优雅的在D1S上运行RT-Smart

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篇首语：本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理，主要介绍了优雅的在D1S上运行RT-Smart相关的知识，希望对你有一定的参考价值。

前言

最近在学习 RT-Smart ，正巧有在全志开发者论坛看到这么一篇帖子【惊】在麻雀上运行国产rt-smart系统，看到很多人都在关注 D1S 在 Smart 上的运行情况。如今该 BSP 已经合并到 RT-Smart 主仓库，于是我来展示一下 D1S 运行 RT-Smart 的步骤，供大家参考~

做嵌入式开发的人对 RT-Thread 操作系统平台应该都是非常熟悉的，而 RT-Thread Smart 是基于 RT-Thread 操作系统上的混合操作系统，简称为 rt-smart，它把应用从内核中独立出来，形成独立的用户态应用程序，并具备独立的地址空间。相比较于 linux 操作系统而言，RT-Thread Smart 是实时的操作系统。

环境及所需工具

软件环境:

  • Ubuntu20.0.4

硬件环境：

  • 全志D1s芯片

  • 柿饼派M7

  • 麻雀MQ

下载代码

下载 RT-Smart 用户态应用代码：

git clone https://github.com/RT-Thread/userapps.git

进入到 userapps 目录，克隆 RT-Thread rt-smart 分支 
git clone -b rt-smart https://gitee.com/rtthread/rt-thread.git

配置工具链

在 userapps\\tools 目录下运行 get_toolchain.py 的脚本，会下载对应的工具链并展开到 userapps\\tools\\gun_gcc 目录。后面的工具链名称可以是 arm | riscv64。

因为 D1S 是 RISCV-64 架构的，所以输入下面的命令：

python3 get_toolchain.py riscv64

在 userapps 目录下，运行 smart-env.sh 配置工具链路径，目前支持的参数可以是 arm | riscv64

source smart-env.sh riscv64

编译内核程序

进入 rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下，执行以下命令拉取一下软件包

  • 注：若系统没有安装 env，需要手动输入 scons --menuconfig 命令手动下载 env

source ~/.env/env.sh
pkgs --update

使用 scons 命令进行编译，编译成功后会在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s 目录下生成 sd.bin，这个文件就是我们需要烧录到开发板中的文件，它包括了 uboot.dtb，opensbi，rtthread.bin。

烧录程序

接下来介绍两种烧录方式：

  • 第一种针对使用 EMMC 启动方式的 D1S，例：柿饼派M7

详见：D1S/README.md 文档中的 真实硬件环境搭建 章节。

  • 第二种是针对使用 TF卡 作为启动方式的开发板，例：麻雀 D1S

1、首先准备一张容量在 128G 以内的空白 TF卡

2、使用 fdisk 分区。将 TF卡 挂载到 ubuntu 系统后，使用 df 查看设备路径。笔者使用的 32GB TF卡，扇区大小 512 字节，我们需要预留前 8M 的空间，那么计算得知分区扇区开始于：16384，使用命令：sudo fdisk /dev/sdb，选择：o，n，p，1，16384，回车。

1Command (m for help): o
 2
 3Created a new DOS disklabel with disk identifier 0x3668b987.
 4
 5Command (m for help): n
 6
 7Partition type
 8
 9   p   primary (0 primary, 0 extended, 4 free)
10
11   e   extended (container for logical partitions)
12
13Select (default p): p
14
15Partition number (1-4, default 1): 1
16
17First sector (2048-62410751, default 2048): 16384
18
19Last sector, +sectors or +sizeK,M,G,T,P (16384-62410751, default 62410751): 
20
21Created a new partition 1 of type 'Linux' and of size 29.8 GiB.
22
23Command (m for help): w
24
25The partition table has been altered.

