python中pyserial模块使用方法

Posted 2022-12-21 huayucong

一、概述     pyserial模块封装了对串口的访问。

二、特性     在支持的平台上有统一的接口。     通过python属性访问串口设置。     支持不同的字节大小、停止位、校验位和流控设置。     可以有或者没有接收超时。      类似文件的API，例如read和write，也支持readline等。     支持二进制传输，没有null消除，没有cr-lf转换。

三、系统要求     python 2.3及以上版本，包括py3k。

四、使用方法和实例

1、导入pyserial模块

import serial

2、打开串行口

// 打开串口0， 9600，8N1，连接超时0.5秒 import serial ser=serial.Serial("/dev/ttyUSB0",9600,timeout=0.5) #使用USB连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5) #使用树莓派的GPIO口连接串行口 ser=serial.Serial(1,9600,timeout=0.5) #winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("com1",9600,timeout=0.5) #winsows系统使用com1口连接串行口 ser=serial.Serial("/dev/ttyS1",9600,timeout=0.5) #Linux系统使用com1口连接串行口 print ser.name #打印设备名称 print ser.port #打印设备名 ser.open () #打开端口 s = ser.read(10) #从端口读10个字节
ser.write("hello") #向端口些数据 ser.close() #关闭端口

        data = ser.read(20) #是读20个字符

        data = ser.readline() #是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        data = ser.readlines()和ser.xreadlines() #都需要设置超时时间

        ser.baudrate = 9600 #设置波特率

        ser.isOpen() #看看这个串口是否已经被打开

3、获得串行口状态 串行口的属性： name:设备名字 portstr:已废弃，用name代替 port：读或者写端口 baudrate：波特率 bytesize：字节大小 parity：校验位 stopbits：停止位 timeout：读超时设置 writeTimeout：写超时 xonxoff：软件流控 rtscts：硬件流控 dsrdtr：硬件流控 interCharTimeout:字符间隔超时
属性的使用方法： ser=serial.Serial("/dev/ttyAMA0",9600,timeout=0.5)

ser.open()

print ser. name print ser.port print ser.baudrate #波特率 print ser.bytesize #字节大小 print ser.parity #校验位N－无校验，E－偶校验，O－奇校验 print ser.stopbits #停止位 print ser.timeout #读超时设置 print ser.writeTimeout #写超时 print ser.xonxoff #软件流控 print ser.rtscts #硬件流控 print ser.dsrdtr #硬件流控 print ser.interCharTimeout #字符间隔超时
ser.close()

4、设置串行口状态

需要用的常量

bytesize：FIVE BITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO 异常： ValueError：参数错误 SerialException：找不到设备或不能配置
ser.baudrate＝9600 #设置波特率
ser.bytesize＝8 #字节大小 ser.bytesize＝serial.EiGHTBITS #8位数据位
ser.parity=serial.PARITY_EVEN #偶校验 ser.parity=serial.PARITY_NONE #无校验 ser.parity=serial.PARITY_ODD #奇校验
ser.stopbits＝1 #停止位 ser.timeout＝0.5 #读超时设置 ser.writeTimeout＝0.5 #写超时 ser.xonxoff #软件流控 ser.rtscts #硬件流控 ser.dsrdtr #硬件流控 ser.interCharTimeout #字符间隔超时

5、Readline方法的使用

        是读一行，以/n结束，要是没有/n就一直读，阻塞。

        使用readline()时应该注意：打开串口时应该指定超时，否则如果串口没有收到新行，则会一直等待。如果没有超时，readline会报异常。
6、serial.Serial类——原生端口 class serial.Serial      __init__(port=None, baudrate=9600, bytesize=EIGHTBITS,parity=PARITY_NONE, stopbits=STOPBITS_ONE, timeout=None, xonxoff=False, rtscts=False, writeTimeout=None, dsrdtr=False, interCharTimeout=None)
    #其中:     # bytesize：FIVEBITS、SIXBITS、SEVENBITS、EIGHTBITS     # parity: PARITY_NONE, PARITY_EVEN, PARITY_ODD, PARITY_MARK, PARITY_SPACE     # stopbits: STOPBITS_ONE, STOPBITS_ONE_POINT_FIVE, STOPBITS_TWO     #异常：     #ValueError：参数错误     #SerialException：找不到设备或不能配置
    open()：打开串口
    close()：立即关闭串口
    __del__()：析构函数
    read(size=1)：从串口读size个字节。如果指定超时，则可能在超时后返回较少的字节；如果没有指定超时，则会一直等到收完指定的字节数。
    write(data)：发送data，并返回发送字节数。如果bytes和bytearray可用（python 2.6以上），则接受其作为参数；否则接受str作为参数。     #异常：SerialTimeoutException——配置了写超时并发生超时时发生此异常。
    inWaiting()：返回接收缓存中的字节数
    flush()：等待所有数据写出。
    flushInput()：丢弃接收缓存中的所有数据
    flushOutput()：终止当前写操作，并丢弃发送缓存中的数据。
    sendBreadk(duration=0.25)：发送BREAK条件，并于duration时间之后返回IDLE
    setBreak(level=True)：根据level设置break条件。
    setRTS(level=True)
    setDTR(level=True)
    getCTS()
    getDSR()
    getRI()
    getCD()
    #只读属性：     name:设备名字     portstr:已废弃，用name代替     port：读或者写端口     baudrate：波特率     bytesize：字节大小     parity：校验位     stopbits：停止位     timeout：读超时设置     writeTimeout：写超时     xonxoff：软件流控     rtscts：硬件流控     dsrdtr：硬件流控     interCharTimeout:字符间隔超时
    #端口设置可以被读入字典，也可从字典加载设置：     getSettingDict()：返回当前串口设置的字典     applySettingDict(d):应用字典到串口设置
    #对提供io库的系统（python 2.6或以上），Serial从io.RawIOBase派生。对其它系统，从FileLike派生。
    #异常：     exception serial.SerialException     exception serial.SerialTimeoutException
    #常量：     serial.VERSION：pyserial版本
    #模块函数和属性：     serial.device(number)
    serial.serial_for_url(url, *args, **kwargs)
    serial.protocol_handler_packages()
    serial.to_bytes(sequence)：接收一个字符串或整数列表sequence，返回bytes实例