camera-radar基于ROS的多传感器融合感知系统实现（雷达+相机）

Posted 2023-01-02 踟蹰横渡口,彳亍上滩舟。

实现功能：代码下载地址：下载地址

1）基于深度学习的目标检测；2）基于雷达的距离估计和预测；3）多传感器感知结果融合模块。

雷达感知模块解析

4. Run nodes:

python3 fusion_node/main.py
python3 gps_node/main.py
python3 radar_node/main.py
python3 2d_detection_node/main.py #(additional instructions in 2d_detection_node/README.md)

5. Play rosbag:

roscore
rosbag play 720loop1.ba