STM32F103学习笔记(11)——压力传感器GZP6859D使用
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了STM32F103学习笔记(11)——压力传感器GZP6859D使用相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
一、简介
数据手册:https://item.szlcsc.com/3590436.html
GZP6859D 型压力传感器采用 SOP6 封装形式,内部集成了高精度 ADC 芯片,对传感器芯片输出的偏移、灵敏度、温漂和非线性进行数字补偿,以供电电压为参考,产生一个经过校准、温度补偿后的标准数字信号。
GZP6859D 型压力传感器尺寸小,方便客户安装。产品广泛用于医疗电子、汽车电子、运动健身器材等领域。
- 测量范围-100kPa…0~5kPa…200kPa
- 表压型
- SOP6 封装
- 适用于无腐蚀性的气体
- 电源电压: 2.5V~5.5V
- IIC 通讯
1.1 I2C地址分配
I2C 总线使用 SCL 和 SDA 作为信号线,这两根线都通过上拉电阻(典型值 4.7K)连接到 VDD,不通信时都保持为高电平。I2C 设备地址为 0x6D
。
二、硬件连接
功能口 | 引脚 |
---|---|
SCL | PB.8 |
SDA | PB.9 |
三、添加I2C驱动
I2C配置查看 STM32CubeMX学习笔记(9)——I2C接口使用(读写EEPROM AT24C02)
四、采集温度和气压
4.1 寄存器描述
Reg0x06-Reg0x08:压力数据寄存器
Reg0x09-Reg0x0A:温度数据寄存器
Reg0x30:测量命令寄存器
Measurement_ctrl<2:0>:工作模式
- 000:单次温度采集模式。
- 001:单次传感器压力信号采集模式。(使用此模式之前需要先读取温度,以获取温度校准系数,否则读数不准)
- 010:组合采集模式(一次温度采集后立即进行一次传感器压力信号采集)。
- 011:休眠模式(定期的执行一次组合采集模式,间隔时间由‘sleep_time’决定)
sco:数据采集完成标志位
- 1:开始数据采集
- 0:采集结束(休眠工作模式除外)
Sleep_time<7:4>:休眠时间
- 0001:62.5ms
- 0010:125ms
…- 1111:1s
- 0000:无意义
Reg0xA5:
Aout_config<7:4>:模拟输出配置(建议保留默认配置)
LDO_config:内部 LDO 配置
- 0:配置成 1.8V
- 1:配置成 3.6V
Unipolar:
- 0:ADC 原始数据以有符号数格式输出
- 1:ADC 原始数据以无符号格式输出。(仅当‘Data_out_control’=1 有效)
Data_out_control:
- 0:输出校准数据
- 1:输出 ADC 原始数据(默认配置为 0)
Diag_on:
- 0:关闭诊断功能
- 1:开启诊断功能(默认开启)
Reg0xA6:
Input Swap:在传感器内部交换差分信号极性
Gain_P<5:3>:采集传感器信号时 PGA 增益
- 000:增益=1X。
- 001:增益=2X。
- 010:增益=4X。
- 011:增益=8X。
- 100:增益=16X。
- 101:增益=32X。
- 110:增益=64X。
- 111:增益=128X。
OSR_P<2:0>:采集传感器信号时的过采样
- 000:1024X。
- 001:2048X。
- 010:4096X。
- 011:8192X。
- 100:256X。
- 101:512X。
- 110:16384X。
- 111:32768X。
4.2 工作模式说明
4.2.1 组合数据采集模式
设置‘measurement_control’=010 和‘sco’=1 进入组合数据采集模式。
芯片上电后先后进行一次温度数据采集和一次传感器数据采集,完成后回到待机模式,并自动将‘sco’置 0。在组合采集模式下,“Data_out_control”寄存器必须设置为 0,校准后的温度数据储存在 0x09~0x0A 寄存器,压力数据储存在 0x06~0x08 寄存器。
组合模式读取数据按照如下指令顺序进行操作:
- 发送指令
0x0A
到0x30
寄存器进行一次温度采集,一次压力数据采集。- 读取
0x30
寄存器地址,若Sco位为0代表采集结束,可以读取数据。或等待延迟10ms。- 读取
0x06
、0x07
、0x08
三个寄存器地址数据构成 24 位 AD 值(压力数据 AD 值),读取0x09
、0x0A
两个寄存器地址数据构成 16 位 AD 值(温度数据 AD 值)- 按以下公式换算成实际压力、温度值。
4.2.2 休眠数据采集模式
设置‘measurement_control’=011 和‘sco’=1 进入休眠数据采集模式。芯片上电后,以一定的时间间隔进行一次温度数据采集和一次传感器数据采集,间隔时间由’sleep_time’ 设置,范围为 62.5ms 到 1s。除非手动将‘sco’置 0,不然不会停止采集。在休眠数据采集模式下‘Data_out_control’必须设置为 0,校准后的温度数据储存在 0x09~0x0A 寄存器,压力数据储存在 0x06~0x08 寄存器。
4.3 温度和压力值换算公式
-
最高位为“0”代表正压/正温度:
压力:Pressure = Pressure_ ADC / k
温度:Temperature = Temp_ ADC / 256 -
最高位为“1”代表负压/负温度:
压力:Pressure = (Pressure_ADC - 16777216) / k
温度:Temperature = (Temp_ADC - 65536) / 256
注:
1)传感器校准后的输出可视为当前实际压力值(±1%Span)
2)传感器校准后的输出:单位 Pa(默认),若要显示其他单位,可在换算公式里输入相应的系数进行换算;
3)关于上述压力 ADC 换算公式中 k 值的选取可参照下表:
P 取测量点的最大数值(绝对值),比如,测量-20~40kpa,P 取 40,因为 32<40 ≤ 65,所以 k 值为 128;又比如,测量范围-100~50kpa,P 取 100,因为 65<P ≤ 131,所以 k 值为 64。
五、移植文件
5.1 board_gzp6859d.h
#ifndef _BOARD_GZP6859D_H_
#define _BOARD_GZP6859D_H_
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include <stdint.h>
/*********************************************************************
* DEFINITIONS
*/
#define GZP6859D_SLAVE_ADDR 0x6D
#define GZP6859D_WRITE_BIT 0x00
