习题6_5 巡逻机器人(Patrol Robot, ACM/ICPC Hanoi 2006, UVa1600)
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越障可以拐弯,一个障碍可能被不同路线所经过,所以普通的dfs不行,再加一个维度step,表示走到此结点越过的障碍数
#include<cstdio>
#include<cstring>
#include<queue>
using namespace std;
struct Node
int r, c, step; // step为连续走过的障碍数,不能超过k
Node(int r=0, int c=0, int step=0):r(r),c(c),step(step)
;
const int MAX_N = 30;
int q, m, n, k;
int d[MAX_N][MAX_N][MAX_N]; // 到(r, c)的最短距离
int pic[MAX_N][MAX_N]; // 图
const int dr[] = -1, 0, 1, 0;
const int dc[] = 0, 1, 0, -1;
bool inside(int r, int c)
return r >= 1 && r <= m && c >= 1 && c <= n;
Node walk(const Node& u, int dir)
//u结点,方向
int r, c, step = 0;
r = u.r + dr[dir];
c = u.c + dc[dir];
if(pic[r][c] == 1) step = u.step + 1;
return Node(r, c, step);
void bfs()
queue<Node> q;
memset(d, -1, sizeof(d));
d[1][1][0] = 0;
q.push(Node(1, 1, 0));
while(!q.empty())
Node u = q.front(); q.pop();
if(u.r==m && u.c==n) return;
for(int i = 0; i < 4; i++)
Node v = walk(u, i);
if(inside(v.r, v.c) && d[v.r][v.c][v.step]<0)
if(v.step > k) continue;
d[v.r][v.c][v.step] = d[u.r][u.c][u.step] + 1;
q.push(v);
return;
int main()
scanf("%d", &q);
while(q--)
scanf("%d%d", &m, &n);
scanf("%d", &k);
for(int i = 1; i <= m; i++)
for(int j = 1; j <= n; j++)
scanf("%d", &pic[i][j]);
bfs();
int min = 1000;
for(int i = 0; i < 30; i++)
if(d[m][n][i] < min && d[m][n][i] != -1) min = d[m][n][i];
if(min == 1000) min = -1;
printf("%d\\n", min);
return 0;
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UVa 1600 Patrol Robot (习题 6-5)
BZOJ 1912:[Apio2010]patrol 巡逻(树直径)