camera-radar基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）

Posted 2023-01-02 踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。

实现功能：代码下载地址：下载地址

1）基于深度学习的目标检测；2）基于雷达的距离估计和预测；3）多传感器感知结果融合模块。

环境配置、数据下载、节点启动

1. Install ROS melodic:

Instructions are available at:
http://wiki.ros.org/melodic/Installation/Ubuntu

2. install dependencies:

pip3 install -r requirements.txt

Most of the packages are already provided with ROS. Virutal environm