#define GZP6859D_READ_BIT 0x01
#define GZP6859D_DATA_MSB_ADDR 0x06
#define GZP6859D_DATA_CSB_ADDR 0x07
#define GZP6859D_DATA_LSB_ADDR 0x08
#define GZP6859D_TEMP_MSB_ADDR 0x09
#define GZP6859D_TEMP_LSB_ADDR 0x0A
#define GZP6859D_CMD_ADDR 0x30
#define GZP6859D_SYS_CONFIG_ADDR 0xA5
#define GZP6859D_P_CONFIG_ADDR 0xA6
#define GZP6859D_ONE_TEMP 0x08
#define GZP6859D_ONE_PRESS 0x09
#define GZP6859D_COM 0x0A
#define GZP6859D_DORMANT 0x0B
#define GZP6859D_K_VALUE 512
/*********************************************************************
* GLOBAL VARIABLES
*/
/*********************************************************************
* API FUNCTIONS
*/
void GZP6859D_ReadSingleModePressureData(int32_t *pPressure);
void GZP6859D_ReadCombinedModeData(int32_t *pTemperature, int32_t *pPressure);
#endif /* _BOARD_GZP6859D_H_ */
5.2 board_gzp6859d.c
/*********************************************************************
* INCLUDES
*/
#include <stdio.h>
#include "i2c.h"
#include "board_gzp6859d.h"
/*********************************************************************
* PUBLIC FUNCTIONS
*/
/**
@brief 单次模式读取压力数据
@param pPressure -[out] 压力值
@return 无
*/
void GZP6859D_ReadSingleModePressureData(int32_t *pPressure)
uint8_t cmd = GZP6859D_ONE_PRESS;
uint8_t result = 0;
uint8_t pressArr[4] = 0;
int32_t press = 0;
// 进行单次传感器压力信号采集模式
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_WRITE_BIT,
GZP6859D_CMD_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &cmd, 1, 10);
// 采集结束
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_CMD_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &result, 1, 10);
printf("0x%02X ", result);
// 获取压力数据AD值
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_DATA_MSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &pressArr[1], 1, 10);
printf("0x%02X ", pressArr[1]);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_DATA_CSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &pressArr[2], 1, 10);
printf("0x%02X ", pressArr[2]);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_DATA_LSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &pressArr[3], 1, 10);
printf("0x%02X ", pressArr[3]);
// 压力计算公式
press = (pressArr[0] << 24) + (pressArr[1] << 16) + (pressArr[2] << 8) + pressArr[3];
if(press > 8388607)
press = press - 16777216;
press = press / GZP6859D_K_VALUE; // 单位为Pa
*pPressure = press;
printf("press:%d\\r\\n", press);
/**
@brief 组合模式读取数据
@param pTemperature -[out] 温度值
@param pPressure -[out] 压力值
@return 无
*/
void GZP6859D_ReadCombinedModeData(int32_t *pTemperature, int32_t *pPressure)
uint8_t cmd = GZP6859D_COM;
uint8_t result = 0;
uint8_t tempArr[4] = 0;
int32_t temp = 0;
uint8_t pressArr[4] = 0;
int32_t press = 0;
// 进行组合模式读取数据
HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_WRITE_BIT,
GZP6859D_CMD_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &cmd, 1, 10);
// 采集结束
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_CMD_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &result, 1, 10);
printf("0x%02X ", result);
// 获取温度数据AD值
