基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器
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篇首语:本文由小常识网(cha138.com)小编为大家整理,主要介绍了基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器相关的知识,希望对你有一定的参考价值。
基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器
Cortex-M3处理器由以下组件整合
- 处理器内核
- 嵌套向量中断控制器(NVIC)
- 存储器保护单元(MPU)
- 总线接口
- 低成本调试解决方案
工作模式和工作等级
两种模式:
- 处理程序模式:出现异常时处理器进入处理模式
- 线程程序模式:在复位时处理进入线程模式,异常返回时进入线程模式
两种等级
- 用户级
- 特权级
特权执行可以访问所有资源。
非特权对有些资源的访问受到限制或不允许访问。如部分指令(设置FAULTMASK和PRIMASK的CPS指令)对系统控制空间(SCS)的大部分寄存器的访问。
访问级别: 特权级和用户级
出于安全考虑,防止意外、恶意访问破坏重要数据。
工作模式:处理模式和线程模式
分别用于处理异常和普通程序
工作状态:Thumb状态和调试状态
Thumb状态:16位和32位“半字对齐”的Thumb和Thumb-2指令的执行状态。调试状态:处理器停止并进行调试的状态。
对于ARM体系架构的来说:
微处理器有两种工作状态:
- ARM工作状态
- Thumb工作状态
Thumb指令集是添加到ARM的标准RISC指令集之上的独立指令集;
Thumb指令集包括了基本的加法、减法、循环移位以及跳转等大约36条16位指令;
Thumb指令集作为ARM指令集的压缩方案,简洁、有效,应用广泛并得到很好的支持,通过Thumb指令替换ARM指令,可以将某些代码的规模减小大约9672220%到30%。
但是,有限的Thumb指令仅对基本的算术和逻辑操作有用:
- Thumb状态下,处理器将仅可使用有限数量的寄存器,R8-R12的使用受到限制,
- 无法完成诸如处理中断、长跳转、原子存储器(atomicmemory)操作,或协处理器操作等等复杂任务,
- 也无法像ARM模式那样进行条件执行和移位或循环移位等操作。
Thumb代码和标准ARM代码不能混杂使用,必须显式地在两种工作状态间进行切换,这迫使程序员必须将所有的16位代码与32位代码分开并隔离到独立的模块中。
对于ARM体系架构的来说(续):
其次,两种工作状态之间来回切换需要消耗时间,导致代码运行速度降低大约15%,不仅要增加代码,而且还需要几十个前导(preamble)以及后同步指令(postamble)来组织指针并清空CPU的流水线。
虽然Thumb指令能够实现较高密度的代码,缓存使用效率更高,但实现ARM指令代码的功能往往需要较多的Thumb指令代码,相比较而言,ARM指令使用起来更灵活。
Thumb-2
- Thumb-2并不是Thumb的升级
- 它是另起炉灶,继承并集成了传统的Thumb指令集和ARM指令集的各首优点,可以完全代替Thumb和原先的ARM指令集,
- 是Thumb指令集和ARM指令集的一个超集。
- Thumb-2指令集体系架构,无需处理器进行工作状态的显示切换,就可运行16位写32位混合代码。
- 与ARM体系架构相比,速度提高大约15%到20%。
Cortex-M3处理器使用的指令集是Thumb-2指令集的子集,它的(指令)工作状态只有一个,那就是Thumb-2状态。
Cortex-M3处理器的两种工作状态:
- Thumb-2状态
- 调试状态
按照指令的长度分类,Thumb-2指令集可分为两种:
(1)16-bit指令集;
(2)32-bit指令集。
以上是关于基于ARM的微机原理-Cortex-M3处理器的主要内容,如果未能解决你的问题,请参考以下文章
ARM中Cortex-A8,Cortex-M0,Cortex-M3 他们的区别在哪?