正确的分区效果如下：

然后格式化 sdb1 分区为 fat32 格式：

1$ sudo mkfs -t fat /dev/sdb1

这里可以使用 Gparted 工具可视化查看一下分区状况：

3、接下来使用以下命令烧录 RT-SMART 内核：

1sudo dd if=boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=8
2
3sudo dd if=sd.bin of=/dev/sdb bs=1024 seek=56

  • 注：boot0_sdcard_sun20iw1p1_d1s.bin 文件在 userapps/rt-thread/bsp/allwinner/d1s/tools 路径下

  • 这里的 /dev/sdb 设备要根据自己的选择

下面是烧录成功的显示：

启动 RT-Smart

方式一（EMMC）启动：

串口0 波特率 500000，然后上电即可。

方式二（TF 卡）启动：

此时将 TF 卡放入开发板，串口0（底部排针的7，8脚），串口波特率 500000，然后上电，如下 RT-Smart 已经成功启动！（真的快，啪的一下就进入系统了

1 \\ | /
 2- RT -     Thread Smart Operating System
 3 / | \\     5.0.0 build Nov  1 2022
 4 2006 - 2022 Copyright by rt-thread team
 5lwIP-2.0.2 initialized!
 6hal_sdc_create 0
 7card_detect insert
 8Initial card success. capacity :30436MB
 9sdmmc bytes_per_secotr:200, sector count:3b72400
10found part[0], begin: 8388608, size: 29.732GB
11found partition:sd0 of mbr at offset 0000000000004000, size:0000000003b6e400
12hal_sdc_create 1
13card_detect insert
14Initial card failed!!
15[E/drv-sdmmc] init sdmmc failed!
16[E/drv-sdmmc] sdmmc_init failed!
17[I/sal.skt] Socket Abstraction Layer initialize success.
18[D/FAL] (fal_flash_init:47) Flash device |                  sdcard0 | addr: 0x00000000 | len: 0x76e480000 | blk_size: 0x00000200 |initialized finish.
19[I/FAL] ==================== FAL partition table ====================
20[I/FAL] | name       | flash_dev |   offset   |    length  |
21[I/FAL] -------------------------------------------------------------
22[I/FAL] | download   | sdcard0   | 0x00800000 | 0x00800000 |
23[I/FAL] | easyflash  | sdcard0   | 0x01000000 | 0x00100000 |
24[I/FAL] | filesystem | sdcard0   | 0x01100000 | 0x00c00000 |
25[I/FAL] =============================================================
26[I/FAL] RT-Thread Flash Abstraction Layer initialize success.
27Hello RISC-V
28[W/DBG] disp:[parser_disp_init_para 575]of_property_read screen1_output_type fail
29msh />Mount "sd0p0" on "/" success
30msh />

编译用户态程序

进入 userapps 目录下，使用 scons 编译用户态程序，编译好的文件会生成在 root/bin 目录下。

运行用户态程序

从 root/bin 目录下拷贝出祖传 hello 程序，到 TF卡 的文件系统中。

拔出 TF 卡，插入到开发板，上电。即可体验属于自己的 helloworld 程序了。

1msh /bin>ls
 2Directory /bin:
 3dbkit_client.elf    616960
 4elmFATKit.elf       373880
 5em.elf              585504
 6hdc_test.elf        339976
 7hello.elf           339624
 8lvgl.elf            1382168
 9lwIPKit.elf         976784
10mmapctrl.elf        339976
11ntp.elf             363560
12ping.elf            344208
13pmq.elf             345176
14pong.elf            339624
15syslog.elf          364736
16syslogd.elf         377560
17vi.elf              446568
18webclient.elf       358048
19msh /bin>
20msh /bin>hello.elf
21msh /bin>hello world!

Q&A

Q：不小心把 TF 卡分区烧录错了/如何格式化分区？

A：首先使用 sudo fdisk /dev/sdX 命令，输入 p ，查看 SD卡 现有分区，如下图该 SD卡有一个分区。

然后输入 d，删除这个分区。

使用 sudo fdisk -l 查看SD卡分区情况，可以看到已经没有分区了，接着按照教程方式重新制作分区即可。

更多 QA 可详见：D1S/README.md 文档中的 QA 章节。

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原文链接：

https://club.rt-thread.org/ask/article/c0609a2215117c31.html

END

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