是全球用于与传感器和执行器通信的标准化I/O技术（IEC 61131-9），也是智能传感器的公开的开放标准。其设计理念类似于工业自动化的“ USB” 接口，旨在简化工厂车间的智能传感器和智能设备连接，是一种独立于现场总线的通信接口，它可以实现传统传感器与智能传感器的混合运行，无需串行通信配置或网络寻址，大大简化了设备的连接和集成。

IO-link基于传感器3线连接方式，是一种数字接口，无需复杂的目标寻址，即可实现点对点连接。

1.3 IO-link的主要优势

• IO-link组网强大，可以简单快速地对传感器和执行器进行组网、诊断、扩展，大大缩短调试时间

• IO-link速度很快，有4.8 k波特率、38.4 k波特率和230.4 k波特率3种通信速率。

• IO-link体积很小，能够实现“智能”传感器和执行器的小型化。

• IO-link智能通信，能够大大减少繁琐的工作，有效提升生产力

1.4 IO-Link的发展

第2章 IO-link网络的组成

2.1 概述

IO-Link网络由如下单元组成：

IO-Link主站模块（Master）
IO-Link Hubs （Hub）
IO-Link终端设备（Device）
IO-Link数模转换器
IO-Link互联总线

2.2 IO-Link主站模块（Master）

IO-Link 端口：指定用于连接 IO-Link 设备的物理终端/连接器或逻辑通道，每个通道可以汇聚多个IO-Link终端设备。

具有八个多功能主端口的紧凑型IO-Link主站模块是点对点连接终端IO-Link设备的最智能方式。

它们取代了复杂的布线和昂贵的接线盒。

将这些模块与IO-Link hubs和模拟量转换器结合起来，提高您的灵活性，同时最大限度地降低硬件成本。

2.3 IO-Link Hubs （Hub）

通过IO-Link hubs，可以轻松地使用标准的传感器线缆将多个数字传感器和执行器连接到单个IO-Link主端口。

IO-Link hubs有助于最大限度地减少机器和系统的停机时间。

单个通道诊断会自动传输到控制系统。无需配置。如果发生错误，则仅关闭Hubs的受影响通道。

2.4 IO-Link终端设备（Device）

从电源到信号灯和模拟转换器，都可以是具有内置IO-Link接口的设备。

2.5 IO-Link数模转换器

使用IO-Link模拟量转换器，您可以轻松地将模拟量传感器和执行器连接到IO-Link主站。

虽然，许多传感器和执行器是为IO-Link应用而设计的数字传感器，但传统的模拟量传感器和执行器仍需集成到安装概念中。IO-Link模拟量转换器是将IO-Link的优势整合到传统模拟量传感器中的最快、最简单、最经济的方法。它们将模拟量信号转换为IO-Link协议标准的数字信号，从而可以将各种不同类型的模拟量设备连接到IO-Link主站。

IO-Link模拟量转换器包括用于温度、电阻和单线测量的IO-Link设备，以配合更多的应用。

多功能、即插即用、精度和速度是这些设备的显著特点。

使任何传统的模拟量传感器或执行器都具备IO-Link功能。
由于使用标准的非屏蔽M12线缆进行数字通信，因此测量值传输无干扰。
快速而精确的转换，具有高达16位的高分辨率。
通过预先配置的即插即用模块，快速轻松地转换到IO-Link。
通过IO-Link和LED指示灯提供广泛的诊断选项。

2.6 IO-Link互联总线

IO-Link 连接使用以下三种不同的连接器类型：

（1）电力线：为主站提供高电流。

（2）数据线：把主站连接到上一级控制设备上，如以太网设备。

（3）信号线：连接主站与hub或终端设备，IO-Link的物理层信号主要发生在这里。通过信号线，连接IO-Link终端设备与IO-主控设备或IO-Hub设备。

备注：IO-Link wireless就是用来无线通信的方式替代这个有线通信的方式。

2.7 IO-Link在工业互联中的位置

第3章传统的传感器采集方式

3.1 传感器的模式

传统的采集传感器的方式有两种：

模拟传感器：通过A/D转换把模拟传感器的值转换成数字值，通过微处理器uP读取数字值，在再通过D/A方式，转换成模拟信号，传递给PLC, PLC通过A/D转换器，重新变成数字信号，PLC的微处理器读取数字值，获取传感器的信息。
二进制数字传感器：在传感器和PLC之间通过DO、DI传递二进制的数字电平信号（0或1）