步进电机发送信号，通过控制延时来决定单位时间内步进电机转动的次数
我用的是永磁式步进电机，不知道你用的是什么样的，我使用的这种，步进角比较大，步进电机都是一步步转的，转快了就看不出步进电机是一步步转了
而当是步进电机正转是按这样的顺序发送信号，abcd，反转是dcba
转多少圈，就是循环给步进电机发送信号，使用程序控制发送信号的次数，至于怎么控制只要知道接口函数什么的还是不难的。
如果还是不大明白，我倒是可以帮你看看程序 参考技术B sbit p00 = P0^0; //定义引脚，方便使用
sbit p01 = P0^1;
sbit p02 = P0^2;

unsigned char code Forward[4]=0xFC,0xF9,0xF3,0xF6;//正转表格
unsigned char code Return[8]=0xF7,0xF3,0xFB,0xF9,0xFD,0xFC,0xFE,0xF6;//反转表格

void delay(unsigned int i)//延时

while(--i);

/*******************************************************************************
** 步进电机正转 P0口的第三口，P0^2
********************************************************************************/
void turnfor(void)

unsigned char i;
while(1) //进入工作状态

if(p01 == 0) //检测端口状态

delay(1000); //延时1000个单位
if(p01 == 0) //如果端口还是那个状态
break; //退出if()

if(p01 == 0)

if(p01 == 0)
break;

for(i = 0; i < 4; i++)

P1 = Forward[i];
delay(2000);



/*******************************************************************************
** 步进电机反转 P0口的第二口，P0^1
********************************************************************************/
void retur(void)

unsigned char i;
while(1)

if(p00 == 0)

delay(1000);
if(p00 == 0)
break;

if(p02 == 0)

if(p02 == 0)
break;

for(i = 0; i < 8; i++)

P1 = Return[i];
delay(2000);



/*******************************************************************************
** 步进电机停止转动 P0口的第一口，P0^0
********************************************************************************/
void stop(void)

while(1)

if(p01 == 0)

delay(1000);
if(p01 == 0)
break;

if(p02 == 0)

if(p02 == 0)
break;

P1 = 0xFF;
delay(300);


/*******************************************************************************
** 步进电机转动主函数
********************************************************************************/
void Main(void)

stop();
while(1)

if(p00 == 0)

delay(1000);
if(p00 == 0)
stop();

if(p01 == 0)

delay(1000);
if(p01 == 0)
retur();

if(p02 == 0)

delay(1000);
if(p02 == 0)
turnfor();




//不好意思，你这个程序好像有问题，我无法帮你解译了，呵呵
//严重的问题出现在：如果进入了正转，就出不来了本回答被提问者采纳