linux驱动开发-模块驱动

Posted 2020-10-01

　　linux内核是可以高度定制的，通过配置编译选项达到定制的目的。

　　在配置kernel编译选项时驱动程序的编译选项一般有三种，不编译、编译为内核驱动、编译为模块驱动。所以linux驱动一般分为两类，内核驱动和模块驱动，当然这两者之间并无绝对区别；当编译为内核驱动时，驱动程序将会随内核一起运行，就相当于内核的固有部分一样；当编译为模块驱动时，每个驱动程序都是独立的个体，在需要的时候安装，用完了再卸载，可以节约硬件资源。以下内容描述的是模块驱动的开发过程。

　　1、获取内核源码，按照目标器件（PC机或者开发板等等）的参数（ARCH和CROSS_COMPILE）编译源码，一般目标器件都有对应得交叉编译工具链，所以在编译内核源码之前要搭建好编译环境。

　　2、编写模块驱动代码，此处用最简单的驱动框架做以说明：

　　　　①、驱动程序源文件：tsetDriver.c　　　　　　

 1 #include <linux/init.h>
 2 #include <linux/module.h>
 3 
 4 int static hello_init(void)   //入口函数
 5 {
 6     printk(KERN_ALERT"install tsetDriver.ko\n");
 7     return 0;
 8 }
 9 
10 void static hello_exit(void)  //出口函数
11 {
12     printk(KERN_ALERT" exit tsetDriver.ko\n");
13 }
14 
15 module_init(hello_init);      
16 module_exit(hello_exit);

　　　　②、Makefile （tips内核程序的Makefile首字母必须大写）:

1 obj-m := tsetDriver.o
2 
3 KDIR := ~/opt/linux-2.6   //编译后的内核源码所在路径
4 
5 all:
6     make -C $(KDIR) M=$(PWD)  ARCH=arm CROSS_COMPILE=linux-fsl-linux-gnueabi- modules  //交叉编译前缀，根据自己的修改
7 
8 clean:
9     rm -rf .*.cmd *.o *.mod.c *.ko .tmp_versions

　　　3、编译、安装、测试：

　　　　①、编译驱动：（生成*.ko文件）

　　　　　　make    

　　　　②、安装驱动、卸载驱动：

　　　　　　将*.ko拷贝到目标板，测试安装卸载操作

[email protected] /home# insmod tsetDriver.ko 
install tsetDriver.ko
[email protected] /home# rmmod tsetDriver.ko 
exit tsetDriver.ko

　　4、结语：

　　驱动开发不同于应用程序开发，驱动程序的入口函数由宏module_init()指定，参数为入口参数，在入口函数中完成资源申请、硬件设备初始化等操作；出口函数由宏module_exit()指定，完成资源释放等操作，以上内容是驱动程序最基本的框架。