绝了，超越YOLOv7v8,YOLOv6 v3.0正式发布

Posted 2023-01-18 心无旁骛~

超越YOLOv7、v8! YOLOv6 v3.0正式发布!!!

YOLOv6 全新版本v3.0正式发布！
引入新的网络架构和训练方案，其中YOLOv6-S以484 FPS的速度达到45.0% AP，超过YOLOv5-S、YOLOv8-S，其代码刚刚开源

由于前段时间Ultralytics公司透露出V8的发布消息，美团也坐不住了，YOLO社区一直情绪高涨！

随着中国农历新年2023（兔年）的到来，美团技术团队对YOLOv6进行了许多新的网络架构和训练方案的改进。此版本标识为YOLOv6 v3.0。 

论文代码都已经开源！！！

GitHub地址：https://github.com/meituan/YOLOv6

论文地址：https://arxiv.org/abs/2301.05586 

 

论文 

 摘要：

        自我们的前两个版本以来，YOLO社区一直处于高涨的情绪中 在2023年兔年到来之际，我们对YOLOv6的网络架构和训练方案进行了许多新的改进。这个版本被确定为YOLOv6 v3.0。对于性能的一瞥，我们的YOLOv6N在COCO数据集上达到了37.5%的AP，用NVIDIA Tesla T4 GPU测试的吞吐量为1187 FPS。YOLOv6S在484 FPS的情况下达到了45.0%的AP，超过了其他相同规模的主流检测器（YOLOv5-S、YOLOv8S、YOLOX-S和PPYOLOE-S）。而YOLOv6-M/L在相似的推理速度下，也比其他检测器取得了更好的准确性表现（分别为50.0%/52.8%）。此外，通过扩展骨干和颈部设计，我们的YOLOv6-L6实现了最先进的实时准确性。我们仔细进行了广泛的实验，以验证每个改进组件的有效性。我们的代码可在https://github.com/meituan/YOLOv6提供。

网络结构改进

 YOLOv6的颈部（图中是N和S）。注意M/L，RepBlocks被替换为CSPStackRep。 (b) 一个BiC模块的结构。(c) 一个SimCSPSPPF块。

具体更新如下：

• 检测器的颈部更新了一个双向的串联（BiC）模块，以提供更准确的定位信号。SPPF[5]被简化成SimCSPSPPF块，它带来了性能上的提升，而速度上的下降可以忽略不计。
• 提出了一种锚辅助训练（AA T）策略，在不触及推理效率的前提下，享受基于锚和无锚范式的优势。
• 深化了YOLOv6，使其在骨干和颈部有了另一个阶段，这加强了它在高分辨率输入的COCO数据集上达到了新的最先进的性能。

• 涉及到一种新的自我蒸馏策略，以提高YOLOv6小模型的性能，其中DFL[8]的较重分支在训练期间被作为增强的辅助回归分支，并在推理时被移除，以避免速度明显下降。

具体的更新思路可以查看论文。

新旧模型对比

v3.0版本

模型	输入尺寸	mAPval 0.5:0.95	速度T4 trt fp16 b1 (fps)	速度T4 trt fp16 b32 (fps)	Params (M)	FLOPs (G)
YOLOv6-N	640	37.5	779	1187	4.7	11.4
YOLOv6-S	640	45.0	339	484	18.5	45.3
YOLOv6-M	640	50.0	175	226	34.9	85.8
YOLOv6-L	640	52.8	98	116	59.6	150.7
YOLOv6-N6	1280	44.9	228	281	10.4	49.8
YOLOv6-S6	1280	50.3	98	108	41.4	198.0
YOLOv6-M6	1280	55.2	47	55	79.6	379.5
YOLOv6-L6	1280	57.2	26	29	140.4	673.4

• 除了 YOLOv6-N6/S6 模型是训练了300轮的结果，其余模型均为自蒸馏训练之后的结果；
• mAP 和速度指标是在 COCO val2017 数据集上评估的，P5模型输入分辨率为 640×640，P6模型输入分辨率为 1280×1280；
• 速度是在 T4 上测试的，TensorRT 版本为 7.2；
• 复现 YOLOv6 的速度指标，请查看 速度测试 教程；
• YOLOv6 的参数和计算量是在推理模式下计算的；

旧版模型

模型	输入尺寸	mAPval 0.5:0.95	速度T4 trt fp16 b1 (fps)	速度T4 trt fp16 b32 (fps)	Params (M)	FLOPs (G)
YOLOv6-N	640	35.9300e 36.3400e	802	1234	4.3	11.1
YOLOv6-T	640	40.3300e 41.1400e	449	659	15.0	36.7
YOLOv6-S	640	43.5300e 43.8400e	358	495	17.2	44.2
YOLOv6-M	640	49.5	179	233	34.3	82.2
YOLOv6-L-ReLU	640	51.7	113	149	58.5	144.0
YOLOv6-L	640	52.5	98	121	58.5	144.0

• 速度是在 T4 上测试的，TensorRT 版本为 7.2；

 量化模型

模型	输入尺寸	精度	mAPval 0.5:0.95	速度T4 trt b1 (fps)	速度T4 trt b32 (fps)
YOLOv6-N RepOpt	640	INT8	34.8	1114	1828
YOLOv6-N	640	FP16	35.9	802	1234
YOLOv6-T RepOpt	640	INT8	39.8	741	1167
YOLOv6-T	640	FP16	40.3	449	659
YOLOv6-S RepOpt	640	INT8	43.3	619	924
YOLOv6-S	640	FP16	43.5	377	541

• 速度是在 T4 上测试的，TensorRT 版本为 8.4；
• 精度是在训练 300 epoch 的模型上测试的；

 快速开始

安装

git clone https://github.com/meituan/YOLOv6
cd YOLOv6
pip install -r requirements.txt

在coco数据集上复现请参考教程 训练 COCO 数据集.

在自定义数据集上微调模型

单卡

# P5 models
python tools/train.py --batch 32 --conf configs/yolov6s_finetune.py --data data/dataset.yaml --fuse_ab --device 0
# P6 models
python tools/train.py --batch 32 --conf configs/yolov6s6_finetune.py --data data/dataset.yaml --img 1280 --device 0

多卡（推荐使用DDP模式）

# P5 models
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 tools/train.py --batch 256 --conf configs/yolov6s_finetune.py --data data/dataset.yaml --fuse_ab --device 0,1,2,3,4,5,6,7
# P6 models
python -m torch.distributed.launch --nproc_per_node 8 tools/train.py --batch 128 --conf configs/yolov6s6_finetune.py --data data/dataset.yaml --img 1280 --device 0,1,2,3,4,5,6,7

• fuse_ab: 增加anchor-based预测分支并使用联合锚点训练模式 (P6模型暂不支持此功能)
• conf: 配置文件路径，里面包含网络结构、优化器配置、超参数信息。如果您是在自己的数据集训练，我们推荐您使用yolov6n/s/m/l_finetune.py配置文件；
• data: 数据集配置文件，以 COCO 数据集为例，您可以在 COCO 下载数据, 在这里下载 YOLO 格式标签；
• 确保您的数据集按照下面这种格式来组织；

├── coco
│   ├── annotations
│   │   ├── instances_train2017.json
│   │   └── instances_val2017.json
│   ├── images
│   │   ├── train2017
│   │   └── val2017
│   ├── labels
│   │   ├── train2017
│   │   ├── val2017

其它详情请看： GitHub地址：https://github.com/meituan/YOLOv6

最后附一篇详细的介绍文章：超越YOLOv8！| YOLOv6 v3.0正式来袭！