iwr6843isk-HARbag

Posted 2023-01-25 _WILLPOWER_

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了iwr6843isk-HARbag相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

文章目录

github链接:
https://gitee.com/justwillpower/iwr6843isk-harbag.git

描述

包含通过iwr6843isk收集的6类人体活动的bag数据，包含将iwr6843isk录制的ROS包解析成txt文件并且拆分训练集和测试集的程序

说明

本文件包含使用iwr6843isk雷达采集6类人体动作的bag文件，并且含有用于bag文件提取/ti_mmwave/radar_scan主题的消息为txt的文件

将消息分为训练集和测试集(最终生成文件夹为to_txt)

使用方式

将bag文件放在bag文件夹中
创建文件夹to_txt
修改class_names中的种类类型, 训练集的比例
python ./rosbag_process.py

处理后的文件放在to_txt中，其中文件树为

├── README.md
├── bag
│   ├── boxing1.bag
│   ├── boxing2.bag
│   ├── jack1.bag
│   ├── jack2.bag
│   ├── jump1.bag
│   ├── jump2.bag
│   ├── squats1.bag
│   ├── squats2.bag
│   ├── walk1.bag
│   ├── walk2.bag
│   ├── wave1.bag
│   └── wave2.bag
├── info.sh
├── info.png
├── rosbag_process.py
└── to_txt
	├── test
	│   ├── boxing.txt
	│   ├── jack.txt
	│   ├── jump.txt
	│   ├── squats.txt
	│   ├── walk.txt
	│   └── wave.txt
	└── train
		├── boxing.txt
		├── jack.txt
		├── jump.txt
		├── squats.txt
		├── walk.txt
		└── wave.txt

这里分开后的txt文件还需要经过滑动窗口处理!

详细见TwoStage_sliding_processing文件(这里是为了也能够处理radhar数据集所以这样设计)

数据信息

我们总共采集了114分钟的数据, 相对于radhar数据集我们新增了挥手动作

拳击(17分钟)
挥手(20分钟)
开合跳(20分钟)
上下跳(18分钟)
行走(19分钟)
下蹲(20分钟)

使用方法

首先你需要搭建ROS环境
安装必要的包

pip install --extra-index-url https://rospypi.github.io/simple/ rosbag

pip insatall sklearn
开始处理

python3 ./rosbag_process.py