ubuntu20.04搭建yolov5目标检测开发环境
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YOLOv5是完全基于Pytorch的，而Pytorch的主要性能发挥又依赖于CUDA和cuDNN，所以一定要安装好CUDA，cuDNN，和对应版本的Pytorch，这点非常重要，要是Pytorch和CUDA，cuDNN的版本不对应，YOLOv5的训练是跑不起来的。对应关系可以从Pytorch的官网： https://pytorch.org/ 上找到。
一、显卡驱动、CUDA和cudnn安装
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