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_TEMP_MSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &tempArr[2], 1, 10);
printf("0x%02X ", tempArr[2]);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_TEMP_LSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &tempArr[3], 1, 10);
printf("0x%02X ", tempArr[3]);
// 温度计算公式
temp = (tempArr[0] << 24) + (tempArr[1] << 16) + (tempArr[2] << 8) + tempArr[3];
if(temp > 32768)
temp = temp - 65536;
temp = temp / 256; // 单位为℃
*pTemperature = temp;
printf("temp:%d\\r\\n", temp);
// 获取压力数据AD值
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_DATA_MSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &pressArr[1], 1, 10);
printf("0x%02X ", pressArr[1]);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_DATA_CSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &pressArr[2], 1, 10);
printf("0x%02X ", pressArr[2]);
HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c1, (GZP6859D_SLAVE_ADDR << 1) | GZP6859D_READ_BIT,
GZP6859D_DATA_LSB_ADDR, I2C_MEMADD_SIZE_8BIT, &pressArr[3], 1, 10);
printf("0x%02X ", pressArr[3]);
// 压力计算公式
press = (pressArr[0] << 24) + (pressArr[1] << 16) + (pressArr[2] << 8) + pressArr[3];
if(press > 8388607)
press = press - 16777216;
press = press / GZP6859D_K_VALUE; // 单位为Pa
*pPressure = press;
printf("press:%d\\r\\n", press);
/****************************************************END OF FILE****************************************************/
六、使用例子
I2C 初始化后,调用 GZP6859D_ReadCombinedModeData()
先以组合模式读取温度,以获取温度校准系数,否则读数不准。然后调用 GZP6859D_ReadSingleModePressureData()
读取单次压力值。
#include "board_gzp6859d.h"
/**
* @brief The application entry point.
* @retval int
*/
int main(void)
/* USER CODE BEGIN 1 */
/* USER CODE END 1 */
/* MCU Configuration--------------------------------------------------------*/
/* Reset of all peripherals, Initializes the Flash interface and the Systick. */
HAL_Init();
/* USER CODE BEGIN Init */
/* USER CODE END Init */
/* Configure the system clock */
SystemClock_Config();
/* USER CODE BEGIN SysInit */
/* USER CODE END SysInit */
/* Initialize all configured peripherals */
MX_GPIO_Init();
MX_I2C1_Init();
MX_USART1_UART_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
int32_t temperature;
int32_t pressure
GZP6859D_ReadCombinedModeData(&temperature, &pressure); //先以组合模式读取温度,以获取温度校准系数,否则读数不准
/* USER CODE END 2 */
/* Call init function for freertos objects (in freertos.c) */
MX_FREERTOS_Init();
/* Start scheduler */
osKernelStart();
/* We should never get here as control is now taken by the scheduler */
/* Infinite loop */
/* USER CODE BEGIN WHILE */
while (1)
int32_t pressure;
GZP6859D_ReadSingleModePressureData(&pressure);
printf("p:%d\\r\\n", pressure);
HAL_Delay(1000);
/* USER CODE END WHILE */
/* USER CODE BEGIN 3 */
/* USER CODE END 3 */
查看打印:
• 由 Leung 写于 2023 年 1 月 30 日
以上是关于STM32F103学习笔记(11)——压力传感器GZP6859D使用的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
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STM32F103学习笔记(10)——I2C多路复用器TCA9548A使用
STM32F103学习笔记(10)——I2C多路复用器TCA9548A使用
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